!"#$%&"'"#!()*+"*,$-.,/012"
3456789:;<%
=>?@<A%BCDEF"G
=(H6A%:CIJDFKL5G
=MN?OPCQEFKKG
=NPR:S
CTJJJFNG
=.6PR:%.6PCQP
=#UV7MN6WKAX9<;%YCE
J
=̣c nh làm việc%VK
I. Chọn Động Cơ
459ZS;K:[P7\%
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
*
S:
C
==
JJJ
D]I^Q^E
JJJ
vF
IETF_GF?_G
^959Z`7%
aCa
7
CJIDEda
?
C
⇒
aCa
Q
<S
a
AX
a
7
a
?
CJIDeFJIDDG
Q
JIDECJITT
Q459Z8XVX7\%
*
C
η
lv
P
C
TIE
TTJ
ETI
=
=i56X9AX9AX%9
AX
CQID
⇒
9
5A
CQQIDCI]
e.6:fg9P5\A[P7\%
5A
C
S:
9
5A
CTeID^I]CJIDEeF:LRG
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
].6:fg9P7A[P7\%
h
`A
CJJJF:LRG
Th7\%
3XPAkRS;S9lmIh7\nPKo
=
`A
C
6
SMq
`
FKK
G
vQ^ EI
E
DeJ TE JIT ^I^ ^IJ ]]F?G QT
II. Phân Phối Tỉ Số Truyền%
^*WR6i56X9%
3i56X9[P%
JDD
D^ITe
DeJ
===
lv
dc
ch
n
n
u
3hi56X9[PRK6%9
AX
CQID
3i56X9[PAX9<;%
TeI^
DIQ
JDDI
===
br
Ie^eF?_G
*
JIDD
a a
<S
kn
= = =
3459ZXVX$%
$
Ie^e
*
$$
ITe]F?_G
*
JIDDJIDe
a a
OL br
= = =
3459ZXVX7\%
`
ITe]
*
$
EI]EF?_G
*
7
JIDDJIDE
u
= = =
3.6:fg9PXVX4%
TeI D
TeIDF L G
II
ct
kn
vg ph
n
n
u
= = =
^^QOK<KjXVX%
3<Kju<wXVX7\%
e
e
DIEEJ
DIEEJ EI]E
ETJI DeF G
DeJ
P
đc
N mm
T
đc
n
đc
= = =
n
II
= = =
<Kju<wXVX4%
e
e
DIEEJ
DIEEJ IET
EJE]JEI]eDF G
TeID
P
ct
N mm
T
ct
n
ct
= = =
^Q456%
X
456
\ $ $$ 4
9
?
C 9
AX
CQID 0
?
C
h
≈
XP7y
ED
:c56S9
( )
( )
* EI]E ?z
DeJ : L R
=
=
Ph`7Pv
2. Chọn đương kính hai bánh đai d
1
và d
2
• h7MN?OA7Pn
h`
j<V99{X<AB
eDIQ
F G F JIJQG
u d
mm
ε
= =
− −
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
e
h%εCJIJQ
j<A
^e
e]
B
h7MN?OV99{Phd
2
= 450 mm
3 (Hi56X9>%
^
EJ
^ITDD
F G eJF JIJQG
t
d
u
.9XPP
5A
C`
^
CEJCEJ
( )
mm
9`;7P %
( )
^
^ ^
^
F G F G
^
^
FeJ EJG FEJ eJG
^EJ DJIDJT
^ EJ
d d d d
L a
a
mm
π
π
+ −
= + +
+ −
= + + =
j<A
Q
OOu?<P: P =
^ ^
T
λ λ
+ − ∆
, X<7U%
( )
( )
^
^
F G FeJ EJG
^JJJ JIT
^ ^
EJ eJ
E
^ ^
d d
L mm
d d
mm
λ π π
+ +
= − = − =
− −
∆ = = =
P:;<P7Mq%
( )
^ ^ ^ ^
T JT JIT TE
l*
<
m%459Z<R@RF?_G%XPA
D
e^
lmj<`7Pv`
CeJ
( )
mm
:;:CTIJ^
( )
Lm s
59XP
[ ]
( )
( )
<
J
* ^IQ
S ]JJ
KW
mm
=
=
o o
α
= ÷
XPA
[ ]
E
e
:c
eIDQ^
α
= °
P7Mq
α
CJID^
S
%56?r7Mk[P9`;7PXPA
[ ]
e
e
:c
^JJJ
I]e
]JJ
o
l m ^IQ
o
P
P
= =
P7Mq
~
CJIDE
<7U
<
EI]EIQ
^I]]E
l* m ^IQJID^IJIJIDE
d
l u z
P K
z
C C C
α
= = =
→SZ~CQ
ECác thông số cơ bản của bánh đai
9X[PA7P
CF~3G=^j
XPA
[ ]
^
= °
→ CFQ3GE=^JCEJFKKG
→ #UVKK•Xo7P
QT
ϕ
= °
MN?O<;[PA7P
( )
( )
J
^ ^ J
^ eJ ^QIQ eeIe
^ EJ ^QIQ EeIe
a
a
d d h mm
d d h mm
= + = + =
= + = + =
MN?O7A7P
( )
X9>779iS>→ B
:
CJ
( )
N
X97y?‚79iS> →B
:
Cg
K
:
^
IX<7U%
g
K
ƒ?6SMqFKG7PIXPA
[ ]
^^
e
:c`7Pv%
→g
K
CJIJEF?LKGIP59XP%
B
:
Cg
K
:
^
CJIJETIJ^
<
.Z . 5
^
α
÷
= ^ . ^QI^Je . Q. 5
eIDQ^
^
°
÷
CQDTITDT
( )
N
7. Tổng hợp các thông số bộ truyền đai:
• *CEI]EF?_G
•
CDeJF:LRG
• 9C9
C^ITDD
456 „9 #Xy
`7P v
MN?OA7Pn `
<
^QI^JeF"G
>`SVX B
X
QDTITDTF"G
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
II. Tính toán thiết kế bộ truyền trong
Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Bánh Răng Trụ Nghiêng
3456789:;<%
• *C*
$
CITe]F?_G
• C
CQQ]IQeF:LRG
• C
$
CQ]]DQID]F"KKG
• 9C9
AX
CQID
•
CTJJJFNG
2.1. Chọn vật liệu bánh răng:
XPA
[ ]
=
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
2.2. Xác định ứng suất cho phép :
^^|7y‡59ZRus:;96<R@R%
[ ]
[ ]
B
|B
.
1
/
1
B
.
J
BSK
†
B
†
|
:
•
X
3h5\A%
=
|
(
•
/
•
=
=
|B
.
1
/
1 =
3
H
S
d
F
S
%56P<;?O:Rus:;96%XPA
[ ]
D
^e
=X[7%.
J
SK
IT IT^JJ QeJF G
F
HB MPa
σ
= = =
=XAy7%
J
SK^ ^
^ ]J ^TJ ]J QJF G
H
HB MPa
σ
= + = + =
J
SK^ ^
IT ITTJ Q^F G
F
HB MPa
σ
= = =
3
HL
K
d
ƒH[P7MN<Kn?Š:‡59ZRus<AX
U‹QEJŒK
Ce:;K
B
Ce
• "
‰
:;"
B‰
%569?‚P7b‡59Z\5k?Š:Rus:;‡
59Z96
=
( )
DDDJeQTITD
^I
^I
" QJ QJ ^JJ
‰
= = =
=
( )
]]ETEEIQTQ
^I
^I
" QJ QJ TJ
=%56S8?cRX<:fg9PIC
=%56:fg9PX<Rs
=%b56NS;K:[PAX
Œ
eJ eJQQ]IQeTJJJ QeQJ^TJ
HE FE h
N N c n L= = = =
QQ]IQe
" " eJ eJ TJJJ DQJETIe^
ˆ^ Bˆ^ ^
QID
= = = =
PU%
" QeQJ^TJ " DDDJeQTITD
ˆ ‰
= > =
Z"
ˆ
C"
‰
Œ
C
" DQJETIe^ " ]]ETEEIQTQ
ˆ^ ‰^
= > =
Z"
ˆ^
E
( )
( )
( )
]J
QJ
QeJ
J
†
SK
† • • ^]I^]^ *P
:
X
|
. I
J
†
SK^
† • • QDJIDJD *P
:
X
|
^ ^
. I
^
J
†
= = =
= = =
= = =
( )
Q^
J
†
BK^
1 1 CTEI^ *P
/ |B
. B^
. I]E
B^
÷
÷
÷
= =
<:H:cAX9AXXXVŽ%
( )
† †
^]I^]Q QDJIDJD
^
† JDIJD *P
^ ^
= = =
= = =
= = =
2.3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục:
( )
[ ]
Q
AP
•
9
^
†
Y
9
P
?
