ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, khái niệm vi xử lý đã trở thành quen thuộc với nhiều người, bởi vì
sự phát triển của vi xử lý đã có ảnh hưởng rất lớn đến ngành kinh tế toàn cầu. Có
người đã nêu lên ý tưởng gọi nền kinh tế của thời đại chúng ta là “ nền kinh tế kỹ
thuật số “, “số hóa” đã gần như vượt khỏi ranh giới của một thuật ngữ kỹ thuật .
Nhờ có ưu điểm của xử lý số như độ tin cậy trong truyền dẫn, tính đa thích nghi và
kinh tế của nhiều phần mềm khác nhau, tính tiện lợi trong điều khiển và khai thác
mạng.
Số hóa đang là xu hướng phát triển tất yếu của nhiều lĩnh vực kỹ thuật và
kinh tế khác nhau. Không chỉ trong lĩnh vực thông tin liên lạc và tin học. Ngày
nay, kỹ thật số đã và đang thâm nhập mạnh mẽ vào Kỹ thuật điện tử, Điều khiển tự
động, phát thanh truyền hình, y tế, nông nghiệp…và ngay cả trong các dụng cụ
sinh hoạt gia đình.
Ngay từ những ngày đầu khai sinh, vi xử lý nói riêng và ngành điện tử nói
chung đã tạo ra nhiều bước đột phá mới mẽ cho các ngàng kinh tế khác và còn đảm
bảo được yêu cầu của người dùng cả về chất lượng và dịch vụ. Đồng thời kiến thức
về vi xử lý là không thể thiếu đối với mỗi sinh viên, nhất là sinh viên điện tử.
Trong quá trình thực hiện đề tài có thể không tránh được các thiếu sót và mức độ
hoàn thành đề tài, mong quý thầy cô xem xét và có thể đưa ra nhận xét để chúng
em có thể khắc phục được những thiếu sót đó và có thể hoàn thiện cũng như mở
rộng đề tài sau này…
Hà Nội. Ngày 29/04/2011
Nhóm 3. ca 2. Lớp điện tử 2aHN
BÀI THỰC HÀNH MÔN VI XỬ LÝ
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:
LÊ TRỌNG LUÂN
THÀNH VIÊN THỰC HIỆN:
Nguyễn Văn Hiểu Ngô Xuân Hảo Bùi Trung Hiếu

Trong mạch giao thông ta sử dụng tụ gốm và tụ hóa
Tụ gốm là tụ không phân biệt âm dương và có điện dung nhỏ
Tụ hóa là tụ có phân cực âm dương và có điện dung lớn
Tác dụng của tụ trong mạch
Tụ có tác dụng lọc cho điện áp một chiều sau khi dã chỉnh lưu bằng phẳng để
cho tải tiêu thụ
 Transistor
Chân số 1 là chân IN.
Chân số 2 là chân GND.
Chân số 3 là chân OUT
Ngõ ra OUT luôn ổn định ở 5V dù điện áp từ nguồn cung cấp thay đổi. Mạch
này dùng để bảo vệ những mạch điện chỉ hoạt động ở điện áp 5V (các loại IC
thường hoạt động ở điện áp này). Nếu nguồn điện có sự cố đột ngột: điện áp tăng
cao thì mạch điện vẫn hoạt động ổn định nhờ có IC 7805 vẫn giữ được điện áp ở
ngõ ra OUT 5V không đổi
Mạch trên lấy nguồn một chiều từ một máy biến áp với điện áp từ 7V đến 9V
để đưa vào ngõ IN. Khi kết nối mạch điện, do nhiều nguyên nhân, người dùng dễ
nhầm lẫn cực tính của nguồn cung cấp khi đấu nối vào mạch, trong trường hợp này
rất dễ ảnh hưởng đến các linh kiện trên board mạch. Vì lí do đó một diode cầu
được lắp thêm vào mạch, diode cầu đảm bảo cực tính của nguồn cấp cho mạch
theo một chiều duy nhất, và nguời dùng cũng không cần quan tâm đến cực tính của
nguồn khi nối vào ngõ IN nữa.
• Cấu tạo
Transistor gồm ba gồm 3 lớp bán dẫn ghép với nhau hình thành 2 mối tiếp giáp
p-n, nếu ghép thứ tự pnp ta được transistor thuận, nếu ghép thứ tự npn ta được
transistor ngược, về phương diện cấu tạo transistor tương đương với 2 điôt đấu
ngược chiều nhau
Ba lớp bán dẫn được nối ra thành 3 cực, lớp giữa goi là cực B (base), lớp bán dẫn
B rất mỏng và có nồng độ tạp chất thấp
Hai lớp bán dẫn bên ngoài được nối ra thành cực phát E(emitter) và cực thu C

mức 1.
• Bảng mã led 7 thanh: dùng anot chung:
Decoder outputs Hiện Số
a b c d e f g
0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 1 1 1
0 0 1 0 0 1 0 2
0 0 0 0 1 1 0 3
1 0 0 1 1 0 0 4
0 1 0 0 1 0 0 5
0 1 0 0 0 0 0 6
0 0 0 1 1 1 1 7
0 0 0 0 0 0 0 8
1 1 1 1 1 1 1 9
 Led đơn:
 Nút bấm:
Tác dụng trong mạch là để reset chương trình về ban đầu
 AT89C51:
8051 là bộ xử lý 8bit có nghĩa là CPU chỉ có thể làm việc với 8bit dữ liệu
tại một thời điểm. Dữ liệu lớn hơn 8bit được chia ra thành các dữ liệu 8bit để
cho xử lý. 8051 có 40 chân, trong đó có 32 chân dành cho 4 cổng vào – ra
I/O: P0, P1, P2 và P3, mỗi cổng rộng 8bit. Các chân còn lại dành cho nguồn,
dao động và điều khiển
Chức năng các chân:
1- Nhóm chân nguồn, dao động và điều khiển:
- ChânVcc (Chân 40): là VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển. Nguồn
điện cấp là +5V±0.5.
- Chân GND (Chân 20) nối GND(hay nối Mass). Khi thiết kế cần sử dụng
một mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản là sử dụng IC ổn
áp 7805.

