LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời gian thực tập tại trường em đã hoàn thành tốt 5 nội dung thực tập
được giao, nhờ sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của các Thầy giáo cùng với sự cố
gắng học tập của bản thân đã trang bị cho chúng em những kiến thức thực tế về
chuyên ngành Kỹ thuật điện của mình.
Trong nền kinh tế hội nhập của nước ta hiện nay, yêu cầu Công nghiệp hóa-
Hiện đại hóa đòi hỏi chúng ta phải sử dụng nhiều thiết bị vi xử lý được đưa vào
trong mạch điều khiển để tạo nên sự thay đổi sâu sắc và vượt bậc trong lĩnh vực sản
xuất và phục vụ đời sống sinh hoạt hàng ngày.
Tiếp đó, là sự bùng nổ của Khoa học kỹ thuật điều này kéo theo sự phát triển
và hoàn thiện của các bộ VĐK, PLC, Thyristor các bộ biến đổi điện ngày càng
gọn nhẹ, tác động nhanh, dễ dàng ghép nối với các vi mạc điện tử.
Để tiếp thu các tiến bộ của Khoa học kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu đổi
mới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực
tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều
khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều
khiển thang máy”. Ngoài ra, trong đợt thực tập vừa qua, em cũng đã được tiếp xúc
và thực hành trực tiếp trên một số thiết bị Biến tần và Logo.
Trong quá trình thực tập và viết báo cáo em đã rất cố gắng, song không thể
tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được sự góp ý chỉ bảo của các Thầy
giáo trong khoa.
Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo trong khoa KTĐK đã tạo điều kiện
thuận lợi cho chúng em hoàn thành các bài thực tập.
SV THỰC HIỆN
Vũ văn Thoa
1
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn


Nội dung 01: Thiết kế chế tạo bộ nguồn tự động ổn định điện áp và hạn chế
dòng điện.
6
Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các
hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135
9
Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn
dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785
15
Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động
điện và điều khiển công nghiệp.
24
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha
28
Bài 2: Xây dựng mô hình hệ thống đèn
33
Bài 3: Điều khiển thang máy
36
Nội dung 05: Giới thiệu về biến tần và logo.
45
Kết luận
50
Tài liệu tham khảo
51
3
NHIỆM VỤ THỰC TẬP
I. Mục đích :
* Tạo cho sinh viên tìm hiểu, làm quen với chức trách của người kỹ sư trong
nhà máy, xí nghiệp, cơ quan vv… ;ở nơi mà sinh viên được thực tập .
* Tạo đIều kiện cho sinh viên tiếp xúc , tìm hiểu thực tiễn kỹ thuật chuyên

- Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn
dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785.
- Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động
điện và điều khiển công nghiệp.
- Nội dung 05: Giới thiệu về biến tần vào logo.
5
NỘI DUNG THỰC TẬP SỐ 01
THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ NGUỒN
TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP VÀ HẠN CHẾ DÒNG
I. Giới thiệu chung
-Tìm hiểu về phần mềm thiết kế mạch Protel DXP 2004.
-Tìm hiểu về bộ nguồn ổn áp và hạn chế dòng.
-Thiết kế lắp ráp mạch đạt yêu cầu đặt ra.
II. Tiến hành
2.1 Giới thiệu phần mềm Protel DXP 2004
Phần mềm Protel DXP 2004 là một phần mềm mạnh phục vụ thiết kế mạch
điện tử.Phần mềm này là một công cụ hữu ích và cần thiết cho học viên các
nghành điện-điên tử và điều khiển trong học tập và trong công tác.DXP(Design
Explorer-Trình duyệt thiết kế) là một hệ thống thiết kế mạch điện tử hoàn thiện 32
bit trên nền Windows 2000 và Windows XP. Nó là một môi trường phát triển tích
hợp,cung cấp hang loạt các công cụ thiết kế mạnh.
Khi tạo ra các trang văn bản thiết kế,ta có thể dễ dàng chuyển đổi giữa các
trình soạn thảo , ví dụ giữa các trình soạn thảo sơ đồ mạch và trình soạn thảo mạch
in PCB.Trình duyệt sẽ thay đổi các thanh công cụ và các menu tuỳ theo trình soạn
thảo mà ta đang làm việc .Tên của các panel được hiển thị ở góc bên phải không
gian làm việc. Ta có thể click vào tên của các panel để mở chúng và có thể di
chuyển các panel để tạo giao diện làm việc theo ý muốn.
2.2. Thiết kế chế tạo mạch nguồn ổn định điện áp và hạn chế dòng
điện
Mạch nguồn được xây dựng trên cơ sở IC LM317. Đây là IC ổn áp dải

