Mục Lục
Lời nói đầu………………………………………………………… …………4
Chương 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS KHÍ NÉN-LỰA CHỌN
PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ………………………………………….…………6
Đặt vấn đề ………………………………………………………….………….6
1 . Công dụng, phân loại, yêu cầu ……………………………….………… 7
1.1 Công dụng…………………………………….……….……………7
1.2 Phân loại…………………………………………….…….……… 7
1.3 Yêu cầu……………………………………… …………….…….…8
2 Giới thiệu về xe thiết kế…………………………………………………… 9
3 Lựa chọn phương án thiết kế………………………………….………… 10
3.1 Lựa chọn cơ cấu phanh………………….…………………………10
3.2 Lựa chọn dẫn động phanh………………………………….………12
4 Bố tri hệ thống phanh khí nén………………………………………………15
5 Nguyên lý làm việc của hệ thống ABS thiết kế…………………………….16
5.1 Vai trò và lý thuyết cơ bản về hệ thống ABS………….……………16
5.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống ABS…………………….………20
5.3 Cấu tạo và hoạt động của một số cụm chi tiết trong hệ thống
ABS…………………………………………………………………….………24
Chương 2 THIẾT KẾ TÍNH TOÁN CƠ CẤU PHANH CẦU SAU………….33
1. Một số chi tiết chính………………………………………….…………….33
1.1 Trống phanh…………………………………………….……………….33
1.2 Guôc phanh…………………………………………………….……… 34
2 . Tính toán mô men phanh……………………….…………………………35
3 . Xác định lực phanh do cơ cấu phanh sinh ra theo phương pháp họa đồ… 36
3.1 Xác định góc δ và bán kính ρ của lực tổng hợp tác dụng lên má phanh 37
3.2 Xác định lực cần thiết tác dụng lên guốc phanh bằng họa đồ……………38
1
3.3 Kiểm tra hiện tượng tự xiết………………………… ………………… 40
3.4 Xác định kích thước má phanh………………………………………… 41
4 . Tính toán và kiểm nghiệm bền guốc phanh……………………………….44

2.2 Bơm nhiên liệu ………………………………………………………82
2.3 Vòi phun nhiên liệu……………………………………………………83
2.4 Bộ hiển thị thời gian và điều khiển đánh dấu quãng đường phanh……84
3. Kết quả thực nghiệm trên xe Lifan…………………………………………91
Chương 5 XÂY DỰNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHƯA HỆ
THỐNG PHANH ABS …………………………………………………… 95
1Hiện tượng, hư hỏng, phương pháp kiểm tra cảm biến…………………… 95
1.1 Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng……………………………….……95
1.2 Phương pháp kiểm tra và sửa chữa………………………………….……95
1.3 Sửa chữa và bảo dưỡng các cảm biến…………………………….………96
2 . Sửa chữa và bảo dưỡng cơ cấu chấp hành ABS……………….….…….96
2.1 Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng…………………………….………96
2.2 Phương pháp kiểm tra và sửa chữa………………………………….……96
2.3 Quy trình tháo lắp và bảo dưỡng bộ chấp hành…………………….……96
3 . Quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa cơ cấu phanh……………….97
3.1 Quy trình tháo lắp cơ cấu phanh …………………………………… ….97
3.2 Hư hỏng và nguyên nhân………………………………………………….99
Chương 6 XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 101
1 . Phân tích kết cấu và chọn dạng sản xuất…………………………….… 101
2 . Lập quy trình công nghệ…………………… ……………………… … 101
Kết Luận………………………………………….………………….……….105
Tài liệu tham khảo……………………………………………………………106
3
1 Hiện tượng – nguyên nhân hỏng và các phương pháp kiểm tra sửa chữa
các cảm biến.
1.1 Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng :.
- Hiện tượng : Phanh bị lệch
Nguyên nhân : Lắp đặt sai cảm biến tốc độ và rô to.
- Hiện tượng: Phanh không hiệu quả.
Nguyên nhân: Cảm biến tốc độ và rô to bị bẩn.

