vi
MCăLC
LụăLCHăKHOAăHC i
MCăLC vi
DANHăMCăHỊNH ix
DANHăMCăBNG xiii
Chngă1ăGIIăTHIU 1
1.1 Đặtăvnăđề 1
1.2 TínhăcpăthităcaăđềătƠi 2
1.3 ụănghĩaăkhoaăhcăvƠătínhăthcătinăcaăđềătƠi 4
1.3.1 TínhăthcătinăcaăđềătƠi 4
1.3.2 ụănghĩaăkhoaăhcăcaăđềătƠi 4
1.4 McătiêuănghiênăcuăcaăđềătƠi 4
1.5 ĐiătngăvƠăphmăviănghiênăcu 5
1.5.1 Điătngănghiênăcu 5
1.5.2 Phmăviănghiênăcu 5
1.6 Phngăphápănghiênăcu 5
1.7 NiădungăcaăđềătƠi 5
ChngăβăăTNGăQUAN 6
2.1 Cácădngăngăthngădùngătrongăcôngănghip 6
2.1.1 ngăinoxă(ngăthépăkhôngăg) 6
2.1.2 ngăthépătrònăđen 6
2.1.3 ngăthépămăkm 8
2.1.4 Quyătrìnhăchătoăcácăngăthép 9
2.2 CácădngăkhuytăttăvƠăhăhngăcaăngăthép 12
2.2.1 KhuytăttăhìnhăthƠnhătrongăquáătrìnhăchătoăng 12
2.3 Khuytăttăĕnămòn 20
2.3.1 nhăhngăcaăcuătoăkimăloiăđnăquáătrìnhăĕnămòn 20
2.3.2 Quáătrìnhăĕnămònăkimăloi 21
2.4 Phngăphápăkiểmătraăđánhăgiáăchtălngăng 24
2.4.1 Nguyên lý siêu âm 24

4.2.5 Trìnhătăcôngăvicăcnăthcăhin 51
ChngăηăăTệNHăTOÁNăVÀăTHITăKăTHITăBăTăHÀNH 52
5.1 Côngăvicătínhătoánăthităk 52
5.1.1 Môăhìnhăthităkătngăquát 52
5.1.2 Niădungătínhătoán,ăthităk 53
5.2 Tínhătoánăkíchăthcărobot 53
5.3 Tínhătoánămodulădnăđng 56
5.3.1 Tínhătoánăbătruyềnăbánhăvítăậ trcăvít 57
5.3.2 Tínhătoánăchnăcôngăsutăđngăc 61
5.3.3 Tínhătoánăsăbăchoăbăbánhărĕng 62
viii
5.3.4 Tínhătoánăsăbăcmălòăxo trcăchính 65
5.3.5 Tínhătoánăcmăđiềuăkhiển,ăkiểmătra 67
Chngăθ
CHăTO,ăTHăNGHIMăVÀăĐÁNH GIÁ 69
6.1 ChătoăvƠălắpărápăcácăchiătităcăkhí 69
6.1.1 Quáătrìnhăchăto 69
6.1.2 Quáăătrìnhălắpăráp 71
6.2 Thităkăbăđiềuăkhiểnăthităb 74
6.2.1 Chcănĕng 74
6.2.2 Săđăkhiăbăđiềuăkhiển 74
6.2.3 Săđămchăđiềuăkhiển 75
6.2.4 Chătoăboardămchăđiềuăkhiển 75
6.3 Thănghim 77
6.3.1 Thănghimăthităb 77
KTăLUNăVÀăKINăNGH 80


Hình 2.15: [10] 16
Hình 2.16: [10] 17
Hình 2.17:  18
Hình 2.18: 10] 18
Hình 2.19: 10] 18
Hình 2.20: chân [10] 19
Hình 2.21: chân [10] 19
Hình 2.22:  [10, 12] 20
Hình 2.23: cháy chân theo theo BS EN [10] 20
Hình 2.24chân [10, 12] 20
Hình 2.25:   21
x
Hình 2.26 22
Hình 2.27 23
Hình 2.28 23
Hình 2.29 23
Hình 2.30 25
Hình 2.31 25
Hình 2.32: S 26
Hình 2.33:  26
Hình 2.34hàn [14] 27
Hình 2.35 28
Hình 2.36:  29
Hình 2.37:  29
Hình 2.38:  29
Hình 2.39:  30
Hình 2.40:  30
Hình 2.41  31
Hình 2.42 31
Hình 2.43 32

