Đồ án Truyền Động Điện GVHD: Th.s Trần Quang Thọ
I/ GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI:
Trong những năm gần đây cùng với quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước
hàng loạt các công trình và nhà cao tầng đã được xây dựng trên khắp mọi miền đất nước và từ
đó thang máy,thang cuốn nói chung thang máy chở người nói riêng đã đang và sẽ được sử
dụng ngày càng nhiều.
Thang máy thường được sử dụng trong các khách sạn, công sở, chung cư , bệnh viện, các
đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng, ..v.v…Đặc điểm vận chuyển
bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận
chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngồi ý nghĩa vận chuyển, thang
máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình.
Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng tở lên đều phải được
trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiêm thời gian và tăng năng
suất lao động.Với các nhà tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để
phục vụ cho việc đi lại trong tòa nhà.
Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp
đến tài sản và tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế
tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các kỹ thuật
an tồn được quy định trong các tiêu chuẩn. Và việc tính tốn lựa chọn động cơ cho thang máy
là một phần quan trọng trong việc thiết kế thang máy cho một nhà cao tầng, do đó sau khi học
môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức đã học nên em đã chọn nội dung tính
chọn công suất động cơ của môn học để ứng dụng vào việc tính chọn công suất động cơ cho
một thang máy lắp đặt cho tòa nhà hành chính cao 10 tầng.
I/ Gi ới thiệu chung về thang máy :
1) Khái niệm chung về thang máy :
Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hóa, vật liệu,
v.v… theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc 15
0
so với phương thẳng đứng theo
một tuyến đã định sẵn.
2)Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của thang máy:

ma sát quay và truyền chuyển động
đến cáp nâng làm cabin và đối trọng
đi lên hoặc đi xuống dọc theo giếng
thang. Khi chuyển động, cabin và
đối trọng tựa trên các ray dẫn hướng
trong giếng thang nhờ các ngàm
dẫng hướng.
Cửa cabin và cửa tầng
thường là loại cửa lùa sang một bên
hoặc hai bên và chỉ đóng mở được
khi cabin dừng trươc cửa tầng nhờ
cơ cấu đóng mở cửa đặt trên nóc
cabin. Cửa cabin và cửa tầng được
trang bị hệ thống khóa liên động và tiếp điểm điện để đảm bảo an
tồn cho thang máy hoạt động (thang không hoạt động được nếu
một trong các cửa tầng hoặc cửa cabin chưa đóng hẳn, hệ thống
khóa liên động đảm bảo đóng kín các cửa tầng và không mở được
từ bên ngồi khi cabin không ở đúng vị trí cửa tầng, đối với loại
cửa lùa đóng mở tự động thì khi đóng hoặc mở tự động thì khi
đóng hoặc mở cửa cabin, hệ thống khố liên động kéo theo cửa tầng cùng đóng hoặc mở). Tại
điểm trên cùng và dưới cùng của giếng thang có đặt các công tắc hành trình hạn chế cho cabin.
Phần dưới của giếng thang là hố thang để đặt các bộ phận giảm chấn và thiết bị căng
cáp hạn chế tốc độ. Khi hỏng hệ thống điều khiển, cabin hoặc đối trọng có thể đi xuống phần
hố thang, vượt qua công tắc hạn chế hành trình và tỳ lên bộ giảm chấn để đảm bảo an tồn cho
kết cấu máy va tao khoảng trống cần thiết dưới đáy cabin để có thể đảm bảo an tồn khi bảo
dưỡng , điều khiển va sửa chữa.
SVTH : Nguyễn Minh Tuấn
2
Đồ án Truyền Động Điện GVHD: Th.s Trần Quang Thọ
Bộ hạn chế tốc độ được đặt trong buồng máy và cáp của bộ hạn chế tốc độ có liên kết

m
.g.V, [kW]
Trong đó: m
t

= m
bt
+ m
khách
m
bt
– khối lượng buồng thang
m
khách
– khối lượng hành khách trên thang máy
v – Tốc độ nâng, [m/s]
g – Gia tốc trọng trường, g = 9,8 [m/s
2
]
m
dt
– khối lượng đối trọng
* Khối lượng của đối trọng được tính theo biểu thức sau đây:
m
dt
= m
bt
+
α
.m

p
– thời gian phụ (s) cần thiết cho việc tập kết cabin ở tầng, thời
gian để khách ra khỏi cabin, thời gian mở cửa và đóng cửa, thời gian mở máy chuyển động
cabin….
* Sơ bộ thời gian phục vụ t
p
có thể tính theo công thức:
t
p
= [ t
1
(K+1) + t
2
.z.
ϕ
].1,1
Với: t
1
– thời gian ở mỗi điểm dừng cần thiết cho việc mở và đóng các cửa,
cho việc mở máy và dừng máy thang máy (lấy theo bảng 1.3)
K – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng trệt
t
2
– thời gian chi phí cho một hành khách để vào và ra khỏi cabin , tùy thuộc
vào chiều rộng của cửa
z – số lượng hành khách
ϕ
- hệ số làm đầy cabin
Hệ số 1,1 tính đến sự trễ do không lường trước được.
* Bảng 1.3 thời gian t

7,5 – 8,5
8 - 10
7 – 9
-
-
10 – 13
-
-
SVTH : Nguyễn Minh Tuấn
4
Đồ án Truyền Động Điện GVHD: Th.s Trần Quang Thọ
* Số điểm dừng xác suất có thể tính theo xác suất của chúng.Để tính tóan sơ bộ,
số điểm dừng xác suất có thể lấy từ đồ thị trong sách tra cứu:
Từ các số liệu tính tốn ở trên ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo công
suất
3) Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ:
Chọn công suất động cơ theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo 2 tiêu chuẩn:
P
đm

≥
P
lv
= P
đt
Vì thang máy là thiết bị làm việc ngắn hạn lặp lại biến đổi nên qui về làm việc dài hạn
ta phải chọn theo công thức sau:
P
đm


- hệ số đóng điện tương đối của động cơ
LV(%)
ε
=
0
tt
t
lv
lv
+
.100%
Trong đó: t
lv
– thời gian làm việc của động cơ
t
0
– thời gian nghỉ của động cơ
TC(%)
ε
- hệ số đóng điện tương đối của động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại
theo tiêu chuẩn thông thường là: 15%, 25%, 40%, 60%
Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn
TC(%)
ε
phù hợp với
LV(%)
ε
thực tế .Chọn động cơ
chạy dài hạn làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, trong trường hợp này động cơ chạy dài
hạn được chọn với công suất nhỏ hơn để tận dụng khả năng chịu nhiệt động cơ chạy dài

=
i
M
max
trong đó: i – tỉ số truyền của cơ cấu
SVTH : Nguyễn Minh Tuấn
5