Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost
Bài 5: Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost có thông sô mạch lực như
dưới đây:
Tham số bộ biến
đổi Buck-Boost
Điện áp uin = 24V, điện áp ra uo = 15V
Điện cảm L = 100µH
Tụ điện C = 697µF và rC = 0,01 Ω
Tần số phát xung fx = 100kHz.
Công suất 100W

1.

Xâysựngmôhìnhtínhiệutrungbìnhcủabộbiếnđổi Buck Boost
a. Trạngthái 1 ( V thong , D khóa )

1


Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost



=> =>
Đặt, ,
Suyra :

b.

Trạngthái 2 ( V khóa , D thông)


Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost
Dòngtrungbình qua van V :=
Dòngtrungbình qua diotD :
Hai van chịuđượcđiệnáp
Vậynênchọn van V
III. Thiếtkếbộđiềukhiểntheochếđộđiềukhiểnđiệnáp
Sơđồkhốicầutrúcđiềukhiểntheođiệnáp :

Ta cóhàmtruyềngiữađiệnápđầuravàhệsốđiềuchế :
Dạngkháccủahàmtruyềnnày ta có :
Theo đềbài ta có :

Suyra :

4


Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost

Khikhôngcóbộbù, theođồthi bode tầnsốcắtlà 76,6 kHz . Độdựtrữpha PM là -57,60
Ta thiếtkếbộbù Lead PDđạtđượctầnsốcắtdướitầnsốfRHP =>fc=800Hz
vàcóđộdựtrữphamongmuốn là 450
Sửdụnglệnh [mag,phase]=bode(Gvd,2*pi*800) ta được
Theo côngthức 3.102 trongbàigiảng ta có :
Phacủabộđiềukhiểnlà




0,041


0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực

7


Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost



0.01

Dùng PID ta cówzvàwpgiống PD, chọnfLwL=439,6

Wz=786,44*2*pi=4939
Wp=5111
WL=439
W0=2329;Wc=628Hz;Gco PID=9,247.
Kếtquảmôphỏng:

9


Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost

30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

0

Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost

30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

0

0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009

0.01

0

0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009

0.01

400

300