Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

CHỈÅNG 1
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC PHỈÅNG PHẠP
GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1 THỈÛC CHÁÚT , ÂÀÛC ÂIÃØM CA GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1.1 Thỉûc cháút
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc l mäüt trong nhỉỵng phỉång phạp cå bn âãø
chãú tảo cạc chi tiãút mạy v cạc sn pháøm kim loải thay thãú cho phỉång phạp âục
hồûc gia cäng càõt gt.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc thỉûc hiãûn bàòng cạch dng ngoải lỉûc tạc dủng
lãn kim loải åí trảng thại nọng hồûc ngüi lm cho kim loải âảt âãún quạ giåïi hản ân
häưi, kãút qu s lm thay âäøi hçnh dảng ca váût thãø kim loải m khäng phạ hy tênh
liãn tủc v âäü bãưn ca chụng.
1.1.2 Âàûc âiãøm
Kim loải gia cäng åí thãø ràõn, sau khi gia cäng khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh
dạng kêch thỉåïc m cn thay âäøi c cå, l, họa tênh ca kim loải nhỉ : Kim loải mën
chàût hån hảt âäưng âãưu, khỉí cạc khuút táût (räø khê, räø co .....) do âục gáy nãn, náng
cao cå tênh v tøi bãưn ca chi tiãút.
Gia cäng ạp lỉûc l quạ trçnh sn xút cao nọ cho phẹp ta nháûn cạc chi tiãút cọ
kêch thỉåïc chênh xạc, màût chi tiãút täút, lỉåüng phãú liãûu tháúp v chụng cọ tênh cå hc
cao so våïi cạc váût âục.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc cho nàng sút cao vç cọ kh nàng cå khê họa
v tỉû âäüng họa cao.
1.2 KHẠI NIÃÛM VÃƯ BIÃÚN DẢN G DO KIM LOẢI .
1.2.1 Biãún dản g do ca kim loải .
a. Biãún dản g do trong âån tinh thãø.
- Âån tinh thãø l khäúi kim loải cọ mang tinh thãø âäưng nháút khi ỉïng sút

C1C

Trang 1


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

tiãn sỉû trỉåüt xy ra åí cạc hảt cọ màût trỉåüt tảo våïi hỉåïng ca ỉïng sút chênh hồûc
mäüt gọc bàòng hồûc xáúp xè 450 sau âọ måïi âãún cạc màût khạc. Nhỉ váûy, biãún dảng do
trong kim loải âa tinh thãø xy ra khäng âäưng thåìi v khäng âäưng âãưu. Dỉåïi tạc dủng
ca ngoải lỉûc, biãn giåïi hảt ca cạc tinh thãø ca bë biãún dảng, khi âọ cạc hảt trỉåüt v
quay tỉång âäúi våïi nhau. Do sỉû trỉåüt v quay ca cạc hảt, trong cạc hảt lải xút hiãûn
cạc màût trỉåüt thûn låüi måïi, giụp cho biãún dảng trong kim loải tiãúp tủc phạt triãøn.
1.2.2 Cạc úu täú n h hỉåín g âãún tênh do v biãún dản g ca kim loải .
Tênh do ca kim loải l kh nàng biãún dảng ca kim loải dỉåïi tạc dủng
ca ngoải lỉûc m khäng bë phạ hy. Tênh do ca kim loải phủ thüc vo hng loảt
nhán täú khạc nhau : Thnh pháưn v täø chỉïc ca kim loải, nhiãût âäü, trảng thại ỉïng
sút chênh, ỉïng sút dỉ, ma sạt ngoi, lỉûc quạn tênh, täúc âäü biãún dảng.
a. n h hỉåín g ca thn h pháưn v täø chỉïc kim loải .
Cạc kim loải khạc nhau cọ kiãøu mảng tinh thãø, lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc ngun
tỉí khạc nhau do âọ tênh do ca chụng cng khạc nhau , chàóng hản âäưng nhäm do
hån sàõt. Âäúi våïi cạc håüp kim, kiãøu mảng thỉåìng phỉïc tảp xä lãûch mảng låïn, mäüt säú
ngun täú tảo cạc hảt cỉïng trong täø chỉïc cn tråí sỉû biãún dảng do âọ tênh do gim.
Thäng thỉåìng kim loải sảch v håüp kim cọ cáúu trục mäüt pha. Cạc tảp cháút thỉåìng
táûp trung åí biãn giåïi hảt, lm tàng xä lãûch mảng cng lm gim tênh do ca kim
loải.
b. n h hỉåín g ca nhiãût âäü.