=1,2V thông qua tác dụng bên trong ổn áp, điện áp đó xuất hiện trên R
1
và khiến
cho dòng I
1
chạy qua R
1
có trị số
7
I
1
=
1R
Vref
(1)
Dòng này cũng chạy qua R
2
, tuy nhiên dòng nhỏ bổ xung I
ADJ
chạy ra từ đầu nối
điều chỉnh, dòng tổng I
2
qua R
2
là
I
2
= I
1
+ I

Thế (1) vào (3) và thế biểu thức sau vào (4) ta có:
V
out
= V
ref
(1+R
2
/R
1
)+ I
ADJ
*R
2
LM317 có khả năng cung cấp hơn 1.5A trong khỏang điện áp điều chỉnh
được từ 1.2_37V.Để thay đổi điện áp V
out
ta thay đổi biến trở VR2
Transistor có vai trò như một khóa để hạn chế dòng qua, đồng thời cũng làm
thay đổi điện áp ra.
2.3 Kết quả thu được
Bộ nguồn tự động ổn định điện áp và hạn chế dòng điện thu được đã đáp ứng đúng
yêu cầu về kỹ thuật và mỹ thuật
- Dòng điện ra ổn định để nạp ắc quy
- Dòng điện hạn chế theo yêu cầu từ 0.2A đến 2A
- Khi nạp đèn led sang,khi ắc quy đầy thì ngừng nạp đèn led tắt
8
NỘI DUNG THỰC TẬP SỐ 2
XÂY DỰNG MẠCH ĐO DÒNG ĐIỆN ,ĐIỆN ÁP TRÊN CƠ SỞ BIẾN
ĐỔI ADC ICL7135
I. Yêu cầu

