ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
ĐỀ TÀI:
KHẢO SÁT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỔI BỤI LÒ HƠI
CHO NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN TRÊN NỀN SIMATIC S7-300
Học viên: VŨ MẠNH LAI
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC
THÁI NGUYÊN 2009
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP
*****
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ
THUẬT
Học viên: Vũ Mạnh Lai
Lớp: CHK9
Chuyên ngành: Tự động hoá
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Doãn Phước
Ngày giao đề tài: 06/08/2008
Ngày hoàn thành: 15/03/2009
KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN
PGS.TS: Nguyễn Doãn Phước
HỌC VIÊN
Vũ Mạnh Lai
Luận văn tốt nghiệp 1
hơi. Do hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện nước ta hiện
nay phụ thuộc vào kỹ thuật nước ngoài, giá thành cao nên việc bảo dưỡng, sửa
chữa, thay thế gặp khó khăn. Vì vậy đề tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều
khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại
trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc phục được
cần phải làm bởi làm được như vậy chắc giá thành sẽ rẻ hơn mà chúng ta hoàn chủ
động trong việc bảo hành, sửa chữa mà không phụ thuộc vào chuyên gia nước
ngoài. Cũng qua đó bản đồ án này đã được hoàn thành, mong muốn có thể từ đây
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
c -tnu. e d
u. v
n
Luận văn tốt nghiệp 2
xây dựng được một hệ thống thổi bụi tại Việt Nam với đặc điểm kỹ thuật và giá
thành hợp lý hơn.
Trong thời gian làm luận văn, với những kiến thức được học trong nhà
trường cùng với tài liệu tham khảo, sách, tạp chí ở ngoài chương trình học tập và
đặc biệt nhờ có sự hướng dẫn, giúp đỡ tận tình của thầy giáo PGS.TS Nguyễn
Doãn Phước, các thầy cô trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Đại
học Bách khoa Hà Nội cùng các bạn đồng nghiệp mà tôi đã hoàn thành bản luận
văn này. Tuy nhiên do kiến thức, khả năng còn hạn chế nên không thể tránh khỏi
những thiếu sót, vì vậy tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp cho bản
luận văn này. Xin trân trọng cảm ơn !
Thái Nguyên, tháng 3 năm
2009
bụi 17
Chương 2: Máy thổi
bụi
2.1. Mô tả chung máy thổi
bụi 18
2.2. Mô tả cấu trúc máy thổi
bụi 19
2.3. Giới thiệu hoạt động máy thổi
bụi 22
2.4. Thông số cơ chính máy thổi
bụi 23
2.4.1. Thông số cơ chính máy thổi bụi ngắn (Wall
Blower-WB) 23
2.4.2. Thông số cơ chính máy thổi bụi dài (Long
Sootblower-LSB) 25
2.5. Van điều khiển và nguyên tắc vận
hành 27
2.5.1. Nguyên lý làm việc của hệ thống
van
27
2.5.2. Thiết kế sơ đồ hệ thống
van 29
2.5.3. Chức năng các
van 31
2.5.4. Mô tả nguyên lý vận hành của hệ thống
van 33
2.6. Bộ điều khiển điện truyền động tuyến tính
Modat 34
2.7. Cảm biến (Sensor áp và Sensor
7 54
3.3.2. Ngôn ngữ lập
trình 54
3.3.3. Các bước thực hiện để viết một chương trình điều
khiển 55
Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho
hệ
thống thổi
bụi
4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm
PLC 58
4.1.1. Nguyên tắc hoạt động và các thành phần chính của hệ thống thổi
bụi 58
4.1.2. Cấu hình trạm
PLC 58
4.2. Cơ cấu chấp hành và mạch lực cho hệ thống thổi
bụi 61
4.2.1. Cơ cấu chấp
hành 61
4.2.2. Mạch lực cho hệ thống thổi
bụi 63
4.3. Tổng quát quá trình hoạt động và vận
hành 63
4.3.1. Giới thiệu trình tự thổi bụi điển hình trong nhà máy nhiệt
điện 63
4.3.2. Mô tả quá trình hoạt động và vận
hành 64
4.3.3. Việc kiểm tra thông thường thiết bị làm việc và thiết bị dự
phòng 65
4.3.4. Các sự cố có thể xẩy ra trong hệ thống thổi bụi - Tình huống, nguyên
Hình 2.5: Gối đỡ và hộp chèn ống lao
Hình 2.6: Van hơi và cơ cấu đóng mở
Hình 2.7: Hình ảnh máy thổi bụi và van hơi
Hình 2.8: Nguyên lý làm việc của hệ thống van
Hình 2.9: Sơ đồ hệ thống van
Hình 2.10: Hình ảnh actuators modact MT
Hình 2.11: Cấu hình của actuator
Hình 2.12: Đầu cảm biến áp lực
Hình 2.13: Cảm biến đo nhiệt độ loại PT100
Hình 3.1: Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình
H ình 3.2: Cấu hình cứng của trạm PLC
Hình 3.3: Hình ảnh modul CPU của PLC S7-300
Hình 3.4: Hình ảnh modul nguồn của PLC S7-300
Hình 3.5: Hình ảnh module cổng vào số của PLC S7-300
Hình 3.6: Hình ảnh module cổng ra số của PLC S7-300
Hình 3.7: Hình ảnh module cổng vào/ra số của PLC S7-300
Hình 3.8: Hình ảnh module cổng ra tương tự của PLC S7-300
Hình 3.9: Hình ảnh module FM của PLC S7-300
Hình 3.10: Hình ảnh module CP của PLC S7-300
Hình 3.11: Hình mô tả quy trình thực hiện chương trình điều khiển tuyến tính
Hình 3.12: Cấu trúc một chương trình có cấu trúc
Hình 4.1: Thông số kỹ thuật của modul SM 321 DI, SM 322 DO32xDC24V/0,5A.