- Kiểm tra bằng thiết bị cảnh báo ABS.
5
+ Sửa chữa: Làm sạch các bộ phận của bộ chấp hành, hoặc thay thế.
2.3 Quy trình tháo lấp, bảo dưỡng bộ chấp hành ABS
-Tháo trên xe xuống.
- Tháo rời các bộ phạn, chi tiết của bộ chấp hành.
- Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa các hư hỏng.
- Lắp các chi tiết, bộ phận của bộ chấp hành và lắp lên xe.
3 Quy trình chẩn đoán, sửa chữa, bảo dưỡng cơ cấu phanh.
3.1 Quy trình tháo lắp và điều chỉnh cơ cấu phanh.
Trong quá trình xe hoạt động có những lúc ta cần phải tháo lăp cơ cấu phanh
ra như: bảo dưỡng xe định kì, sửa chữa thay má phanh hoặc các chi tiết hỏng
hóc bất ngờ, điều chỉnh khe hở má phanh…. Quy trình tháo lắp cơ cấu phanh
sau:
- Bắn đai ốc giữ bánh xe và moay ơ bánh xe. Tháo bánh xe.
- Tháo trống phanh. Khi xe đi được một thời gian thì trống phanh
thường rất khó để tháo rời ra. Lúc đó ta phải dùng búa để đập mạnh
vào bề mặt của trống phanh đồng thời dùng dung dịch tẩy chất gỉ và
bôi trơn GM- 20% xịt vào khe các bu-lông của moay-ơ bánh xe và
khe giữa trống phanh và mâm phanh. Chú ý đập búa vào rìa xung
quanh của trống phanh.
- Sau khi tháo được trống phanh, thì cơ cấu phanh còn lại của xe còn
như hình trên. Đến đây thì tùy vào công việc cần làm mà tao tháo các
bộ phận, trường hợp thay guốc phanh mới thì ta phải tháo rời toàn bộ
cơ cấu phanh.
- Dùng kìm kẹp và tháo lần lượt các lò xo hồi vị, sau đó là lò xo giữ
guốc phanh.
6
- Dùng tay nhấc được 2 guốc phanh ra khỏi mâm phanh và tháo các bộ
phận còn lại như cơ cấu điều chỉnh.

có thể do má phanh đã mòn mà đèn báo lại hỏng hoặc người lái không
biết. Nguyên nhân khác là do hệ thống phanh bị thiếu dầu hay dầu bị air,
8
bị lẫn nước. lúc này cẩn kiểm tra lại các đường ống trước khi khử air và
bổ sung thêm dầu.
3. Đạp phanh thấy nhẹ mà không hề có hiệu quả phanh nào.
Trường hợp này có thể là do dầu phanh bị lẫn không khí (bị air), khi đạp
phanh các bọt khí dễ dàng bị nén lại nên thấy nhẹ và không đủ áp lực dẫn
đến hiệu quả phanh rất thấp. Hoặc có thể là do xi lanh phanh chính bị
hỏng. Cẩn phải xả air cho dầu hoặc thay mới xi lanh trong trường hợp
không thể sửa chữa.
4. Đạp phan thấy nặng.
Đối với các xe được trang bị hệ thống trợ lực phanh bằng khí nén.
Trường hợp đạp phanh nặng có thể là do bầu khí nén bị rò rỉ dẫn đến
không tạo ra được áp suất chênh lệch để hỗ trợ cho người lái. Người lái
vẫn có thể đạp phanh hiệu quả nhưng với lực đạp mạnh hơn.
Một nguyên nhân khác ở trường hợp này là do đường ống dẫn dầu bị tắc.
trường hợp này dù đạp rất mạnh nhưng người lái vẫn thấy không hề có
hiệu quả phanh và khó để đạp hết được hành trình bàn đạp phanh. Cần
phải kiểm tra lại đường ống.
Chương 6 XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CÔNG
9
CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH
1. Phân Tích Kết Cấu, Chọn Dạng Sản Xuất
1.1. Phân tích kết cấu
Chi tiết lõi Solenoid trong cụm lõi từ của van chấp hành ABS khí nén
Chức năng nhiệm vụ: thực hiện việc đóng mở van từ của cơ cấu chấp hành
trong hoạt động điều khiển áp suất bầu phanh của van chấp hành ABS.
Khi lắp ghép lõi Solenoid được lắp lỏng với mối lắp ghép H7/e6 để giúp nó có
thể chuyển động dễ dàng dưới tác dụng của lực từ.