Nãúu láúy hai khäúi kim loải nhỉ nhau cng nung âãún nhiãût âäü nháút âënh räưi
rn trãn mạy bụa v mạy ẹp, ta tháúy täúc âäü biãún dảng trãn mạy bụa låïn hån, nhỉng
täúc âäü biãún dảng täøng cäüng trãn mạy ẹp låïn hån.
1.3 CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG KIM LOẢI BÀỊN G ẠP LỈÛC
SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 2


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

1.3.1 Cạn kim loải .
a. Thỉûc cháút ca quạ trçnh cạn .
Quạ trçnh cạn l do kim loải biãún dảng giỉỵa hai trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu
nhau cọ khe håí nh hån chiãưu cao ca phäi, kãút qu lm cho chiãưu cao phäi gim,
chiãưu di v chiãưu räüng tàng. Hçnh dảng ca khe håí giỉỵa hai trủc cạn quút âënh
hçnh dạng ca sn pháøm. Quạ trçnh phäi chuøn âäüng qua khe håí trủc cạn l nhåì
ma sạt giỉỵa hai trủc cạn våïi phäi.
Cạn khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dạng v kêch thỉåïc phäi m cn náng cao
cháút lỉåüng sn pháøm.
Mạy cạn cọ hai trủc cạn âàût song song våïi nhau quay ngỉåüc chiãưu nhau.
Phäi cọ chiãưu dy låïn hån khe håí giỉỵa hai trủc cạn, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ma sạt khi

ma sạt giỉỵa hai trủc cạn v phäi l f thç :
T = N.f
f = tgβ
SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 3


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

vç β l gọc ma sạt nãn : T/N = tgβ = f.
Lỉûc N v T cọ thãø chia thnh hai thnh pháưn : Nàòm ngang v thàóng âỉïng :
Nx = N.sinα
Ny = N.cosα
Tx = T.cosα
Ty = T.sinα
Thnh pháưn lỉûc thàóng âỉïng cọ tạc dủng lm kim loải biãún dảng, cn thnh
pháưn nàòm ngang cọ tạc dủng kẹo váût cạn vo hồûc âáøy ra.
Âãø cọ thãø cạn âỉåüc, phi tha mn âiãưu kiãûn :
Tx > Nx
f.N.cosα > N.sinα.
tgβ > tgα hồûc β > α

thnh äúng s = 0,5 âãún 40 mm.
* ÄÚng cọ mäúi hn âỉåüc chãú tảo bàòng cạch cún táúm thnh äúng sau âọ cạn
âãø hn giạp mäúi våïi nhau. Loải ny cọ âỉåìng kênh ngoi âãún 720 mm v chiãưu dy
âãún 14 mm
SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 4


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

Dảng hçnh âàûc biãût : Cạc sn pháøm âàûc biãût gäưm cọ cạc loải cọ hçnh dạng
âàûc biãût theo u cáưu riãng nhỉ v ä tä v cạc loải tiãút diãûn thay âäøi theo chu k.

c. Så âäư mạy cạn

4
Hçnh 1-4
7
Så âäư cáúu tảo mạy cạn
6
5


Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 5


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

CHỈÅNG II
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI MẠY DÁÛP V
CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ
2.1 ÂËNH NGHÉA V ỈÏN G DỦN G CA MẠY DÁÛP .
2.1.1 Âënh nghéa:
Mạy dáûp l thiãút bë cå khê dng âãø gia cäng ạp lỉûc m cäng biãún dảng âỉåüc
sn sinh ra nhåì truưn âäüng cå khê,truưn âäüng ma sạt hay ạp lỉûc cháút lng.
2.1.2 ỈÏïn g dủn g ca mạy dáûp :
Mạy dáûp âỉåüc ỉïng dủng räüng ri trong nhiãưu lénh vỉûc khạc nhau.
a. Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu :
Thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãưu ngun cäng trong cäng nghãû dáûp táúm,nhỉ càõt
hçnh,âäüt läù,dáûp sáu , ún...
b.Âäúi våïi mạy ẹp ma sạt trủc vêt.
Dng åí dảng sn xút hng loảt låïn do nàng sút tháúp nhỉng ráút ph håüp
trong dảng sn xút hng loảt nh vç tênh vản nàng ca nọ cao.Mạy cọ kh nàng lm
thay cäng nghãû trãn mạy bụa v mạy dáûp nọng,tháûm chê dng trong c trong cäng

10

SVTH : Âàûng

11

Vàn hK
un - Låïp : 98

12
Trang 6

C1C

13
14


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

1- Âäüng cå âiãûn
2- Bạnh âai nh
3- Bạnh âai låïn (Bạnh
â)
4- Trủc dáùn
5- Bạnh ràng nh
6- Bạnh ràng Låïn