Hình 5.5 56
Hình 5.6 56
Hình 5.7 62
Hình 5.8  63
Hình 5.9 64
Hình 5.10 65
Hình 5.11 65
Hình 5.12 67
Hình 5.13 68
Hình 6.1 69
Hình 6.2: Mô hình 3D  69
Hình 6.3 70
Hình 6.4 70
Hình 6.5 71
Hình 6.6 71
Hình 6.7:  71
Hình 6.8 72
xii
Hình 6.9 72
Hình 6.10:  73
Hình 6.11 73
Hình 6.12 74
Hình 6.13 75
Hình 6.14 75
Hình 6.15 76
Hình 6.16 76
Hình 6.17:  77
Hình 6.18 78
Hình 6.19 78
Hình 6.20 79

quanătrng
Viăvaiătròăquanătrngăđó,ăvicănơngăcaoănĕngăsut,ăchtălngămi hàn,ăchtă
lngăbềămặtăng,ăđămònăcaăngăsauămtăthiăgianăsădng cũngănhăphng pháp
đoăkiểm đánhăgiáăchtălngăng khi snăxutăvƠătrong quáătrìnhăsădngăluônălƠăvnă
đềăcpăbáchăđcăquan tơmănghiênăcu.ăNgƠyănay,ăđƣăcóănhiềuăcôngătrình ngădng
thành công các công nghătiênătinăđểăchătoăraăcácăthităbăkiểmătraătăđngăgiúp tĕngă
nĕngăsut lao đngăgpănhiềuălnăvƠăcóăđătinăcyăcao.
2
Vìănhngălýădoătrên,ănênăvicănghiênăcuăthităkămtăthităb tăhƠnh mang
thităb siêu âm đểăđoăkiểm,ăđánhăgiáăchtălng,ăđămònăng lƠămtăvnăđềăcnăthit
vƠăcpăbách.
1.2 TínhăcpăthităcaăđătƠi
TtăcăcácăvtălƠmăbằngăcuătrúcăkimăloiăthôngăthng đềuăcóăthểăbăĕnămòn.ă
VnăđềăđặcăbităquanătrngămƠănhiềuăngƠnhăcôngănghipăphiăđiămặtălƠăđoăchiềuădƠyă
cònăliăcaăthƠnhăcácăđngăng,ăbểăchaầ băĕnămònăămặtătrong.ăSăĕnămònănhă
vyăthngăkhôngăthểăphátăhinăbằngăphngăphápăquanăsátănuăkhôngăcắtăhoặcătháoă
di chúng. TrongăcácănhƠămáyăduăkhí,ăhoáăchtăcácăngădnăbằngăthépărtădăbăĕnă
mòn.ăĔnămònălƠmăgimăchiềuădƠyănguyênăbnăcaăkimăloi.ăNuăkhôngăđcăphátăhină
trongăthiăgianădƠi,ăĕnămònăsălƠmăyuăthƠnhăvƠăcóăthểădnăđnăcuătrúcăbăhngăvƠă
nguyăhiểm. KiểmătraăsiêuăơmălƠăphngăphápăkiểmătraăkhôngăpháăhyăđcăchpănhnă
rngărƣiăđểăthcăhinăcôngăvicăkiểmătraăđánhăgiáăđămònăcaăngăvƠăkiểmătraăsiêuăơmă
ngăkimăloiăbăĕnămònăthngăđcăthcăhinăbằngăkỹăthutăsiêuăơmăγDăchoăktăquă
tt,ăcho phépădngăđcăbnăđăđămònăng.
HinănayătrênăthăgiiăcũngănhăăVităNamăvnăđangăápădngănhiềuăphngă
phápăkiểmătraăchtălng cũngănhăđămòn caăđngăng.ăTuyănhiênăvicăkiểmătraă
này chăyuăăbênăngoƠiăngăngoƠiăraănó cònămangătínhăthăcôngăhoặcăbánătăđng, vì
vy dnăđnăvicăkiểmătra,ăđánhăgiá vnăcònăcó mtăsănhcăđiểm sau:
- Thiăgianăđoăkiểmăln.
- CôngătácăvnăhƠnhăkiểmătraătngăđiăphcătp.
- Điăngũăcán kiểmătra đánhăgiá đòiăhiăphiăcóăkinhănghim.

