Đề tài nghiên cứu về hệ thống đếm và
phân loại sản phẩm tự động
Sinh viên thực hiện:
1.
Lê Tuấn Anh
2.
Hoàng Ngọc Tuấn Anh
3.
Lã Thị Thu Thủy


1. Giới thiệu chung về đề tài







Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát
triển.Các hệ thống tự động ngày càng được quan
tâm ứng dụng nhằm tăng năng suất lao động và tiết
kiệm thời gian
Phát triển theo đó, các hệ thống đếm và phân loại
sản phẩm một cách tự động ra đời
Nhu cầu tìm hiểu về các hệ thống đó cũng tăng
nhanh để có thể ứng dụng chúng một các hiệu quả
nhất
Trong đề tài này chúng em đi sâu tìm hiểu về các hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc


Dưới đây chúng em xin nêu ra một vài cách đếm và
phân loại sản phẩm thông dụng:
Đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc
Đếm và phân loại sản phẩm theo hình dạng
Đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước
Đếm và phân loại sản phẩm theo địa chỉ trên sản
phẩm...


4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm


4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm


5. Đếm sản phẩm bằng cách nào ? Và
như thế nào?


-

-

Vậy chúng ta làm cách nào để đếm sản phẩm?
Chúng ta dùng bộ điều khiển nào, dùng thiết bị cảm
biến nào? Dạng gì?
Tùy theo đặc tính sản phẩm và yêu cầu của từng hệ
thống mà kĩ sư thiết kế sẽ có phương án lựa chọn


cảm biến màu phân tách ánh sáng phản xạ từ một
đối tượng thành các thành phần đỏ, xanh lá cây và
xanh da trời.
Mỗi thành phần được đánh giá và xác định xem có
thuộc phạm vi cảm nhận được thiết lập trước đó cho
mỗi màu riêng biệt.
Một kênh nhạy màu cho phép ta thiết lập những đặc
tuyến của vật thể cần phát hiện với một lối ra riêng
biệt, với những giá trị được lưu ở bộ nhớ trong của
cảm biến.


6.1 Cảm biến màu là gì?




Thời gian đáp ứng cho những cảm biến này
khoảng 300 µs và kích thước điểm sáng có
thể lên tới 25 mm
Cảm biến màu lấy tích phân trên toàn diện
tích của điểm sáng. Vì thế, nếu một khoảng
sáng có hai màu, cảm biến sẽ "xem xét" độ
tổ hợp của các màu hơn hơn là phân tích
từng màu riêng biệt.


6.1 Cảm biến màu là gì?




Cảm biến màu sắc
Idec SA1J-F1N3


6.2 Các loại cảm biến màu


S65-V
Dòng cảm biến màu tốt nhất
trong ứng dụng phát hiện màu



E3MC: Loại cảm biến này rất
đáng tin cậy, có thể theo kịp
được các chu kỳ thời gian của
máy và tiết kiệm chi phí hơn
các máy hình ảnh.


6.3 ứng dụng của cảm biến màu


Phát hiện màu sai khác



Phát hiện dấu lỗi


Cũng giống như việc đếm sản phẩm ta có thể lựa
chọn rất nhiều bộ điều khiển khác nhau để điều
khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc
như : PLC, vi xử lí...

Bộ PLC

Mạch sử dụng vi xử lí