+ Sơ đồ chân như hình sau:
9

2. Thiết kế mạch đo dòng, áp trên cơ sở sử dụng ADC ICL7135
a.Giới thiệu chung:
Trong các dây truyền sản xuất của các nhà máy trong các hệ thống công nghiệp
việc đo lường giám sát hệ thống hoạt động đặt ra vô cùng quan trọng,các thông số
như dòng điện , điện áp của các phần tử luôn được cập nhật và kiểm tra vì vậy đặt
ra yêu cầu thiết kế các bộ đo lường dòng điện.
Các bộ đo không chỉ có tác dụng đo và hiển thị giá trị của dòng điện trong các phần
tử của hệ thống mà còn sử dụng để so sánh, điều khiển hệ thống hoạt động ổn
định,các số liệu đo về được lưu trong bộ nhớ.
Trên thị trường có nhiều bộ đo dòng điện,mỗi loại có những đặc điểm khác nhau
song chúng thường có dải đo nhất định,không kết nối trực tiếp được với máy
tính,khó phối hợp cho việc điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với việc phát triển của ky
thuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường gọn nhẹ
thụân tiện và hiệu quả,vừa sử dụng kết quả đo để hiển thị,giám sát,vừa thuận tiện
sử dụng kết quả đo để điều khiển.
b.Cấu trúc chung của một hệ đo số:
Sơ đồ cấu trúc chung của một hệ đo số biểu diễn trên hình 2.1
Nhìn chung một hệ thống đo lường và hiển thị ứng dụng kỹ thuật số gồm các phần
tử sau:
-Khối nguồn:cấp nguồn cho các linh kiện đo và hiển thị.
-Bộ chuyển đổi tương tự -số (ADC)
-Các phần tử thực hiện thuật toán xử lý và phối hợp điều khiển.
-Khối hiển thị : có thể là LED,màn hình LCD…
-Các phần tử ghép nối với máy tính.
10
Có rất nhiều các dòng họ chuyển đổi tương tự số,loại chuyển đổi 8 bit,loại
chuyển đổi 10 bit,12 bit,14 bit…Nhưng tuỳ vào chức năng và độ phân giải yêu cầu
mà chúng ta chọn các vi xử lý chuyển đổi tương tự số khác nhau
Các bộ chuyển đổi thông thường như:Max 110,Max 111,Max 186…Trong nội
dung này chúng ta sẽ sử dụng ICL7135 thực hiện chức năng chuyển đổi tương tự
số.
ADC ICL7135 là bộ biến đổi tương tự -số 4
2
1
chữ số , đầu ra là mã BCD, đầu
vào là tín hiệu điện áp
±
2V. Đây là IC dạng PDIP 28 chân, điện áp nguồn
±
5V,khá gọn nhẹ và đơn giản nên được sử dụng khá nhiều trong các mạch đo số.
Các thông số của ICL7135 tham khảo trong datasheet kèm theo
- Phần tử thực hiện thuật toán và phối hợp điều khiển
Việc đo lường cần phải đảm bảo độ chính xác trong 1 dải rộng,bởi vậy trong mỗi
1 khoảng giá trị dòng điện cần phải sử dụng 1 thuật toán riêng thích hợp.
Trong mạch đo này,phối hợp đầu vào có khuyếch đại thuật toán OP7 và biến trở
điều chỉnh đầu vào
12
-Khối hiển thị
Chúng ta có thể sử dụng các đèn LED hay màn hình tinh thể lỏng LCD phục vụ
cho mục đích hiển thị.Trong phần này ta sử dụng LED 7 đoạn để hiển thị. Đầu ra
ICL7135 là mã BCD nên cần sử dụng bộ giải mã từ mã BCD sang mã 7 đoạn để
hiển thị trên LED.Bộ giải mã được chọn là IC 7447
3.2 Sơ đồ và chức năng của ICL7135
Các linh kiện chính trong mạch cho trong bảng sau:
TT Tên linh kiện Đơn vị tính số lượng

-Tìm hiểu mạch điều khiển
- Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu
1. Xây dựng mạch điều khiển thyistor
a. Cấu tạo
Thyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điện
được điều khiển bằng chất silicium
Thyristor là linh kiện bán dẫn gồm 4 lớp P – N – P – N ghép nối tiếp tạo nên
ba cực anode ký hiệu A dương cực. Catode ký hiệu K âm cực và cực gate ký hiệu
G là cực khiển hay cửa J
1
, J
2
, J
3
là các mặt ghép 16
P
1
N
1
P
2
N
2
( a ) ( b )

rất bé. Khio có U
GK
> 0 thì vì U
GK
là điện áp
thuận đối với J
3
vì nồng độ điện tử tự do rất lớn ở lớp catot N
3
cho nên số lượng lớn
điện tử chuyển dịch từ N
2
sang P
2
Khi U
GK
và I
G
càng lớn thì số điện tự do đi qua J
2
càng nhiều hàng rào điện
thế trên J
2
càng giảm và điện áp E cần thiết để gây ra hiện tượng dẫn điện ào ạt ở
mặt ghép J
2
càng bé.
Khi I
a
lớn hơn trị số I