Hình 1.5: tra  [13]
4

Hình 1.6:  [13]

1.3 ụănghƿaăkhoaăhcăvƠătínhăthcătinăcaăđătƠi
1.3.1 TínhăthcătinăcaăđătƠi
ThităbătăhƠnhămangăđuădòăsiêuăơmăđoăkiểmăđánhăgiáăchtălngăđămòn ngă
cóăthểăngă dngă trongăcácălĩnhă vcă nh:ă trongăcácăngƠnhă duă khí,ăthyăli,ăvƠă cácă
đngăngăchaăchtălngănhằmăphátăhinăcácăkhuytătt cũngănhăđămònăca ng
quaămtăthiăgianăsădng đểăloiăbăviănhng ngăb mòn và hăhng. NgoƠiăraăcũngă
cóăthểăngădngăttătrongăcácănhƠămáyăsnăxutăchătoăng đểăkiểmătraăđădƠyăngă
trcăkhiăđaăraăngoƠi thătrng tiêuăth.ă
ViăvicăkiểmătraăcácăđngăngădnădƠiăthìăthităbătăhƠnhănƠyăhotăđngăsă
cóăhiuăquăhnăcácăthităbăkiểmătraăbằngătayăhoặcăbánătăđng.
1.3.2 ụănghƿaăkhoaăhcăcaăđătƠi
HngănghiênăcuăcaăđềătƠiălƠăhngănghiênăcuăthiênăvềălĩnhăvcărobot. Ktă
quăcaăđềătƠiălƠăthităbătăhƠnhămangăđuădòăsiêu âm đểăđoăkiểm,ăđánhăgiáăchtălngă
vƠăđămòn bên trong ng.ăĐềătƠiăcóămtăsăýănghĩaăkhoaăhcăsau:
- Nêu ra đcănguyênălýăhotăđngăcaăthităbătăhƠnh chyătrongălòngăngă
dnădùngăcăcuăbungătăđnhăv.
- GiiăthiuămtăthităbăđoăviănguyênălýăhotăđngătăhƠnhăthayăthăchoăcácă
thităbăvnăhƠnhăthăcông.
1.4 Mcătiêuănghiên cuăcaăđătƠi

- Chngăθ:ăChăto,ăthănghimăvƠăđánhăgiá
- Chngă7:ăKtălunăvƠăkinăngh

6
Chngă2ă
TNGăQUAN

2.1 Cácădngăngăthngădùngătrong côngănghip
TrongăngƠnhăcôngănghipăăVităNamăthngădùngăcácăloiăngăchínhănhăngă
thépăkhôngăg,ăngăthépăđểăphcăvăchoăvicătruyềnătiăvƠăsădngănĕngălng.
2.1.1 ngăinoxă(ngăthépăkhôngăg)
TrongăngƠnhăluynăkimăthutăngăthépăkhôngăg hayăcònăgiălƠăinox lƠămtădngă
hpăkimăsắtăchaătiăthiểuă10,η%ăcrôm.ăTênăgiălƠăthépăkhôngărănhngăthtăraănóăchă
lƠăhpăkimăcaăsắtăănóăítăbăbinămƠuăhayăbăĕnămònănhăthépăthôngăthngăkhác.

Hình 2.1: [8]
2.1.2 ngăthépătrònăđenă
ng thépă trònă đenă đcă chă toă tă cácă mácă thépă C4η,ă Cη0,ă CTβ0,ă CTγ,ă
SS400,ầăngăthépătrònăđenăđcăsădngătrongăcácăđngăngădnădu,ădnăkhí,ầ
trongăcôngănghip.
ngăđcă snă xută theoă côngă nghă hƠnă hă quangă βă mặtă theoă kiểuă hƠnă thẳngă
hoặcăhƠnăxoắn.

Hình 2.2:  [8]
7

Bảng 2.1: 

8
2.1.3 ngăthépămăkm

Hình 2.4:  [8]
11
2.1.4.2 QuyătrìnhăcôngănghăhƠnăthépăng
Phôi sădngăchoăcôngănghăhƠnăthépăngălƠăsădng phôi thépătmăvƠăthép lá.
- CĕnăcăvƠoăcôngănghăhƠnămƠăchiaăraăthƠnhăngăhƠnălò,ăngăhƠnăđinăvƠăhƠnă
tăđng.
- CĕnăcăvƠoăhìnhăthcăhƠnăchiaălƠmăβăloiăngăhƠn:ăngăhƠnăthẳngăvƠăngăhƠnă
xoắn.ă
- YêuăcuăkỹăthutăcaăngăthépăhƠn:ăCóăchiềuădƠyăthƠnhăngăbằngănhau,ăcóăđă
cng,ăchuăápălcăcao,ănhngăvnăbẻăun,ăkéoăgiƣnătt,ăchtălngăđngăb,ăđápăngă
yêuăcuăcaoăvềăkỹăthutăchínhăxácăvƠăthẩmămỹ,ăkhănĕngăchuălcăttătrongăhăktăcuă
khác.
- ĐiăviăcôngănghăhƠnăngăthépăngiătaăchătoăraăcácăđngăngăcóăkíchă
thcănhăsau (bng 2.5):
Bảng 2.5: 