=

F0
F1

7000 táún .Cáúu tảo mạy dáûp thy lỉûc cọ nhiãưu kiãøu khạc

nhau,så âäư chung ca mạy nhỉ sau :

1
2
5

3
SVTH : Âàûng

Vàn4 hK
un - Låïp : 98

Trang 7

C1C

6

7

8



d

Mạy dáûp thy lỉûc cọ ỉu âiãøm : Lỉûc ẹp låïn ,chuøn âäüng ca âáưu ẹp ãm v
chênh xạc,âiãưu khiãøn hnh trçnh ẹp v lỉûc ẹp dãù dng .Nhỉåüc âiãøm ca mạy dáûp
thy lỉûc l chãú tảo phỉïc tảp ,bo dỉåỵng khọ khàn.
2.2.3 Mạy dáûp ma sạt trủc vêt.
Cạc mạy dáûp ma sạt trủc vêt cọ lỉûc ẹp tỉì 40 ÷ 630 táún . Ngun ly ï lm viãûc
ca mạy
Nhỉ sau: Âäüng cå (1) truưn chuøn âäüng qua bäü truưn âai (2), lm quay
trủc (4) trãn âọ cọ làõp cạc âéa ma sạt (3)v(5) .Khi nháún bn âảp (11) cáưn âiãưu khiãøn
(10) âi lãn,âáøy trủc(4) dëch chuøn sang phi v âéa ma sạt (3) tiãúp xục våïi bạnh ma
sạt (6) lm trủc viït quay theo chiãưu âỉa âáưu bụa âi xúng . Khi âãún vë trê cúi ca
hnh trçnh ẹp , váúu (8) t va cỉí (9) lm cho cáưn âiãưu khiãøn (10)âi xúng , âáøy
trủc (4) qua trại v âéa ma sạt (5) t vo bạnh ma sạt (6) lm trủc vẹt quay theo
chiãưu ngỉåüc lải,âỉa âáưu trỉåüt âi lãn , âãún cỉí hnh trçnh(7) cáưn (10) lải âỉåüc nháúc
lãn trủc (4) âỉåüc âáøy sang phi , làûp lải quạ trçnh trãn. Mạy dáûp ma sạt cọ chuøn
âäüng âáưu , trỉåüt ãm täúc âäü ẹp khäng låïn nãn kim loải biãún dảng triãût âãø hån so våïi
mạy bụa , hnh trçnh lm viãûc âiãưu chènh trong phảm vi khạ räüng.
3

4

6

5

8

7



Thiãút kãú

Hçnh 2-3
2.3 CHN MẠY THIÃÚT KÃÚ
2.3.1 Phán têch cạc u cáưu k thût
Hiãûn nay nhỉỵng thiãút bë dng trong dáûp ngüi cọ nhiãưu chng loải ph håüp
våïi tỉìng u cáưu cäng nghãû khạc nhau trong ngnh gia cäng ạp lỉûc . Å í âáy ta phi
thiãút kãú mạy âäüt dáûp phủc vủ cho quy trçnh cäng nghãû sn xút cháún lỉu m củ thãø
l dng cho cạc ngun cäng âäüt ,càõt cạc loải tän m trong cạc chng loải mạy hay
âỉåüc sỉí dủng räüng ri l chng loải mạy ẹp lãûch tám v trủc khuu.
Ngun l lm viãûc ca hai chng loải mạy ny hon ton tỉång tỉû nhau
âãưu sỉí dủng cå cáúu tay quay thanh truưn trong truưn âäüng cå khê âãø biãún âäøi
chuøn âäüng quay ca trủc lãûch tám hay trủc khuu thnh chuøn âäüüng âi lải ca
âáưu trỉåüt âãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng trong cäng nghãû dáûp táúm nhỉ càõt hçnh ,âäüt
läù ,dáûp sáu ún ...nhỉng chng loải mạy ẹp dng trủc lãûch tám cọ hnh trçnh lm
viãûc ca âáưu ẹp nh v lỉûc ẹp bẹ hån so våïi mạy ẹp trủc khuu .Vç váûy ,ta chn
phỉång ạn l thiãút kãú mạy ẹp trủc khuu
Cạc loải mạy ẹp
Dỉûa vo cạc kiãøu thán mạy , ngỉåìi ta chia ra lm hai kiãøu: Thán håí v thán
kên
+Kiãøu thán håí: L kiãøu thán mạy cọ dảng chỉỵ E cọ ỉu âiãøm l gn nhẻ, måí
räüng âỉåüc phảm vi, âỉa phäi c ba phêa bn mạy .Kiãøu ny thỉåìng cọ lỉûc dáûp khäng
låïn hån 100 táún cn khi u cáưu lỉûc dáûp låïn hån nỉỵa ngỉåìi ta dng kiãøu thán kên.
Thán mạy âỉåüc liãn kãút våïi nhau bàòng kãút cáúu hn hay buläng ging.
+Kiãøu thán kên cọ âäü cỉïng nng cao: Thán mạy bë biãún dảng khi cọ ti trng ,
sn pháøm dáûp ra cọ âäü chênh xạc cao. Viãûc âỉa phäi vo mạy thỉûc hiãûn 2 phêa trỉåïc
sau. Ngoi viãûc phán loải trãn, thán mạy cn chia lm 2 kiãøu: mäüt trủc v hai trủc.
+Thán mạy kiãøu mäüt trủc : L dảng thán mạy cọ bäü pháûn truưn âäüng nàòm vãư
mäüt phêa ca thán mạy(hçnh 2-4 a) biãn mạy mang âáưu trỉåüt nàòm ngoi gäúi âåỵ ca


