NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ẢNH TRONG MIÊN KHÔNG
GIAN
Mục lục
Tổng quan
!"#$%#
&'()*+,, /0,,-1",2
345),6017 89%)9,)&6
:;:%<'.=+>## 7?+)@)
AB" C;!###C;@)
D)E%,6:0+F C.GC#)#&
#7#%D+>6@)7H<;
,I";#+J.
/!#9@)KLM#: C
##:1D(.GN5: C:9#'O#P,
>!#9,)+IQ)',I!#7,)
.G891D(+I,DI6RS,Q96
.M# C%3)#,)&6@;#:1D(
%)94&T.=@) 89+I,DI6R !%#
:##0 C#3;.UHH,V,;
: 89&3%'4&6+$D+,)
7&!#Q))DI6R:*+ 7.
GC6!:@).G%
)6Q($#7"6!!).
##77,I";%"7
,,I").W))<XY(Z
[7D)D7D;9)7 5%.G;:DI
76;#9%77+\+&.=+L
,)(#9+5 I>3E"7;: 7L61)7>
##(;D-D;7 !"769+5.
/6>,)?( [,],:D;%
7#+'7;:>D(;:1! ##!#9@
;#7E&m D7)?;#7'&)O
3Vm ,)(..G896>%2&# n)+>77,<
rE&m%n3V73!R+o#D>'
'Q./,)Hình 3.2(b) 3+\+5O3 T(r)> hàm
phân ngưỡng>l), !"p)Od_<#@`.q)
;#7E&m D-3<3!R#1:_3 ,)+>;#7
3Vp`%5>?
;#7'&)O3Vm D-%
?5!
_(%>;#73Vd`.W)
3; N_,)3*`l#);#75
2 896 89xử lý điểm ảnh.
/)7,): C#*5# @9%7#
+'./C
>D+77,<;#7
f ,)$@97<,'_>6`k7
<7,<g 5_>6`.q%:6>mặt lạ _632>5@>
J)ODR`C%D+&(#R3!.mặt lạ
K: '&(E_$6)'@9D+>
,9cic,)hình 3.1`.U77,<,)K:6
%2hệ sốO5.G89+I)O5%2xử
lý mặt lạ )Olọc.g? 76D-%,36,)#1c.r.
3.2. Một số phép biến đổi cấp xám cơ bản
UHD-3j13V)9D(3!R*7&
3> %)&;,)7#& #7# @); %
.U77,<>,'D %% 1%r
s.U77,<6"'"3*_f%:9#4#1,`.
=)7'
7)D(>H77,<3!R
,)
3.3l,,V#n#3!R675 )o#77,<;#7
;#,)1) ),&1,%5
3! ),77,<;#7),)1)
)o#77,<;#71,.UHD-D+#n#3!
R)564,77,<7(,),)
n
77,<;#7)5.q:,7%6,('#n#3!R
log
%.
Hình 3.5.=+:#n#3!R)L_`MRS),Q,>_3`G!"7#+
#n#3!R)'ad.
3.2.3 Phép biến đổi lũy thừa
Mn#3!Ru60+5&3DL
Da.,
{
_c.Kec`
,)c {?VD(+&.Hình 3.6l,7)
&*#n#3!Ru60'{0E!'c ad.|+\
#n#3!Ru60)4C*_c.Kec`'77,< 7{
0
p.pT!Kr.p.Uu3!Rlog>7)u60'7
,<{E_}d`75$E;#77(D$
'&
%5'7D7&./6> C(
3!R
log>9;64@627)#n#3!
Ru603V*'77,< 7{.g4hình 3.6>?
)*'{~d7+%5'?)*'{
}d.
Hình 3.6.|+\v<'77,< 7Da.,
(a) %<_`y(a) D %l_+`
y(c) %<.
g)*+,):l>73!Ru60F
%D+,):?)7:l&# 7.g
,)hình 3.8, 7#+3!Ru60;6%,]&7
!,)$(_f&#,)$(`.
g%5>,)hình 3.6>(&_+)%#)36>
+'7O,"7D7`7#+#n#3!R6'{~d
f&#,)$D7_;6,]&7!
,)$6`.
_` _3`
_` _+`
Hình 3.8.=+:#n#3!Ru_`y4_•ƒ`
)5&f6_3e+`G!"7#+3!R
sac.r
γ
'c ad{ap>t„p>Tp>c.(Nguồn: Tiến sĩ David R. Pickens, Sở Khoa
học và phóng xạ X-quang. Trung tâm y tế Đại học Vanderbilt)
(a) _3`
_`_+`
Hình 3.9.=+ 7:#n#3!Ru_`y#07636„
_3`e_+`.G!"7#+3!R
sac.r
γ
' c
ad
{ac>p„T>pc>p.(Nguồn: NASA)
3.2.4 Các hàm biến đổi tuyến tính từng phần
a) Giảm độ tương phản
,)?6!0#1&;#n#
a Led> #n#
3!R,4#@†5),7<#@
2,)hình 3.2(b).U77,<,3_r
1
>s
1
`_r
2
>s
2
`)
!"739 7:;#71,.g>r
1
‡r
2
s
1
‡s
2
967&,<&.
_`_3`
_` _+`
Hình 3.10. =+:@)&#_`m+5
3!R_3`y&#;#_`G!"@
)&#_`_+`y#@†_`. (Nguồn: Tiến sĩ
Dr.Roger. Trường nghiên cứu khoa học sinh học, Đại học Quốc gia Úc.
Canberra. Úc)
b) Làm mỏng mức xám
U:##IE*7>
Hình 3.13.yb,se3_Nguồn: Melissa D. Bline)
Hình 3.14./7O#P,)hình 3.15.•(%4
#+'kD(*IO#P.
