C©u hái lý thuyÕt(LT§CT§)
LTĐCTĐ.1.01.Khái niệm, phân loại và các bài toán về tổng hợp hệ
thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.1.02.Các hệ số sai lệch vị trí, tốc độ, gia tốc? cách tính các hệ
số trên?
LTĐCTĐ.1.03.Phân tích các tiêu chuẩn sai lệch thường áp dụng trong
tổng hợp hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.1.04.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng
phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn môđun tối ưu?
LTĐCTĐ.1.05.Một số trường hợp hay gặp khi tổng hợp theo tiêu chuẩn
môđun tối ưu?
LTĐCTĐ.1.06.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng
phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng?
LTĐCTĐ.1.07.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh theo nhiễu loạn?
LTĐCTĐ.1.08.Gián đoạn hóa các luật điều chỉnh liên tục?
LTĐCTĐ.1.09.Xác định hàm truyền, ma trận truyền của hệ trong không
gian trạng thái?
LTĐCTĐ.1.10.Biểu diễn không gian trạng thái của hệ gián đoạn vô
hướng?
LTĐCTĐ.2.01.Các mạch phụ trợ thường dùng cho khuếch đại thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.02.Hàm truyền của khuếch đại đảo sử dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.03.Hàm truyền của khuếch đại không đảo sử dụng thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.04.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tỷ lệ sử dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.05.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân sử dụng thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.06.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ phân sử
dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.07.Trình bày phần tử đo dòng điện thông dụng trong hệ
thống ĐCTĐ.TĐĐ?

động ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.04.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện
động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.05.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi không bỏ qua sức
điện động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.06.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện
động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.07.Trình bày khái niệm mạch vòng tốc độ của hệ truyền
động ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.08.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ
điều chỉnh là phần tử tỷ lệ(P) ?
LTĐCTĐ.4.09.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ
điều chỉnh là phần tử tích phân tỷ lệ(PI) ?
LTĐCTĐ.4.10.Tổng hợp mạch vòng tốc độ ĐCMC khi không có mạch
vòng dòng điện?
2
LTCT.5.01. Mụ t toỏn hc CKB? Mụ hỡnh ng c quy i v stato?
LTCT.5.02. Khỏi nim v vộc t khụng gian ?
LTCT.5.03. Khỏi nim v h trc ta gn vi stato(
0,,

), S thay th
CKB trong h (
0,,

)?
LTCT.5.04. Khỏi nim v h trc ta gn vi rụto(d,q,0), s thay th
CKB trong h (d,q,0)?
LTCT.5.05. Khỏi nim v chuyn v gia cỏc h trc ta ? Ma trn chuyn v
gia h trc gn vi stato(

10K
S
0
(p) =
(1+0,01p)(1+0,0015p)
Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch gia tốc C
2
? Tìm K để sai lệch gia tốc bằng không?
2. Tổng hợp b iu chnh R(p) hệ truyền động ĐCMC
BTĐCTĐ.1.04. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?
BTĐCTĐ.1.05. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?
BTĐCTĐ.1.06. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?
BTĐCTĐ.1.07. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?
3.Tớnh hm truyn s ca h iu chnh
BTĐCTĐ.1.08. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,02s? Xét ổn định của hệ
thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.09. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,025s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.10. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
4
10
S
0
(p) =

p.(1+0,025p)(1+0,002p)
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,02s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.11. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,025s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.12. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,015s?Xét
ổn định của hệ thống trong miền (Z)?
5
20
S
0
(p) =
(1+0,001p)(1+0,5p)0.02p
10
S
0
(p) =
(1+0,002p)(1+0,0015p)(1+0,01p)(1+0,5p)
20
S
0
(p) =
(1+0,005p)(1+0,001p)(1+0,0015p)
4.R ời rạc hóa bộ điều chỉnh liên tục
BT§CT§.1.13. Cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn liªn tôc ®îc m« t¶ bëi hµm truyÒn sau:
Yªu cÇu: T×m R(z) cña hÖ thèng víi T = 0,015s?
BT§CT§.1.14. Cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn liªn tôc ®îc m« t¶ bëi hµm truyÒn sau:
Yªu cÇu: T×m R(z) cña hÖ thèng víi T = 0,025s?

(-)
Biết: S
022
= 1/1+p ; S
012
= 0
S
021
= 1 ; S
011
= 1/1+2p
Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G
R
(p)?
7
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S


Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G
R
(p)?
8
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S
012
S
021
S
0 11
G
R22
BTĐCTĐ.1.18. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc sau:
x
1
(p) (-) y
1
(p)

5141401 T chc qun lý ngnh k thut in 00301/12/2011A201 07h30
7141011 ng li cỏch mng CSVN 01703/12/2011A102 09h30
9
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S
012
S
021
S
0 11
G
R22