Hỗnh 2.4b
2.3.2 Phỏn tờch caùc kóỳt cỏỳu maùy
Vóử nguyón lyù laỡm vióỷc cuớa maùy eùp truỷc khuyớu coù chuyóứn õọỹng chờnh laỡ
chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt mang chaỡy taỷo ra chuyóứn õọỹng dỏỷp.
óứ taỷo ra õổồỹc chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn naỡy , ta õổa ra mọỹt sọỳ phổồng aùn:
a. Chuyóứn õọỹn g tởnh tióỳn nhồỡ truỷc khuyớu 2 truỷ.
ỷc õióứm chuyóứn õọỹng cuớa cồ cỏỳu naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay n thaỡnh
chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Cồ cỏỳu naỡy coù 2 ổu õióứm laỡ õồn giaớn , hióỷu suỏỳt cao , õọỹ cổùng vổợng cuớa õỏửu
trổồỹt lồùn vaỡ haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa õỏửu eùp lồùn.
n
S

Hỗnh 2.5
b. Chuyóứn õọỹn g tởnh tióỳn nhồỡ truỷc lóỷc h tỏm kióứu 1 truỷc :
ỷc õióứm cuớa chuyóứn õọỹng naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay truỷc lóỷch tỏm CO 1
thaỡnh chuyóứn õọỹng lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Nhổng ồớ cồ cỏỳu naỡy coù õỷc õióứm laỡ do duỡng truỷc lóỷch tỏm õóứ truyóửn chuyóứn
õọỹng nón lổỷc eùp khọng lồùn lừm, õọỹ cổùng vổợng thỏỳp haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhoớ ,ổu
õióứm laỡ õồn giaớn dóự chóỳ taỷo.
O1
C
S

Hỗnh 2.6.
c. Cồ chóỳ chuyóứn õọỹn g thọng qua caùc khỏu baớn lóử:
ỷc õióứm cuớa cồ cỏỳu truyóửn õọỹng: bióỳn chuyóứn õọỹng quay cuớa khuyớu 1
thaỡnh chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn cuớa õỏửu trổồỹt .Ta thỏỳy ồớ loaỷi cồ cỏỳu naỡy truyóửn õọỹng rỏỳt
phổùc taỷp , chióỳm khọng gian maùy lồùn do duỡng cồ cỏỳu thanh truyóửn vaỡ khuyớu baớn


Hçnh 2.8
S
Kãút lûn: Qua viãûc phán têch v âỉa ra cạc phỉång ạn thiãút kãú ca cå cáúu
cháúp hnh nhỉ trãn . Ta tháúy cå cáúu chuøn âäüng tënh tiãún nhåì tay quay con trỉåüt l
täúi ỉu ,hiãûu qu vãư màût tênh nàng k thût , hiãûu sút cao ph håüp våïi u cáưu k
thût cáưn thiãút kãú.