V C C
X 1
E A / V p p
1 0 u F
9
R
- Chân EA : truy cập bộ nhớ ngoài là chân vào (chân 31), chân này được nối tới
nguồn Vcc hoặc với đất GND.
- Chân PSEN: là chân ra có chức năng cho phép cất chương trình.
- Chân ALE: cho phép chốt địa chỉ, là chân ra có mức tích cực cao.
2- Nhóm chân cổng vào – ra:
4 cổng P0, P1, P2, P3 đều có 8 chân và tạo thành cổng 8bit. Tất cả các
cổng khi Reset đều được cấu hình làm cổng ra. Để làm đầu vào thì cần được
lập trình.
+ Cổng P0:
Cổng P0 có 8 chân (từ chân 32 đến 39). Bình thường đây là cổng ra. Để có
thể vừa làm đầu ra vừa làm đầu vào thì mỗi chân phải được nối tới điện trở
kéo 10kΩ bên ngoài.
+ P0 làm cổng vào: Khi có các điện trở nối tới cổng P0, để tạo thành cổng
vào thì cần phải lập trình bằng cách ghi 1 tới tất cả các bit của cổng.
+ Chuyển dữ liệu và địa chỉ qua cổng P0
- P0 ngoài chức năng chuyển dữ liệu còn được dùng để chuyển 8bit địa chỉ
AD0 – AD7.
+ Cổng P1:
Cổng P1 cũng có 8 chân, từ chân 1 đến chân 8, và có thể sử dụng làm
đầu vào hoặc ra. Khác với cổng P0, cổng P1 không cần đến điện trở kéo vì nó
đã có các điện trở kéo bên trong. Khi Reset, cổng P1 được cấu hình làm cổng
ra.
Để chuyển cổng P1 thành đầu vào cần lập trình bằng cách ghi 1 đến tất
cả các bit của cổng.

b 6
b 7
b 8
a 1
a 2
a 3
a 4
a 5
a 6
a 7
b 1
b 2
b 3
b 4
b 5
b 6
b 7
r e s e t
L E D 1
L e d 7 s
e
1
d
2
C 2
3
c
4
d p
5

R
R 5 1
R
L E D 2
L e d 7 s
e
1
d
2
C 2
3
c
4
d p
5
b
6
a
7
C 1
8
f
9
g
1 0
R 5 2
R
R 5 3
R
R 5 4

P 1 . 5
6
P 1 . 6
7
P 1 . 7
8
P 2 . 0 / A 8
2 1
P 2 . 1 / A 9
2 2
P 2 . 2 / A 1 0
2 3
P 2 . 3 / A 1 1
2 4
P 2 . 4 / A 1 2
2 5
P 2 . 5 / A 1 3
2 6
P 2 . 6 / A 1 4
2 7
P 2 . 7 / A 1 5
2 8
P 3 . 0 / R X D
1 0
P 3 . 1 / T X D
1 1
P 3 . 2 / I N T 0
1 2
P 3 . 3 / I N T 1
1 3

D 3
L E D
x 1
x 2
V C C
V C C
C 1
1 0 0
U 2
7 8 H T 2
V I N
1
V O U T
3
G N D
2
J 1
C O N 2
1
2
V C C
C 2
1 0
S W 1
S W P U S H B U T T O N
R 3 3
R
V C C
r e s e t
C 3

{
int i;
for(i=0;i<t;i++);
}
// PHAN 2: GAN GIA TRI CHO BIEN
#define so0 0xC0
#define so1 0xF9
#define so2 0xA4
#define so3 0xB0
#define so4 0x99
#define so5 0x92
#define so6 0x82
#define so7 0xF8
#define so8 0x80
#define so9 0x90
#define tat 0xFF
#define den_do P1_0
#define den_vang P1_1
#define den_xanh P1_2
#define bat_den 0
#define tat_den 1
// Ham thuc hien chuong trinh
void main (void)
{
while(1)
{
// bat den do trong 30s
P3=so3;
P2=so0;
den_do=bat_den;

P3=so2;
P2=so0;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so9;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so8;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so7;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so6;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so5;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so4;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so3;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so2;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so1;
delay(19000);

P3=so0;
P2=so0;
delay(19000);
P3=tat;
P2=tat;
delay(19000);
// bat den vang trong 3s
P3=so0;
P2=so3;
den_do=tat_den;
den_vang=bat_den;
den_xanh=tat_den;
delay(19000);
P3=so0;
P2=so2;
delay(19000);
P3=so0;
P2=so1;
delay(19000);
P3=so0;
P2=so0;
delay(19000);
P3=tat;
P2=tat;
delay(19000);
//den xanh bat trong 30s
P3=so3;
P2=so0;
den_do=tat_den;
den_vang=tat_den;

P2=so0;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so9;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so8;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so7;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so6;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so5;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so4;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so3;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so2;
delay(19000);
P3=so1;
P2=so1;
delay(19000);
P3=so1;

P2=so0;
delay(19000);
P2=tat;
P3=tat;
delay(19000);
};
}