BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động
linh hoạt
3.1 Thiết bị hỗ trợ và cung cấp phôi liệu
3.2 Hệ thống dòng vật liệu
3.3 Thành phần dòng vật liệu và các hệ thống
dòng vật liệu

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Tiến trình biến đổi của dòng nguyên liệu

BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Thiết bị cung cấp nguyên liệu, thiết bị
cung cấp thông tin, thiết bị sản xuất, cơ
sở hạ tầng, con người, năng lượng

Đối tượng 1

Hàng


Phôi liệu

Dạng chiếc

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Cỡ to

Cỡ nhỏ

Kích thước hình
học xác định

Kích thước hình
học không xác định

Bằng nhau

Không bằng
nhau

Chịu được
áp lực

Không chịu
được áp lực

Giá chứa



Thiết bị hỗ trợ mang phôi liệu
dạng thùng lưới bao kín

Container lớn dạng đóng kín
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Tiêu chuẩn
Tính linh hoạt theo loại phôi
khác nhau

Chi phí cải tạo, phù hợp theo kích thước và
trọng lượng phôi

Linh hoạt trong một loại phôi

Chi phí trang bị, phù hợp theo kích thước và
trọng lượng phôi

Linh hoạt trong mức độ xử lý
Khả năng sắp xếp

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Đánh giá


Tiêu chuẩn
đánh giá
khả năng
lựa chọn
thiết bị lưu
chứa phôi
liệu.

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Cấp liên tục
Cấp không liên tục

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Đường ray
con lăn
Bộ chứa rung
Bộ trượt
Bộ chứa dạng
xích tải
Bộ chứa dạng
băng tải


Kho chứa có nền
phẳng
Kho chứa có nền
phân luồng

Dạng nền

Khả năng cấp
chứa khác
nhau theo yêu
cầu

Giá đỡ
Bộ chất xếp

Hợp lý

Ray điện mang

Trung bình

Ray điện treo

Không hợp lý

Cần trục

Không thể
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Ví dụ về cung cấp không liên tục

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Hệ thống giá đỡ
-Dùng lưu chứa phôi liệu
-Có thể di chuyển trên ray

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Dạng ống lăn
-Di chuyển trên hệ thống mạng lưới thanh ray
-Được phối hợp với các hệ thống cung cấp và
lưu hàng hóa treo
Cần trục
-Di chuyển phôi liệu theo 3 trục
-Được dùng trong xưởng gia công, lắp ráp
hay xếp dỡ toa hàng hay xe tải

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Một số cách thức công nghệ chuẩn bị
chi tiết nhỏ cho việc gia công, lắp ráp
và kiểm tra

BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh


Sản xuất
Phân phối

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Cung cấp chi tiết nhỏ (1)

BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Sắp xếp theo cùng hướng

Sắp xếp theo lựa chọn
1. Phôi
2. Giá rung
3. Bộ rung
4. Chi tiết sắp xếp
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Cung cấp chi tiết nhỏ (2)

BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh


1. Camera

5. Dẫn động băng tải

2. Băng dẫn

6. Bộ rung

3. Miệng thổi

7. Dẫn động khí nén 3
cấp

4. Ray trượt

8. Dẫn động băng
tải cho ổ tích
9. Cần gạt
10. Ổ tích

11. Động cơ điều
chỉnh tự động chiều
rộng ổ tích
12. Đỡ giá

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


Quản lý nhiệm vụ của thiết bị hỗ trợ

trước

Lập kế hoạch
Tiếp nhận nhiệm vụ
Nhiệm vụ thiết lập
tầng tiếp theo

Phản hồi tầng tiếp theo

Bước thiết lập tầng tiếp theo

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Bước thiết lập tầng sơ khai
Quản lý nhiệm vụ
Vào

Ra

Bảng
đường đi

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Mục đích, quá trình, điểu khiển
dụng cụ cung cấp bằng máy chủ
Bước ở