Hình 4.2: Cấu trúc trạm PLC của hệ thống điều khiển thổ bụi
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
c -tnu. e d
u. v
dàn ống sinh hơi 3, nước tăng dần nhiệt độ đến sôi, biến thành hơi bão hoà. Hơi
bão hoà theo ống sinh hơi 3 đi lên, tập trung vào bao hơi số 5. Trong bao hơi số 5,
hơi được phân ly ra khỏi nước, nước tiếp tục đi xuống theo ống xuống 4 đặt ngoài
tường lò rồi lại sang ống sinh hơi số 3 để tiếp tục nhận nhiệt. Hơi bão hoà từ bao
1. Vòi phun nhiên liệu 6. Bộ quá nhiệt nửa bức xạ 13. Quạt khói
2.Buồng đốt 8. Ống hơi lên 14. Quạt gió
3. Phễu tro lạnh 9. Bộ qua nhiệt đối lưu 15. Bao hơi
4. Đáy thải xỉ 10. Bộ hâm nước 16. Ống nước x
5. Dàn ống sinh hơi 11. Bộ sấy không khí 17. Ống góp
6. Bộ quá nhiệt bức xạ 12. Bộ khử bụi
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
c -tnu. e d
u. v
n
Luận văn tốt nghiệp 7
hơi số 5 sẽ đi qua ống góp hơi số 6 vào các ống xoắn của bộ quá nhiệt số 7. Ở bộ
quá nhiệt số 7, hơi bão hoà chuyển động trong các ống xoắn sẽ nhận nhiệt từ khói
nóng chuyển động phía ngoài ống để biến thành hơi quá nhiệt có nhiệt độ cao hơn
và đi vào ống góp để sang tua bin hơi và biến đổi nhiệt năng thành cơ năng làm
quay tua bin.
Máy thổi bụi dài
Máy thổi bụi ngắn
Hình1.1. Nguyên lý cấu tạo của lò hơi và hệ thống vòi thổi bụi
uống
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
189,4 187,5
3
Nhiệt độ bao hơi
0
C 360 359
4
Áp lực hơi quá nhiệt kg/cm
2
174,6 174,1
5
Nhiệt độ hơi quá nhiệt
0
C 541 541
6
Lưu lượng hơi quá nhiệt trung gian t/h 814,86 776,9
7
Áp lực hơi vào bộ quá nhiệt trung gian kg/cm
2
44,81 42,81
8
Nhiệt độ hơi vào bộ quá nhiệt trung gian
0
C 348,1 344,1
9
Áp lực hơi ra bộ quá nhiệt trung gian kg/cm
2
42,71 40,71
10 Nhiệt độ hơi ra bộ quá nhiệt trung gian
0
C 541 541
Độ ẩm làm việc Wlv 9%
2
Chất bốc làm việc Vlv 4,8%
3
Đọ tro làm việc Alv 30,32%
4
Các bon cố định Ccđ 55,58%
5
Độ ẩm trong Wt 1,9%
6
Các bon làm việc Clv 56,5%
7
Hydro làm việc Hlv 1,415%
8
Nitơ làm việc Nlv 0,58%
9
Lưu huỳnh làm việc Slv 0,5%
10 Ô xy làm việc Olv 1,69%
11 Nhiệt trị cao Qc 5080 Kcal/kg
12 Nhiệt tri thấp làm việc Qtlv 4950 Kcal/kg
13 Hệ số nghiền HGI 66
14 Cỡ hạt - 0 - 18 mm
15 Tỷ trọng - 1,05 t/h
- Dầu FO được sử dụng để khởi động lò, ổn định khi cháy kém và hỗ trợ
khi ngừng lò bình thường. Các loại dầu FO có thể sử dụng được là dầu số 4, số 5,
số 6 theo quy định phân cấp của ASTM. Khi chỉ đốt dầu, có thể nâng công suất lò
hơi tới 30 % phụ tải cực đại.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
-20 ÷ +26
6
Lưu huỳnh % 0,3 - 0,5
7
Nitơ % -
8
Các bon %
86 ÷ 90
9
Hyđro %
10 ÷ 12
10 Hàm lượng nước %
0,05 ÷ 2
