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Hình 2.4 Động cơ một chiều kích từ song song
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Hình 2.5 Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp
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Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển ĐCMC
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Hình 2.7 Mô hình mô phỏng ĐCMC xây dựng bằng các khối có sẵn từ thư viện
SIMULINK
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Hình2.10: Đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng khi có tải tại
t=3giây
Nhận xét:
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M
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động cơ điện một chiều
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t
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t
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∑
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
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
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KK
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
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T
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
−
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−
−
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z
K
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‘$_B‘$_9ƒ•*&_$*
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