BÁO CÁO THỰC TẬP

Người hướng dẫn : ThS. Trần Thục Linh
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Bình
Lớp : D09DTMT GIỚI THIỆU NỘI DUNG BÁO CÁO
PHẦN 1: Thực tập cơ sở
1.1 Thông tin về doanh nghiệp
1.2 Giới thiệu dòng vi điều khiển STM32
1.3 Giới thiệu bộ xử lí ARM Cotex - M3
PHẦN 2: Thực tập chuyên sâu
2.1 Giới thiệu động cơ Servo
2.2 Giao tiếp UART
2.3 Timer/ Counter
PHẦN 3: Kết luận
 CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN ĐẦU TƯ
VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ HỒNG HÀ.
 Thành lập ngày 20 tháng 08 năm 2011
 Giám đốc: Phạm Hồng Hoài
 Ngành, nghề kinh doanh:
 Đào tạo ngành Điện – Điện tử - Công nghệ thông
tin.
 Đào tạo ngành Tin học ứng dụng: Tin học văn
phòng, Kế toán máy, Đồ họa kĩ thuật,Photoshop.
 Đào tạo ngoại ngữ và dạy kỹ năng đàm thoại.



Tower Pro
D I G I H I - S P E E D
MG996R
20
40
30
50
60
10
70
80
90
100
170
110
120
130
160
140
150
180
0
2300
500
600
700
800
900
1000


 STM32 có tất cả 8 bộ Timer từ TIM1 đến
TIM8.
 Bộ Timer mục đích thông thường (TIM2,
TIM3, TIM4 và TIM5).
 Bộ Timer điều khiển nâng cao (TIM1,TIM8).
 Các bộ timer cơ bản (Timer6 và Timer7).
 Giá trị period được lưu vào thanh ghi Auto
Reload.
 Giá trị duty được lưu vào thanh ghi
Capture/Compare.

 Kết quả đạt được:
• Hiểu về ARM Cotex M3 , lập trình thành thạo
các vấn đề về UART, I2C, Timer, PWM…
• Tạo 1 project cho ARM Cotex M3 dùng phần
mềm keli C.
• Tìm hiểu và hiểu được nguyên lí hoạt động
của động cơ servo.