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Quản lý công
cụ hỗ trợ
Đăng ký tự do

Đăng ký trước

Quản lý công cụ hỗ trợ
Quản lý bước đường
đi thiết bị
Đăng ký tự do

Hệ thống dẫn
trình tự hệ
thống cung
cấp phôi liệu

Đăng ký trước

Định vị trí thiết bị tương đối để lập các
điểm cố định trong quá trình cung cấp
Quản lý công cụ hỗ trợ
Quản lý bước đường
đi thiết bị
Đăng ký tự do

Đăng ký trước


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải

Biểu tượng diễn tả dòng vật liệu

Th.s Phạm Thế Minh

Vận tải
Trạm/Ga
Xử lý
Bắt đầu
công đoạn

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Điểm I – Nhận dạng

Kết thúc
công đoạn

Điểm K– Nhận dạng
và kiểm soát

Triển khai nhiệm vụ

Nơi xử lý có trạm
vào và ra
Kho chứa
Kho chứa


Kiểm tra

Đóng lại

Cung cấp
vật liệu và
công cụ

Tới kho
và gia
công

Trả lại nhà cung cấp hàng không
đúng chất lượng

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Kho chứa
1. Hệ thống kho chứa với việc phân cấp nhiệm vụ tĩnh

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM




BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu

Trường ĐH Giao thông Vận tải

Gia công từng phần/ Phân cấp xếp chuỗi các trạm xử lý

Th.s Phạm Thế Minh

Chuỗi cố định
•Trình tự các vị trí là cố định
•Không có trạm lưu
Chuỗi tách rời

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

•Trình tự các vị trí là cố định
•Có trạm lưu
Chuỗi mã hóa mục đích
•Trình tự các vị trí không cố định
•Có thể nhảy qua lại các vị trí
Chuỗi linh hoạt
•Trình tự các vị trí không phụ
thuộc vào nhau
•Chi phí điều khiển lớn
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


công đoạn

Bắt đầu
Trạm vào công đoạn

Sản phẩm 2
Chuỗi cố định

Chuỗi tách rời

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu
Gia công từng phần
Gia công xưởng

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Trạm chuẩn bị
Trạm ra
VD Khu vực tiện VD Khu vực phay

Đặc điểm nhận dạng
•Cấu trúc máy:
Tổng hợp từ máy đến
công nghệ (tiện, phay…)

Trạm trung chuyển
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Lắp ráp
Trạm vào

Lắp ráp liên tục
Đặc điểm nhận dạng

Công đoạn
kết thúc

Công đoạn
Chi tiết cơ bản đầu

•Trạm lắp ráp: chuỗi
cố định hay tách rời

Trạm ra

Chi tiết cơ bản



Trạm trung chuyển

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Lắp ráp
Chi tiết ghép A

Lắp ráp
linh hoạt

Trạm
vào

Trạm chuẩn bị
đặt gần máy

Chi tiết ghép B

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Công đoạn

việc 2

Vị trí làm
việc n

• Sản phẩm lớn
cồng kềnh
Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY

Hệ thống dòng vật liệu

Trường ĐH Giao thông Vận tải
Th.s Phạm Thế Minh

Kiểm tra, đóng gói và gửi đi

Kiểm tra

Trạm vào

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Phế phẩm

Đóng gói
Cụm tổng thành hoặc
sản phẩm từ kho cũng

dạng

Trả về kho lưu những
lượng không cần thiết

Triển khai
nhiệm vụ
chuyển hàng và
đóng kiện

Kho

Tới
khách
hàng

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt


BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
Trường ĐH Giao thông Vận tải

Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Mặt bằng vận chuyển
Ngoài công ty
Vận tải giữa các công ty, VD
Nhà cung cấp, sản xuất khác
Trong công ty
Vận tải giữa các phân xưởng,

Di chuyển trong phạm vi
cấp phôi liệu
máy gia công

Hệ thống
dòng vật liệu
Vận chuyển

Chương 3 Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt