BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
----0o0----
ĐỒ ÁN BỘ MÔN
ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP
Giáo viên hướng dẫn : Thạc sĩ NGUYỄN THỊ THÚY HẰNG
Sinh viên thực hiện : - Đô Quang Bách
- Nguyễn Xuân VŨ

Lớp : CĐ CN TĐH2 Khóa : V
Hà Nội, tháng 10-2010
1
ĐỀ TÀI

Dùng PLC lập trình điều khiển gara ô tô với yêu cầu sau :
- Xe được chia làm 2 bãi đỗ riêng và số lượng là hữu hạn: chiều cao <2m đỗ bãi 1,
>=2m đỗ bãi 2.
- Mỗi bãi xe có 2 cửa ra vào được điều khiển độc lập: Cửa vào bị đống khi bãi đỗ
đã đầy, cửa ra dóng khi bãi đỗ xe trống. Hai cửa này khi nâng, hạ đều có hạn
định.
- Có một màn hình HMI dung để hiển thị số xe thực tế đang có trong bãi.
2
LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp đất nước đặc biệt là sự phát triển của
Công nghệ điện tử - tin học. Có thể coi là một cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thế
giới. Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử - tin học đã được ứng dụng vào lĩnh vực điều
khiển tự động, đặc biệt là kĩ thuật vi xử lí. Hiện nay, người ta đã sản xuất ra những thiết
bị có thể lập trình được. Đó chính là thiết bị điều khiển có lập trình Programable Logic
Controlle viết tắt là PLC.
Ra đời năm 90, PLC có thể coi là một ứng dụng điển hình của mạch vi xử lí, chiếm

Trong thực tế ga ra được sử dụng rộng rãi và điều khiển bằng hệ thống PLC.
-Các bộ phận chủ yếu: động cơ, cảm biến,công tắc hành trình.
1.3 – Yêu cầu chung của ga ra:
- Dễ điều khiển, làm việc tin cậy.
- Các thiết bị phải có độ bền cao và tuổi thọ vận hành lớn .
- Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người và thiết bi.
- Các cảm biến phải báo chính xác
- Vốn đầu tư phù hợp.
- Chi phí vận hành thấp.
1.4 – Yêu cầu công nghệ
Với yêu cầu của bài toán lập trình điều khiển gara :
- Xe được chia làm 2 bãi đỗ riêng và số lượng là hữu hạn: chiều cao <2m đỗ bãi 1,
>=2m đỗ bãi 2.
-Mỗi bãi xe có 2 cửa ra vào được điều khiển độc lập: Cửa vào bị đống khi bãi đỗ đã
đầy, cửa ra dóng khi bãi đỗ xe trống. Hai cửa này khi nâng, hạ đều có hạn định.
Có một màn hình HMI dung để hiển thị số xe thực tế đang có trong bãi.
Giải quyết bài toán :với yêu cầu của bai toán như trên ta làm như sau :
- Phân luồng xe :
+ Để phân loại xe ta dùng 1 cảm biến quang CBQ1 dặt ở độ cao 2m.
+ Ta sử dụng một hệ thống cửa như sau:cửa này có tác dụng là phân luồng xe,cửa
này khi hệ thống bắt đầu hoạt động thì nó đang ở vị trí đóng cửa không cho xe vào
bãi 2,mở cho xe vào bãi 1.Khi xe vào gara có chiều cao nhỏ hơn 2m thì xe không bị
cảm biến quang phát hiện, xe sẽ đi vào được bãi 1.khi xe có chiều cao bằng hoăc lớn
hơn 2m thì bị cam biến quang phát hiện,cảm biến này sẽ tác động tơi động cơ 1 mở
cửa bãi 2 cho xe vào bãi 2,đồng thời cửa này cũng đóng cửa bãi 1 lại không cho xe
vào. Để hạn chế đóng mở cửa này ta dùng 2 công tăc hành trình,công tắc hành trình
CTHT 1(thường đóng), công tắc hành trình CTHT 2(thường mở).Khi xe đi vào bãi 2
thì cảm biến quang CBQ2 phat hiện ra lệnh cho PLC đóng cửa lại
- Xử lý cho bãi 1 :để nhận biết số xe trong bãi 1 ta lắp hai cảm biến CBQ3 ở cổng
vào và CBQ4 ở cổng ra.Để đóng mở vào cửa bãi 1 ta dùng hệ thông cửa cuốn.Để hạn