Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình
1.1)Bài tập 1:
1.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B
1.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
1.1.3).Sơ đồ lập trình:
S0
40%
pitong A
4 2
1
14 12
5 3
2
1 3
S1
40%
4 2
1
14 12
5 3
pitong B
2
1 3
S0

S0 99
S1 99
S2 1
S3 1
S4 99
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
1.2.3).Sơ đồ lập trình:
50%
S0S3
2
1 3
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S2
3
2
1 3
S0
50%
S1S2
4 2
1
14 12
5 3
50%
S4

Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
ra hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pitongC làm van
này đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongC đi vào.
1.3)Bài tập 3:
1.3.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B S2
S3
C S4
1.3.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 99
S4 1
4
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
1.3.3).Sơ đồ lập trình:
50%
S0
2
1 3
4 2
1
14 12
5 3
2
1

start
1.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải. Nhần nút Start khí đi lên van 5/2 ở
pittongA, lúc này van 5/2 đổi trạng thái, khí tư nguồn lên cửa 4 đẩy pittongA đi
ra. PittongA đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2
ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pitongB đi
ra. PittongB đi ra hết chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2
ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongB đi
vào. PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van
5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy
pittongC đi ra. PitongC đi ra hết chạm s3, khi đó CTHT s3 có tín hiệu tác động
lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy
pitongC đi vào. PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tác
động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa
4 đẩy pittongA đi vào.
5
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng
2.1)Bài tập 1:
2.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B
2.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
6
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
2.1.3).Sơ đồ lập trinh:

3
PitongA
PitongB
Start
Times
\
2.1.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải.Nhấn nút Start, nguồn từ nút nhấn đi lên e1
tác động lên phần tử van 5/2 làm van này đổi trạng thái, lúc này tầng 1có tín hiệu,
nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 4 tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi
trạng thái, nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 4 đẩy pitongA đi ra. PittongA đi ra hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB là van này
đổi trạng thái, khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PittongB đi ra hết
7
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu sẽ tác động lên e2 làm phần tử van 5/2 đổi
trạng thái, lúc này tầng 2 có tín hiệu nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 2 đi lên tác động
vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái,khi đó nguồn từ cửa 1thông lên
cửa 2 đi vào tác động lên Times. Vì Times gồm 2 phần tử chiết lưu và van 3/2 nên
sau một thời gian khí đi vào van chiết lưu thắng được lực lò xo của van 3/2 thì khí
từ tầng 2 qua Times đẩy PittongB đồng thời tác động lên van 5/2 ở pittongA lam
van này đổi trạng thái đẩy pittongA đi vào . như vậy cả 2 pittong sẽ đi vào cùng
một lúc.
2.2) Bài tập 2:
2.2.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A s1 S3
B S2
S4
C

S0S3
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S0
3
2
1
S1
3
2
1
S3
3
2
1
S4
3
2
1
S2
3
50%
50%
50%
pitong A
pitong C

C S4
10
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
2.3.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 99
S4 1
2.3.3).Sơ đồ lập trình:
11
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S0
4 2
5
1
3
2
1 3
S3
2
1 3
50%
S1S2
4 2
5
1
3
50%
S3S4

2.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải. Nhấn nút Start tác động lên e1phần tử van
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái, nguồn từ cửa 1thông lên cửa 4 đi lên phần
12
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
tử van 5/2 thứ 2, lúc này tầng 1 có tin hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van
này đổi trạng thái. Nguồn đi lên cửa 4 điều khiển pitongA đi ra. PittongA đi ra hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này
đổi trạng thái. Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PittongB đi ra hết chạm
s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu, vì CTHT s1 là công tắc đảo tầng nên nó tác động
lên e2 ở phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 2 có tín
hiệu nguồn thông lên cửa 4 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van nay đổi
trạng thái điều khiển pittongB đi vào. PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT
s2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái. Nguồn
thông lên cửa 4 điểu khiển pittongC đi ra. PittongC đi ra hết chạm s3, khi đó
CTHT s3 có tín hiệu. Vì s3 là công tắc đảo tầng nên nó tác động lên e3 ở phần tử
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 3 có tín hiệu ,nguồn thông
lên cửa 2 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái điều
khiển pittongC đi vào. PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tác
động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái. Nguồn thông lên cửa 4
đẩy pittongA đi vào.
2.4) Bài tập 4:
2.4.1).Biểu đồ trạng thái:
13
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S0
A
S1
B
s3

