26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 51
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Chuyển vò trí hai bộ tổng d vàe
Chuyển điểm rẽ nhánh f ra sau G
2
(s)
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 52
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
 G
B
(s) = vòng hồi tiếp[G
2
(s), H
2
(s)]
G
C
(s) = [G
A
(s)// hàm truyền đơn vò ]
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

22
2
1
*
HG
G
G
B
+
=
2
12
2
1
11 *
G
HG
G
H
GG
AC
+
=+=+=
22
1332
3
2
12
22
2



+
==
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
3
22
1332
22
1332
3
1
1
1
1
*
H
HG
HGGG
HG
HGGG
HG
G
G
D
D

1332
1
1
1
1
.1
1
.
1
*
HHGHGGHG
HGGG
G
HHGHGGHG
HGGG
G
GG
GG
G
E
E
td
+++
+
+
+++
+
=
+
=

Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Kết quả thí dụ 3
Kết quả thí dụ 3
 Sinh viên tự tính
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Một số nhận xét
Một số nhận xét
 Phương pháp biến đổi sơ đồ khối là một phương pháp đơn giản.
 Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là không
mang tính hệ thống, mỗi sơ đồ cụ thể có thể có nhiều cách biến
đổi khác nhau, tùy theo trực giác của người giải bài toán.
 Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực hiện nhiều phép
tính trên các phân thức đại số, đối với các hệ thống phức tạp các
phép tính này hay bò nhầm lẫn.
⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để
tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.
Đối với các hệ thống phức tạp ta có một phương pháp hiệu quả
hơn, đó là phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu sẽ được đề cập đến ở
mục tiếp theo