3.3 Xử lý lược đồ mức xám
h%v*7D('7*7V,) )0wp> Ledx
,,5
h_r
k
`an
k
>,)
r
k
*7*k
n
k
D(7
,);#7
r
k
./,)I!>[%v7
3V
77,<)RD(7,)> 34n.=
96>
%v7[%)34p_r `an
k
‰n
'k ap>d>K> >Led.
U
,V>'%7D;6,;#7*
!77,<%[.
/,)(77#1%v7D-9#,4#
(;#7./&I>7#1%v7,)D7D-9#
,4#D7;#7.'&#;#%v7D-
+f
o#9#,4?;#7.q('&#)
7#1%v7D-# j#7*7.
Ảnh tối
7*7;#!D(
Ảnh sáng
7*7)!D(
Ảnh có độ tương phản thấp
7*7,3
Ảnh có độ tương phản cao
7,+, C*7
Hình 3.15.|()5&3L(>D7>&#;#>&#)
7%v7&*(Nguồn: Tiến sĩ Dr.Roger, trường nghiên cứu Khoa
học sinh học, Đại học Quốc gia Australia, Canberra, Úc.)
3.3.1. Cân bằng lược đồ mức xám (histogram)
An5>O7 r3!5+)*7
%./,)#11>D,%[,)
)wp>dx>'r = 05+)Qr = 15+),j.•
>n,,5)7,<#Q,) )wp>hedx.
='3; N,)Ef7: ,>9#,)3!RL
s = T(r) ' 0≤ r ≤ 1_c.ced`
5),*D)k7,<#Q,,)(./D,V3!R
T(r)Ef7: DL
_`T( r)&,<&,) )0 ≤ r ≤ 1
_3`0 ≤ T(r) ≤1'0 ≤ r ≤ 1
/,)61_`>7,<+6;T(r)1!3),V3!R%
(r) T(r)
f3!>T
-1
(s))f: `>97D;p
s
(s)
%3V7D+C*&&L
(3.3-3)
g96>97;3!Df3!R%7<34MWS*
71)3!R22.
3!RO3",2,)+5L
(3.3-4)
,)Š3!#@.=!##&,._c.ceT`
#@#(u6_UWS`3!J,.=97D;C
+&>#@+'+57%7,>96k
3!R6&,<&>+)Ef: `./&I
96>#@97D;73!,) )wp>dxu
V,) )wp>dx>96: _3`u%Ef.
/03!R/_,`>%#
D
_D`3V#&,_c.cec`./3!>0
)7&3_"6jhQ3‹`,V5)#@7<''
5,&;6#@)75'5.g7
7L
= (3.3-5)
=
/6 !"6),)#&,_c.cec`>',V;77,<7
D;+&L
= (3.3-6)
= 1 0 ≤ s ≤ 1.
k
L RD(7;#7,).|!,,53!R
%,,)#&,_c>ceT`L
(3.3-8)
= k = 0, 1, 2,…., L - 1.
=96>1,D"7,5%3V775k
';#7r
k
,)1)&*';#7s
k
,)
1,.Mn#3!R_75`),)C*_c.ces`%2@
3V
%v766!%v7.q: C
l,_=;:c.Œ`76R,)C*_c.ces`Ef:
3f%2,)#16.
GC(D((7>%*
:66R,F,5D-;#DI,,5&*,) v#>
*D7;,43vv;./6>:
%,Hj,)C*_c.ces` C'3v
41)7*3v@3V n)+,)
#5"6C716.
UHC)91@6,)#16:9%7,<*7
73)#)3"6C7./,);#*7
'6##l+J%!3R))YIZ.g
7 7>)>"7,@3V3v&3)v
IC*_c.ces`7+I,C!@,I!#0
> C1CD( 89:&.UHHDI&
DI)76!I61 89.
•I6R%0r!,% 34L
&I.q@6 C#3;34DI 73?4
,7&DI&#> C+.g7 7> 0
$+>DI&# !"0@3V3v
3; NDI 73*7),) !",I" C#@3.
•I 73,7>+6*D*5
@3V3vC*.
3.3.2 Biểu đồ ghép ( đặc tả )
gf,)7#1,'>@3V3vI7<
6R75),1,3vv;.G
I)(>@67!#9(347 !"0
896+I)7,'##6+\I.UHD-
l,,)#16>?*+,)(j&D4
,3vv; C##&*(;.qO3>C
?7<+53vH(,)f
.M#%D+5),f"+5
3vO%2n#3v6O3v.
Phát triển phương pháp
UHf6,45'*7rz_n73!J`>
Op
r
(r) p
z
(z) 3<97D;&*H.
/,)>rz3<*71)1,f&
*./'%#
,
_,`01)>,) p
z
(z)97D;
O)(51,.qO3!JOL
%3*)T(r)G
-1
.6j6>;:6%&
7 ,),%#7,<,,5>7H#,&I
,)@3V3v>l5%;#l'3v)(.O+$
96>D( !"5%,;?6';#lC.
UC*,,5#&,_c.cedp`)34#&,_c.ces`
j5+'@6L
(3.3-13)
= k = 0, 1, 2,…., L - 1.
'RD(7>n
j
D(%'*7r
j
>
LD(%7*7,,5.&I>C*,,5#&,
_c.cedd`%03vf3!p
z
(z
j
)>ap>d>K•hed+5L
k = 0, 1, 2,…., L - 1. (3.3-14)
g,),%#>H !77,<z Ef
#&,6.U73!v
k
f%)@6),],,)7)9
!#Q).U($>#3,3#&,_c.cedK`%)34L
k = 0, 1, 2,…., L - 1. (3.3-15)
)O>03*_c>cedc`>
k = 0, 1, 2,…., L - 1. (3.3-16)
Copyright: Tài liệu đại học ©