14 12
5 3
4 2
1
14 12
5 3
1 1
2
1 1
2
2
1
S0
3
2
1
S2
3
2
1
S7
3
1
1
2
4 2
1
14 12
5 3
4 2

tang 2
tang 3
tang4
2.4.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van nằm ở vị trí bên phải. Nhấn nút Start nguồn đi lên tác động
vào phần tử van 5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái, khí từ cửa 1 thông lên cửa
4. Lúc này tầng 1 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng
thái đẩy pittongA đi ra ngoài.Khi pittongA đi ra ngoài hết chạm s0, lúc này CTHT
15
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB đẩy pitongB đi ra. Khi pittongB đi ra
ngoài hết chạm s1, lúc này CTHT s1 có tín hiệu tác động vào phần tử van 5/2 thứ 3
làm van này đổi trạng thái, khí từ cửa 1 lên cửa 4 cấp nguồn cho tầng 2. Khi tầng 2
có điện tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trậng thái về vị trí ban
đầu đẩy pittongB đi vào. Khi pittongB đi vào hết chạm s2, lúc này CTHT s2 có tín
hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩy pittongC đi ra
ngoài. PittongC đi ra ngoài hết chạm s3, lúc này CTHT s3 có tín hiệu tác động lên
phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái, khí đi từ cửa 1 lên cửa 4 cấp
nguồn cho tầng 3.Khi tầng 3 có tín hiệu khí đi lên qua cổng OR tác động vào van
5/2 ở pittongB kàm van này đổi trạng thái đẩy pittongB đi ra một lần nữa. Khi
pittongB đi ra hết chạm s6. Vì s6 và s5 được nối chung vào môyj cổng AND nên
khi cả 2 CTHT này có tín hiệu thì cổng AND sẽ có tín hiệu. khi cổng AND có tín
hiệu sẽ tác động lên phần tử van 5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái về vị trí
ban đầu. Khi đi từ cửa 1 lên cửa 2 câp nguồn cho tầng 4. Lúc tầng 4 có tín hiệu
nguồn đi lên qua cổng OR tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng
thái về vị trí ban đầu đẩy pittongB đi vào. Khi pittongB đi vào hết chạm s7, lúc này
CTHT s7 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩy
pittongC đi vào. Khi pittongC đi vào hết chạm s4, lúc này s4 có tín hiệu đẩy
pittongA đi vào.
16

0V
START
K4
K2
K1
K1
Y1
S0
K1
K3
K2
K2
T 5
T
Y2
S1
K2
K4
K3
K3
Y3
S2
K1
K3
K4
Y4
K4 SET
pittongA
pittongB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.2.1).Biểu đồ trậng thái:
S0
A
3.2.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
19
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.2.3).Sơ đồ lập trình:
S0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
50%
+24V
0V
START
K2
K1
K1
Y1
K1
K2
K2
T1 5
S0
Y2
T1
pitong

21
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.3.3).Sơ đồ lập trình:
0V
+24V
K1
K6
START
K2
K1
Y1
S0
K1
K3
K2
K2 T1
Y2
S1
K2
K4
K3
K3
Y3
S2
K5
K4
K4
Y4
S3
K4

1
3
Y4 Y5
T1 5
K3
pitong A
pitong B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2
3
12 4
6
1 7
8
3 5 9
10
6 11
12
8 1
13
10 15
3.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn SET cấp điện cho cuộn dây K6. Tiếp điểm k6 đổi trạng thái để bắt nhịp cho
cuộn dây K1.Nhấn Start cấp điện cho cuộn dây K1, tiếp điểm K1 đổi trạng thái duy trì
cho cuôn dây K1, đồng thời cấp điện cho Y1 và ngắt điện cuộn dây K6. Khi Y1 có điện
tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái sang vị trí bên trái.Nguồn đi
lên cửa 4 đẩy pitong A đi ra.Khi pitong A đi ra hết chạm vào CTHT S0, lúc này s0 có tín
hiệu cấp điện cho cuộn dây K2. Tiếp điểm K2 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dây K2,
22
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng

K2
Y1
S0
K2
Y2
S0
50%
4 2
5
1
3
Y1 Y2
SET
1 2 3 4 5 6
2
3
51
3.4.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn nút start K1 có điện ,tiếp điểm K1 đóng lại duy trì cho cuộn dây K1
đồng thời cấp nguồn cho Y1. Khi Y1 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổi
trạng thái.Nguồn lên cửa 4 đẩy pittong đi ra ngoài. Khi pittong đi ra ngoài hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu cấp nguồn cho cuộn dây K2, tiếp điểm K2
đóng lại cấp nguồn cho Y2. Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổi
trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittong đi vào.
24
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài 4: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng
4.1) Bài tập 1:
4.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0

S1
tang 1
tang2
S2
1 2 3 5
2
3
5
25