z
P +=
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
CQID
=
ba
ψ
I
bd
ψ
3569X:;X
XPA
[ ]
D]
ee
:cAX9?476u‡I‹QEJPh
ba
ψ
CJIQ
Œ
bd
ψ
CJIE
ba
ψ
F9=GCJIEJIQFQID=GCJI]QE
=
Y
I
BY
ƒ56?r75>RWA6?479XhXV9X:;
X?O:‡59ZRus:;96
AP
= + = + =
hP
z
CDJFKKG
2.4. Xác định các thông số ăn khớp:
^<`9RR%
KCFJIJ JIJ^GP
z
CFJIJ JIJ^GDJCID
…
QITKK
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
]
XPA
[ ]
DD
Te
hKj<V99{%KCQ
^^|7y56X:
h5\AYC
J
C’<5YCJID]J^De
PU
^P <5Y
QID
9 9
QITT QID
“9 JJt JJt JIEt t
9
−
−
= = = <
nPKo
^Q|7yUV[PX%
( )
( )
KF• • G
QF^E D]G
^
<5Y JIDeQ
^P ^DJ
z
<
Y PX<5 <5Y PX<5 JID]E EIeQE Y E QT”e””
+
+
= = =
⇒ = = = ⇒ =
^|7yU?cR%
• ^J
<
• • PX PX ^JI]J
^DJ
` ]]ITeD KK
z
9 QITT
= = =
+ +
=`
z^
C^P
z
ƒ`
z
C^DJ3]]ITeDCQJ^IQFKKG
=:H6:f[PAX%
–`
z
–]]ITeDQQ]IQe
: IQ]FKL5G
eJJJJ eJJJJ
= = =
XPA
[ ]
Je
Qe
|
C
h1
/
CŒ1
5
CIJTƒJIJeDESFKGCIJTƒJIJeDESFQGCIJJ
`
P^
≈
`
z^
CQJ^IQFKKG‹]JJFKKGŒ
|B
C
3 56HR97%
Y
CIJQ:;
BY
CIJ]
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
D
3
•
:;
B•
ƒ56RWA6?479XhXV74X?O:
‡59ZRus:;96XPA
9
z
^A
G
K
F9
^
š
•
•
•
† ≤
+
=
=•
%56?r7\O:HS9[PAX?cR
XPA
[ ]
De
Ee
Υ
÷
÷
÷
= − + = − + =
• P .Y
z
A .Y
AP
JIQDJ5EIeQE
z
š Ie^D
Y
K– K– Q
π
°
= = = =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^J
<
⇒=
>EI
β
K
† • • •
š
^
^A 9 `
z z
K
^ IT]FQITT=G
^]I]eJI]T QTQI]^ *P
^
E]QI
TT]]ITeD
Q]]DQID]
+
=
= =
PU
† QTQI]^F G † JDIJDF*PG
MPa
= < =
JDI JD
† †
† †
B^ B^
^FA ` KG
z
z^
= ≤
= ≤
†
B
I
†
X
5
?
uB
CTEIQIJJCTEITTF*PG
3 1
š
%56?r75>X™?cR[PX
1 JIEED
š
š I]TT
•
= = =
3 1
Y
%56?r77V[PX
EIeQE
J
Y
1 JITDE
Y
J J
= − = − =
:
C^T:;•
:^
CJIu
CJIu
^
CJ
Œ
B
B^
1 QIT
1 QIe
=
=
1
B
CQIT:;1
B^
CQIe
P:;<PU%
^ 1 1 1
š
B B
Y
^Q]]DQID]IEQDJIEEDJITDEQIT
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^^
(H
eJIEEE
† † ^]I^]^F*PG
B B
= < =
:;
† E]IQeT † QDJIDJDF*PG
B^ B^
= < =
^eQrKKXg9%
?
g
ƒ56g9%
^I^
Pu
g
?
==
† † ? QTQI]^ ^I^ EeDIEF*PG † ^eJF* G
= = = < =
= = = < =
= = = < =
2.7. 56456Žh[P‘RAX:
3MN?O:fP%
Q^E
K•
` ]]ITT^FKKG
<5Y JIDeQ
K•
IEJ
^
` QJ^ITFKKG
^
<5Y JID]E
` ` ^K QJ^IT ^Q QJTITFKKG
P
^
^
= + = + =
= + = + =
3MN?O7X
` ` ^IEK ]]ITT^ ^IEQ ]JIQT^FKKG
p
` ` ^IEK QJ^IT ^IEQ ^DIeTFKKG
^
p
^
= − = − =
= − = − =
3MN?O:f\5k
` ` <5• ]]ITT^<5^J ]QITEFKKG
A
` ` <5• QJ^IT<5^J ^TQIDE]FKKG
^
A
^
= = =
= = =
2.8. b?456AX9AXV:
*CITe]F?_G
^
QJ^ITFKKG
MN?O:fS `
z
]]ITeDFKKG
`
z^
QJ^QFKKG
MN?O7iX `
P
TQITT^FKKG
`
P^
QJTITFKKG
MN?O:f\5k `
A
]QITEFKKG
`
A^
^TQIDE]FKKG
56`yi u J
J
#URX<p6 • ^J
J
#URX<pX •
^JI]J
J
56X™?cRP
α