11 Hàm lượng tro %
0,01 ÷ 0,1
- Buồng đốt được cấu tạo từ các dàn ống sinh hơi. Các ống sinh hơi được
hàn với nhau bằng các thanh thép dẹt dọc theo 2 bên vách ống tạo thành các dàn
ống kín. Các dàn ống sinh hơi tường trước và tường sau ở giữa tạo thành vai lò,
phía dưới tạo thành các phễu tro lạnh. Phía trên buồng đốt, các dàn ống sinh hơi
tường sau tạo thành phần lồi khí động. Trên bề mặt ống sinh hơi vùng rộng của
buồng đốt từ dưới vai lò tới trên phễu lạnh được gắn gạch chịu nhiệt tạo thành
vùng đai đốt bảo vệ bề mặt ống.
- Để ổn định tuần hoàn, các dàn ống sinh hơi được chia thành 20 vòng tuần
hoàn nhỏ. Từ bao hơi, nước theo 4 đường ống nước xuống, phân chia đi vào 20
ống góp dưới trước khi vào các dàn ống sinh hơi. Hỗn hợp hơi nước bốc lên từ các
dàn ống sinh hơi tường 2 bên lò tập trung vào các ống góp trên 2 bên sườn trần lò,
từ các dàn ống sinh hơi tường trước tập trung vào các ống góp trên tường trước và
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
trước và sau, chúng bao gồm 16 bộ phân ly dạng cyclone, phân ly hỗn hợp than
bột - gió cấp 1. Phần lớn dòng than bột được phân ly xuống dưới tới 32 vòi
đ
ốt
chính phía trong vai lò, cònạli dòng hỗn hợp than bột quá mịn thoát ra khỏi bộ
phân ly phía trên sẽ tới 32 vòi đốt phụ phía ngoài vai lò.
- Hệ thống nghiền than cho 1 lò hơi gồm 4 máy nghiền bi, loại 2 đầu kép,
sấy và vận chuyển than bột bằng gió nóng cấp 1. Năng suất của máy nghiền đảm
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
c -tnu. e d
u. v
n
Luận văn tốt nghiệp 12
bảo đủ than bột cho lò hơi vận hành ở phụ tải cực đại, liên tục, kể cả trong trường
hợp chỉ 3 máy nghiền làm việc.
- Mỗi lò hơi được trang bị 2 bộ sấy không khí quay hồi nhiệt, 2 bộ sấy
không khí dùng hơi, 2 quạt gió
ch
ính, 2 quạt gió cấp1 và 2 quạt khói. Chúng được
bố trí theo sơ đồ hệ thống làm việc song song. Mỗi thiết bị có công suất làm việc
tối thiểu bằng 50% công suất của hệ thống.
- Hai bộ lọc bụi tĩnh điện được trang bị cho mỗi lò, chúng được đặt sau bộ
sấy không khí quay hồi nhiệt và phía trước quạt khói. Chúng lọc bụi trong khói
đảm bảo nồng độ bụi thấp hơn 100 mg/m
3
c -tnu. e d
u. v
n
Luận văn tốt nghiệp 13
•
Dàn quá nhiệt trần.
•
Bộ quá nhiệt hộp.
•
Vách phân cách đầu vào bộ quá nhiệt cấp 1
•
Bộ quá nhiệt cấp 1.
•
Bộ quá nhiệt cấp 2.
•
Bộ quá nhiệt cuối cùng.
Để điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt, sử dụng 2 cấp giảm ôn loại hỗn hợp.
Bộ giảm ôn cấp 1 đặt giữa bộ quá nhiệt cấp 1 và bộ quá nhiệt cấp 2, bộ giảm ôn
cấp 2 đặt giữa bộ quá nhiệt cấp 2 và bộ quá nhiệt cuối cùng. Nước phun giảm ôn
được lấy từ đầu đẩy bơm cấp lò hơi.
- Lò hơi được trang bị 1 bộ quá nhiệt trung gian để tăng nhiệt độ hơi
t
rước
khi vào phần trung áp của tua bin. 1 bộ giảm ôn loại hỗn hợp được đặt trên đường
tái nhiệt lạnh (đầu vào bộ quá nhiệt trung gian) để điều chỉnh nhiệt độ hơi ra khỏi
bộ quá nhiệt trung gian theo đúng yêu cầu.
- Lò hơi được lắp đặt một hệ thống thải xỉ đáy lò loại định kỳ, kiểu ư
đốt, các cửa thăm xung quanh lò
- Đặc tính kỹ thuật các vòi thổi bụi:
Nhà chế tạo Diamond Power International inc
* Loại vòi thổi bụi
IR-3D
Vị trí lắp đặt Buồng lửa
Số lượng 20
Số lỗ phun 01
Đường kính lỗ 25,4mm
Áp lực thổi 14,0 kg/cm
2
Góc quay 3600C
Vận tốc quay 2,5V/phút
Thời gian/chu trình thổi 19,9 phút
Lưu lượng hơi/chu trình thổi 556kg
Vật liệu đầu vòi phun ZG 45 Cr14 N 135 Mn 2
* Loại vòi thổi bụi IK-545
Vị trí lắp đặt ở giữa bộ quá nhiệt cấp 2
Số lượng 02
Số vòi phun 02
Đường kính vòi phun 25,4mm
Áp lực thổi 16,7 kg/cm
2
Tổng hành trình 9812mm
Hành trình thổi 9508mm
Tốc độ hành trình 0,0417m/s
Helic (đường xoắn ốc) 100mm
Thời gian/chu trình thổi 15,4 phút
Lưu lượng hơi/chu trình thổi 1370kg
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
lớp tích tụ nguyên thuỷ, lớp này lớn dần lên do có thêm tro bụi bám vào, nhiệt độ
của lớp này gần bằng nhiệt độ khói vùng đó, tiếp đến xuất hiện lớp thứ cấp có
dạng như răng lược và lớp này phát triển lên, tức là bị đóng xỉ. Để khắc phục sự
tích tụ tro xỉ trên bề mặt trao đổi nhiệt thì lò hơi của nhà máy nhiệt điện trang bị hệ
thống thổi bụi. Hệ thống thổi bụi được thiết kế để làm sạch các bề mặt ngoài của
các ống (sinh hơi) tường buồng lửa, bộ quá nhiệt, bộ hâm, bộ sấy không khí đảm
bảo không có tro xỉ tích tụ (xem hình 1.2).
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p
:// ww w .l r
c -tnu. e d
u. v
n
Luận văn tốt nghiệp 16
Hình 1.2. Hình ảnh máy thổi bụi và nguyên lý làm sạch
Do khói có hàm lượng bụi cao và nhiệt độ lớn, nên các dàn ống trao đổi
nhiệt dễ bị bám bụi. Các vòi thổi bụi được thiết kế để thổi bụi từ quá trình cháy và
làm cho chúng phân tán trong dòng khói. Thổi bụi đều đặn là cần thiết để duy trì
công suất hấp thụ nhiệt của các đường ống lò hơi và để tránh sự liên kết của xỉ
được hình thành qua các bề mặt ống và tránh tăng trở lực đường khói. Để đạt được
điều này, các vòi thổi bụi được vận hành tự động theo nhóm hoặc riêng rẽ bằng bộ
điều khiển logic có thể lập trình (PLC) trong tuần tự, mà tuần tự này duy trì bề mặt
ống phía ngoài được sạch trong giới hạn cho phép.
Việc cung cấp hơi cho các vòi thổi bụi được lấy từ ống góp đầu vào của bộ
quá nhiệt cuối cùng và được giảm áp bằng van cung cấp hơi thổi bụi. Áp lực hơi
cho mỗi vòi thổi bụi có thể được điều chỉnh riêng bằng 1 bộ điều chỉnh áp lực trên
mỗi van thổi. Để đầu vòi thổi bụi xuyên qua tường lò hơi mà lại ngăn chặn khói
- Các vòng điều khiển sẽ tự động thoát khỏi chế độ tự động sẽ nhảy về chế
độ vận hành bằng tay và ra thông báo sự cố tuỳ thuộc vào tình trạng lỗi xảy ra như
lỗi ở bộ phận chấp hành, lỗi truyền tín hiệu và các tín hiệu bảo vệ.
- Các môđun chấp hành điện có các công tắc trong bảng với các điều kiện
logic bảo vệ và tắt bật các tín hiệu, khả năng khoá thiết bị động lực khi có nỗi
nguồn.
nhất.