17
J
2
J
3
E
A
P
N
PN
K
J
1
E
c
Điện áp ngược
U
cd
i
a
I
G
=0
E
E
A
B
C
D
Dòng áp ngược

f- Thời gian phục hồi tính khóa là thời gian tối thiểu cần thiết để
thyristor phục khóa hồi tính
2. Tìm hiểu nguyên lý điều chế pha xung và IC TCA785
a. Nguyên lý điều chế pha xung
Hình 3.1.Mạch điều chế pha xung
Nguyên lý hoạt động của mạch như sau:Điện áp vào là điện áp 1 chiều biến
thiên được so sánh với điện áp chuẩn là xung răng cưa.Đầu ra của mạch so sánh là
xung vuông có độ rộng tương ứng với gía trị điện áp vào.Qua mạch vi phân ta sẽ
nhận được xung nhọn.Vị trí xung nhọn (pha xung) trong chu kỳ so sánh chính là tỷ
lệ giữa giá trị biên độ điện áp vào và biên độ đỉnh xung răng cưa.
b.Mạch điều khiển thyistor thực hiện ổn dòng
Mạch được xây dựng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA785
Điện áp
vao
So
sánh
Vi phân
Mạch tạo
xung răng
cưa
Xung nhọn
U
DC
Xung
vuông
18
L
CC
a
R

Sơ đồ mô tả chức năng chân

Chân Ký hiệu Chức năng
1 GND Đất
2 Q2 Đầu ra 2 đảo
3 Qu Đầu ra U
4 Q1 Đầu ra 1 đảo
5 V
SYNC
Điện áp đồng bộ
6 I Đầu ngăn cản
7 Qz Đầu ra Z
8 V
REF
Điện áp ổn định
9 R9 Điện trở
10 C10 Tụ điện
11 V
11
Điện áp điều khiển
12 C12 Xung dư
13 L xung dài
14 Q1 Đầu ra 1
15 Q2 Đầu ra 2
16 v
s
Điện áp nguồn

b. Mô tả chức năng:
Tín hiệu đồng bộ đặt được đi qua con điện trở cao từ chân V

0
) có thể được sử dụng để điều khiển mức logic có giá trị
tại chân 3.Một tín hiệu phản hồi từ cổng NOR nối với Q1 và Q2 có giá trị ra
QZ(chân 7).
Tín hiệu đặt vào có thể được sử dụng để triệt tiêu tín hiệu ra Q1,Q2 và Q1
đảo,Q2 đảo.
Chân 13 có thể được sử dụng để làm phẳng tín hiệu ra Q1 đảo và Q2 đảo với
độ lớn của xung (180
0
– φ).
21
Sơ đồ xung IC TCA 785
Tham số tới hạn:
Giá trị đo Ký hiệu Giá trị tới hạn Đơn vị
Nhỏ nhất Lớn nhất
Điện áp nguồn V
s
-0.5 18 V
Dòng đầu ra tại chân 14,15 I
Q
-10 400 mA
Điện áp chặn
Điện áp điều khiển
Điện áp ngắn mạch xung
V
6
V
11
V
13

T
j
Tstg
-55
150
125
0
C
0
C
Hệ thống nhiệt điện trở,không
khí
R
th SA
80 K/W
Dải hoạt động:
Điện áp nguồn V
s
8 18 V
Tần số hoạt động f 10 500 Hz
Nhiệt độ T
A
-25 85
o
C
22
Đặc điểm:
8 ≤ V
s
≤ 18V ;

I. Giới thiệu chung
1.Yêu cầu:
Nắm chắc:
- Các thành phần cơ bản của một hệ thống PLC.
- Cấu trúc các đầu vào/ra số của PLC.
- Cách ghép nối các đầu vào/ra số với ngoại vi nhập/xuất.
- Cấu trúc cơ bản của một chương trình viết cho PLC dựa trên các ngôn ngữ lập
trình bằng phần mềm Step7.
- Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình.
2. Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công
nghiệp trong bài thực tập:
- Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3 pha:
;
Lưới điện 3~ PC/PPI
25
Tham số