Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
51
chịu đợc dòng nhỏ hơn loại ngõ ra dùng rơ-le nhng tuổi thọ cao, chịu
đợc tần số đóng mở nhanh, đáp ứng đầu vào nhanh.
Ngõ vào một chiều
Hình IV.5 Ngõ vào một chiều

Ngõ vào xoay chiều

Hình IV . 6 Ngõ vào xoay chiều
Tất cả các loại ngõ vào đều đợc cách ly với các tín hiệu điều khiển bên
ngoài bằng mạch cách ly quang (opto - isolator). Mạch cách ly quang dùng một
diode phát quang và một tranzitor gọi là bộ opot - coupler. Mạch này cho phép
các tín hiệu nhỏ đi qua, và ghim các tín hiệu điện áp xuống mức điện áp chuẩn.
Mạch này có tác dụng chống nhiễu khi chuyển công tắc và bảo vệ quá áp từ


Thay đổi
chơng
trình
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
53

Chơng V
Xây dựng mô hình thang máy nhà 4 tầng
5.1 Cấu tạo mô hình
5.1.1 Giếng thang
Đây là khoảng không gian đợc giới hạn bởi đáy hố giếng, vách bao quanh
và trần giếng, mà trong đó cabin của thang, đối trọng chuyển động theo phơng
thẳng đứng, đồng thời cũng là không gian lắp đặt các thiết bị phục vụ riêng cho
hoạt động của thang nh giảm chấn, ray dẫn hớng, hệ thống dây dẫn. Giếng
thang bao gồm hố thang, phần giếng chính, đỉnh giếng.
- Hố giếng hay còn gọi là hố thang là phía dới mặt sàn tầng dừng
thấp nhất.
- Phần giếng chính: Là khoảng không gian tính từ sàn dừng tầng thấp
nhất đến sàn dừng cao nhất.
- Đỉnh giếng: Là phần giếng thang trên cùng tính từ sàn
dừng tầng cao nhất đến trần giếng
Các kích thớc hình học cơ bản của giếng thang:
- chiều cao đỉnh giếng: 25 cm
- chiều sâu giếng thang: 120cm
- chiều rộng giếng thang: 25 cm
- chiều cao cửa tầng: 10 cm
- chiều rộng cửa tầng: 8 cm
- chiều cao một tầng: 25 cm
- chiều sâu hố thang: 20 cm

Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
55
5.1.5 CÊu t¹o m« h×nh thang m¸y 4 tÇng

Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
56
1 - Động cơ kéo cabin
2 - Líp
3 - Puly dẫn xích
4 - Xích kéo cabin
5 - Đối trọng
6 - Đèn báo tầng
7 - Nút ấn gọi tầng
8 - Giếng thang
9 - Ray dẫn hớng của cabin
10 - Cảm biến tầng
11 - khung cabin
12 - Ngàm dẫn hớng cho cabin
13 - Cửa cabin
14 - Ray dẫn hớng của đối trọng
ở sơ đồ trên ta thấy ở mỗi tầng có 1 cảm biến. Khi buồng thang chuyển động
lên hoặc xuống đến khi gặp cảm biến ở mỗi tầng thì PLC sẽ phát lệnh cắt điện vào
động cơ, buồng thang đợc dừng đúng vị trí yêu cầu của ngời gọi.
Trong mô hình này việc điều chỉnh động cơ đợc thực hiện từ đầu ra của bộ
PLC thông qua việc đóng cắt mạch rơle. Điều chỉnh động cơ đi lên nhờ vào tiếp điểm
có địa chỉ là Q0.0 còn điều chỉnh động cơ đi xuống nhờ vào tiếp điểm có địa chỉ Q0.1.
Việc đóng mở cửa buồng thang thông qua 2 tiếp điểm Q0.2 và Q0.3 kết hợp với 2 cảm
biến mở cửa và đóng cửa có địa chỉ là I1.0 và I1.1.
Hệ thống đèn báo đợc lắp bên ngoài cửa tầng thông qua các đầu ra khác của


Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
58
5.1.8 Giải thích lu đồ điều khiển

Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
59
Ban đầu ta cấp nguồn cho bộ điều khiển, bộ PLC sẽ kiểm tra vị trí cabin sau
đó kiểm tra lệnh gọi, đến tầng và lu lệnh gọi, đến tầng rồi kiểm tra tầng. Sau khi
đọc vị trí buồng thang song PLC tiếp tục nhận các lệnh gọi tầng, đến tầng và sẽ
đem so sánh với vị trí buồng thang.
Nếu vị trí buồng thang bằng vị trí lệnh thì PLC sẽ phát lệnh dừng buồng
thang xoá các lệnh ở tầng tại vị trí buồng thang dừng, cửa buồng thang sẽ tự động
mở ra cho đến khi cảm biến mở cửa tác động thì động cơ mở cửa ngừng tác động,
đợi một thời gian nhất định PLC phát lệnh đóng cửa buồng thang cho đến khi gặp
cảm biến đóng cửa thì động cơ dừng lại. Sau đó lại đọc vị trí buồng thang, nhận
các lệnh đến tầng và đem so sánh sau đó lại tiếp tục quá trình.
Nếu vị trí buồng thang <vị trí lệnh PLC phát lệnh cho động cơ chạy thuận,
trong quá trình chạy thuận PLC sẽ đọc các lệnh quá giang theo chiều chạy thuận.
Đọc vị trí tầng từ các cảm biến nếu vị trí tầng bằng vị trí lệnh PLC sẽ dừng động
cơ quay trở lại quá trình đóng mở cửa.
Nếu vị trí buồng thang > vị trí lệnh PLC sẽ phát lệnh chạy xuống, trong quá

Hình V.4. Nguồn và mạch cảm biến sử dụng trong mô hình