- Khả năng điều khiển phù hợp thiết bị động lực trong điều kiện khắc nghiệt
- Giám sát độ lệch và dự phòng hệ thống truyền tín hiệu.
Chương 2: Máy thổi
bụi
2.1. Mô tả chung máy thổi
bụi
Máy thổi bụi là một phần của hệ thống lò hơi, những bề mặt đốt nóng bị
bám bẩn được làm sạch trong quá trình hoạt động của lò hơi. Các máy thổi bụi
được điều chỉnh theo các điều kiện vận hành trong hệ thống lò hơi. Mỗi máy thổi
bụi được thiết kế riêng theo yêu cầu đặt ra:
+ Sự bố trí
+ Áp suất khói lò
+ Nhiệt độ khói lò
+ Hình dáng bề mặt làm sạch
+ Các thông số môi chất để làm sạch
+ Các yêu cầu về điều khiển
Máy thổi bụi được nhiều hãng trên thế giới sản xuất với những công nghệ
đặc thù riêng nhưng về cấu tạo, nguyên lý cơ bản đều như nhau, bao gồm các
thành phần chính như: Động cơ và hộp giảm tốc, vòi thổi bụi (ống lao), gối đỡ và
hộp chèn ống lao, van hơi và cơ cấu đóng
mở
… Hình 2.1 mô tả cấu tạo, nguyên
lý cơ bản của máy thổi bụi, hình 2.2 là hình ảnh máy thổi bụi dài và máy thổi bụi
hướng, ma sát tối thiểu.
Ống lao và vòi thổi: Vật liệu của ống lao và vòi thổi làm từ thép hợp kim
đảm bảo cho máy thổi bụi hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao tới hàng nghìn
độ. Gối đỡ được đặt ở hai phía, một trên tấm đỡ phía trước, một trên tấm đỡ chung
di động. Như vậy giảm tối đa ma sát khi quay và tịnh tiến, tăng khả năng chống
rung ở đầu phun.
Hình 2.4: Gối đỡ ống
lao
Ống cấp hơi, gioăng và bích chèn: Bích chèn và gioăng vừa chịu được nhiệt
độ cao của hơi và áp suất cao, đảm bảo kín hơi trong quá trình thổi. Độ chặt có thể
điều chỉnh nhờ cặp bu lông vít hai bên.
Hình 2.5: Gối đỡ và hộp chèn ống lao
Đường cấp gió chèn: Đối với trường hợp máy thổi bụi đặt ở lò hơi có áp
suất dương, nó được lắp thêm bộ phận dẫn gió chèn, bao gồm đường ống và van
cầu gạt tay gần hộp nối tường lò. Nó luôn thổi vào lò với một áp suất lớn hơn áp
suất trong lò, vừa có tác dụng không cho khói lò rò ra ngoài vừa có tác dụng làm
mát hộp nối tường lò.
Hình 2.6: Van hơi và cơ cấu đóng mở
Van hơi, van xả, cơ cấu đóng mở, cơ cấu điều chỉnh áp suất cho phép người
sử dụng chỉnh áp suất theo yêu cầu thực tế ở từng vị trí lắp đặt. Thân van được làm
từ thép hợp kim đảm bảo hoạt động ở môi trường áp suất và nhiệt độ cao. Cơ cấu
đóng mở được lắp trên thân van, có kết cấu cam và cánh tay đòn. Van đóng mở
thông qua hành trình của máy thổi và các công tắc gạt đặt trên một thanh dọc hành
trình. Toàn bộ máy thổi được che kín chống bụi bám, không có hiện tượng mắc
kẹt khi hoạt động, thiết bị được mạ kẽm, chống han rỉ, có độ bền cao.
Hình 2.7: Hình ảnh máy thổi bụi và van hơi
2.3. Giới thiệu hoạt động máy thổi bụi
Máy thổi bụi khi hoạt động đưa đầu thổi có gắn vòi vào lò hơi theo hướng
trục, đồng thời xoay xung quanh trục của nó. Như vậy đầu thổi thực hiện một
chuyển động xoắn ốc. Các bề mặt được đốt nóng trong lò được làm sạch nhờ môi
4
Các thông số vận hành
Chiều dài hành trình 3800
Góc thổi 360
0
Thời gian chạy 5,7 phút
Thời gian thổi 5,1 phút
5
Các kích thước chính
Dài 1415 mm
Rộng 575 mm
Cao 650 mm
Khoảng cách trọng tâm đến tường
lò
-904 mm
Copyright: Tài liệu đại học ©