* Chọn dao:
+ Chọn dao tiện bằng thép gió có kí hiệu P8
* Chế độ cắt:
Tiện rãnh rộng 3mm
+ Lượng dư gia công:

8 7
0,5( )
2
Z mm
−
= =
+ Chiều sâu cắt: t = 0,5 (mm)
+ Lượng chạy dao: Tra bảng 5-11 (Sổ tay công nghệ chế tạo máy) ta có:
S = 0,1 (mm/vòng)
+ Tốc độ cắt:
.
. .
v
v
m x y
C
V k
T t S
=
Trong đó:
T – Trị số trung bình của tuổi bền khi gia công. T = 40
C
v
– Hệ số điều chỉnh, tra bảng 5-17(STCNCTM) ta có:

328
.0,9 332,3( / )
40 .1 .0,1
V mm ph= =
Bước 3 : Tiện các mặt vát,
* Định vị và kẹp chặt:
+ Chi tiết được kẹp chặt trên kẹp 3 chấu của máy tiện
* Chọn máy:
+ Chọn máy tiện T15K6
* Chọn dao:
+ Chọn dao tiện bằng thép gió có kí hiệu P8
* Chế độ cắt:
+ Lượng dư gia công:
8 4
2( )
2
Z mm
−
= =
+ Độ sâu cắt : t=2 mm
+ Bước tiến dao : 0.1 mm/vòng
Bước 4 : Tiện cắt đứt chi tiết.
* Chọn dao : dao tiện bằng thép gió có kí hiệu P8
* Chế độ cắt :
+ Độ sâu cắt : t= 2.5 mm
+ bước tiến dao : s=0.1 mm/vòng
Nguyên công 2 và 3 : Phay rãnh thoát khí.
Bước 1: phay rãnh khí số
* Chi tiết được kẹp chặt nhờ đồ gá lắp ghép. Như hình vẽ.
* Máy phay: T15K6

Sau 15 tuần làm việc và được sự chỉ bảo giúp đỡ tận tình của các thầy giáo :
PGS.TS Hồ Hữu Hải, TS. Hoàng Thăng Bình và rất nhiều thầy giáo các khoa
Điện Tử, Cơ khí, chúng em đã hoàn thành được nội dung đồ án tốt nghiệp của
mình.
Chắc chắn với lượng kiến thức còn hạn chế, cũng như trong quá trình tính toán
có thể có sai sót, Đồ án trên có thể có những điểm chưa được chính xác. Vì thế
mong các thầy xem xét cũng như giúp chúng em hoàn thiện được tốt hơn Đồ án
tốt nghiệp này.
Một lần nữa em xin cảm ơn các thầy giáo đã giúp đỡ chúng em trong qua trình
làm đồ án.
Chúc các thầy sức khỏe và niềm vui trong công việc !
Tài liệu tham khảo
[1].Kết cấu ô t ô
Tác giả: Nguyễn Khắc Trai
Hồ Hữu Hải
Nguyễn Trọng Hoan
Phạm Huy Hường
Nguyễn Văn Chưởng
Trịnh Minh Hoàng
14
[2].Thiết kế tính toán ô tô
Tác giả: Nguyễn Trọng Hoan
[3].Sổ tay công nghệ chế tạo máy
Tác giả: GS.TS Nguyễn Đắc Lộc
PGS.TS Lê Văn Tiến
PGS.TS Ninh Đức Tốn
PGS.TS Trần Xuân Việt
[4] Anti-Lock System for Commercial Vehicles
Nguồn: WABCO, http://www.wabco-auto.com/fr/produits/brake-
stablity-control/anti-lock-braking-system-anti-spin-regulation-absasr