Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Khoa Điện Tử Viễn Thông
*************

BÀI TẬP LỚN
MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH
Đề tài :
THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG
Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh
Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Thế Trường
Lớp : CĐĐT3
MSSV: C0920321
2. Vũ Việt Hoàng
Lớp: CĐĐT3
MSSV: C0920307
3. Dương Đình Khánh
Lớp : CĐĐT3
MSSV: C0920311
4. Doãn Văn Trường
Lớp: CĐĐT3
MSSV: C0920369
5. Trần Dăng Chiến
Lớp: CĐĐT3
MSSV: C0820102

Hà Nội 10-2011
MỤC LỤC
Lời nói đầu
………………………………………………………………
Phần I : Giới thiệu đề tài

. 1 x IC LM324
. 1 x IC L293
. 12 x R10k
.
. 1 x thạch anh 12MHz
. băng dính
. giấy
. Nguồn 9Vol
2. Các đặc điểm của hệ vi xử lý ATmega32:
Vi điều khiển (VĐK) là một hệ vi xử lý được tổ chức trong một chíp. Nó bao
gồm:
+ Bộ vi xử lý
+Giao diện SPI đồng bộ.+ Có 40 chân
+ Có thể ghi xoá được 100,000 lần
+ Có 1024 Bytes EEPROM.
+ Dải tần số hoạt động từ 0MHz đến 16Mhz
+ Có 4 port xuất nhập (I/O) 8 bit
+ Có 2 Kbyte SRAM
+ Điện áp sử dụng 4.5V-5.5V
Hình2.2.1 : Sơ đồ chân của ATmega32
Hình 2.2.2 : Sơ đồ khối của ATmega32
+ GND(chân 11 và chân 31): Chân nối với 0V.
+ VCC(chân 10): Chân nối với 5V.
+ AVCC(chân 30) và AREF(chân 32): Chân điện thế so sánh nối với 5V.
+ Port A ( chân 33- 40), PortB ( chân 1-8), PortC ( chân 22-29) và PortD
(chân 14-21) : là các chân vào ra của vi xử lí.
+ RST ( chân 9)