12

Hình 2.5: [8]

2.2 CácădngăkhuytăttăvƠăhăhngăcaăngăthép
2.2.1 KhuytăttăhìnhăthƠnhătrongăquáătrìnhăchătoăng
CácăthayăđiăkhôngămongămunălƠmăgimăkhănĕngălƠmăvicăcaămiăhƠnăđcă
giălƠăkhuytăttăhƠn,ăcácăkhuytăttănƠyăcóăthểălƠăsăthayăđiăgơyăraăsăbtăliênătcă
trongămiăhƠnănh:ăngmăx,ăkhôngăngu,ăthiuăngu,ărỗăkhí,ănt,ăcháyăchơn, Hoặcăcóă
thểălƠăkhuytăttălƠmăthayăđiăhìnhădngăngoiăquangăcaămiăghépăhƠnănh:ămiăhƠnă
bă lchă cnh,ă să khôngă đngă phngăcaă miă ghép,ă chyă trƠn,ăcháyă thng, ă Nhngă
khuytăttănƠyăcóăthểăđcănhìnăthyătrcătipăbằngămắtănhngăcũngăcóănhngăkhuyt
ttăkhôngăthểănhìnăthyătrcătipăbằngămắt.


Hình 2.10: 
2.2.1.1.2 Ntăngang
LƠăhinătngăcácăvtăntăchyăvuôngăgócătheoătrcămiăhƠn,ăcácăvtăntănƠyăcóă
thểăxutăhinătrênăkimăloiăcăbn,ăvùngănhăhngănhităvƠătrênămiăhƠn.ăCácăvtăntă
đcăphátăhinătrênăphimăXăquangălƠămtăvtăđenăvƠăchoămtăsóngăthẳngătrên màn hình
siêuăơm.ăTuyănhiênădngăntănƠyăthngăchoătínăhiuăsóngăphnăxăsiêuăơmărtăkémădoă
bềămặtăvtăntăgnănhăsongăsongăviăchùm sóng âm.

Hình 2.11: 
a) 
b) 
c) 
15 Hình 2.12: 

2.2.1.1.3 Nt theoăbnăcht
- Ntănóngă(hotăcracks):ăxutăhinătrongăquáătrìnhăktătinhăcaăliênăktăhƠnăkhiă
nhită đă cònă kháă caoă (trênă 10000C).ă Cácă vtă ntă cóă thểă xută hină ă giaă miă hƠnă
(centerline)ăhoặcăăvùngănhăhngănhit.
- Ntălnhă(coldăcracks):ălƠăcácăvtăntăxutăhinăsauăkhiămiăhƠnăngui.ăCóăthểă
xutăhinăkhongăvƠiăgiăhoặcăvƠiăngƠyăsauăkhiăhƠn.
- Ntătng.

- Thành khoang kéo dài.
- ThƠnhăcácălỗăniătrênăbềămặtămiăhƠnă
Nhìn chung rỗăkhí choăphnăxăsóngăsiêuăơmărtăkém, khiădiăchuyểnăđu dò kích
thcăkhuytăttăhuănhăkhôngăđi,ănuăxung báoălƠămtănhómăxungănhăvƠăcóănhiềuă
xungăthìăcóăthểăđóălƠăkhuytăttărỗăkhí chùm. Hình 2.16: [10]

2.2.1.3 Ngmăxă(Solid Inclusions)
Ngmăx lƠăhinătngăcácăchtărắnăbênăngoƠiă(khôngăphiălƠăkimăloiămiăhƠn)ă
băkẹtătrongăkimăloiămiăhƠn [6,10],ăđơyălƠăloiăkhuytăttărtădăxutăhinătrongămiă
hƠn.ăXăhƠnăcóăthểăhìnhăthƠnhătăthucăbcăqueăhƠn,ăthucăhƠnă(flux),ăcácăOxideăhoặcă
cácăhỗnăhpăkimăloiăkhácătrongăquáătrìnhăhƠn,ăvìălíădoănƠoăđóăchúngăkhôngăthoátăraă
khiăbăhƠnăkhiăkimăloiămiăhƠnăđôngăđặc,ăchúngăbăkẹtăliătrongăkimăloiămiăhƠn,ă
cácăxăhƠnănƠyăcóăthểănằmăbênătrongămiăhƠnăhìnhăβ.13 hoặcănằmătrênăbềămặtămiăhƠnă
xem hình 2.17 [10].