2.3.4 Chn phỉång ạn thiãút kãú
Qua viãûc phán têch chng loải mạy ẹp v mäüt säú cå cáúu truưn âäüng cng
våïi u cáưu cäng nghãû chãú tảo ta rụt ra mäüt säú u cáưu chênh âãø chãú tảo mạy ẹp
dng âãø âäüt dáûp.
Thán mạy phi vỉỵng chàõc âàûc biãût l trủc chênh ca mạy
Mạy dng âãø âäüt dáûp våïi lỉûc dáûp 60 táún nãn thán mạy 2 trủ , cọ bäü truưn
âäüng c 2 phêa ,tay biãn v con trỉåüt nàòm åí giỉỵa nãn âäü cỉïng vỉỵng cao thán mạy cọ
âäü nghiãng bàòng 00.
Loải mạy ta thiãút kãú l loải mạy vản nàng dng trong cäng nghãû dáûp , âäüt
läù, dáûp sáu, ún, dáûp táúm ... sn pháøm lm ra cọ âäü chênh xạc låïn .Âäưng thåìi kãút
cáúu chênh ca mạy cng âån gin ,dãø chãú tảo , làõp rạp âiãưu khiãøn , phủ tng thay thãú
cọ thãø gia cäng âỉåüc tải nåi sn xút ,sỉí dủng bo qun dãù dng. Âáy l nhỉỵng ỉu
âiãøm vãư màût k thût ca mạy dáùn âãún giạ thnh hả.

SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 11

Hỗnh 2.9

C1C

13

Trang 12


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

CHỈÅNG III
TÊNH TOẠN ÂÄÜN G HC V TÉNH HC
CÅ CÁÚU KHUU - BIÃN- ÂÁƯU TRỈÅÜT
3.1 CÁÚU TẢO V NGUN TÀÕC LM VIÃÛC :
Mạy ẹp trủc khuu âån âäüng hiãûn nay âang chiãúm mäüt t lãû låïn trong ngnh
gia cäng ạp lỉûc , nọ âa dảng vãư kiãøu mạy phong phụ vãư chng loải , mỉïc âäü hiãûn âải
ngy cng tiãún bäü , hçnh dạng cäng nghiãûp ngy cng âäøi måïi, nhỉng nhçn chung vãư
cå bn âãưu cọ mäüt ngun tàõc chuøn âäüng giäúng nhau.
3.1.1 Så âäư âäün g ca mạy ẹp trủc khuu :
2

1
4

5


håüp (3) chỉa lm viãûc lục âọ bạnh ràng låïn quay trãn trủc chênh (trủc khuu).Trủc
chênh váùn âỉïng n , trủc chênh quay khi ta u cáưu âäüng tạc âäüt dáûp, bàòng cạch
âiãưu khiãøn bäü pháûn âiãưu khiãøn, thäng qua bäü pháûn ny cå cáúu ly håüp lm viãûc
,chuøn âäüng quay ca bạnh â s âỉåüc truưn tåïi trủc chênh .Khi trủc chênh quay
thç âáưu trỉåüt (6) s âỉåüc thỉûc hiãûn chuøn âäüng tënh tiãún trong mạng dáùn rnh trỉåüt
(4) .Phanh (8) gi trãn trủc khuu âãø giỉỵ cho âáưu trỉåüt dỉìng lải åí âiãøm chãút trãn sau
khi ly håüp â ra khåïp, hồûc khi âáưu trỉåüt dỉìng lải åí mäüt vë trê báút kç lải cọ thãø råi
theo trng lỉåüng.
3.2 THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜN G HC MẠY
3.2.1 Cạc säú liãûu ban âáưu
Thiãút kãú mạy ẹp trủc khuu thán håí cọ lỉûc ẹp danh nghéa P = 6o táún
Tra bng (1-1) tênh nàng k thût ca mạy ẹp trủc khuu âån âäüng loải thán
håí (TCVN 1086-71) [6]
Hnh trçnh âáưu trỉåüt S =100 mm
SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 13


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

Säú hnh trçnh âáưu trỉåüt trong 1 phụt n = 52 láưn / phụt

SVTH : Âàûng

Vàn hK
un - Låïp : 98

C1C

Trang 14


ọử aùn tọỳt nghióỷp
maùy eùp truỷc khuyớu 60T

Thióỳt kóỳ
CT
R

R
CD
L
CT

L

Hỗnh 3-3
2R
Thổỷc chỏỳt cuớa phỏửn naỡy laỡ phỏửn õọỹng lổỷc hoỹc cuớa cồ cỏỳu tay
quay thanh
truyóửn,õóứ xaùc õởnh cọng suỏỳt trón maùy ta cỏửn xaùc õởnh caùc lổỷc taùc duỷng caùc khỏu tổỡ
lổỷc dỏỷp ồớ õỏửu trổồỹt bũng caùch phỏn tờch lổỷc. S

R= =
= 50mm
2
2

L = 500mm
R 50
= =
= 0,1
L 500

ọỳi vồùi maùy eùp truỷc khuyớu õồn õọỹng lổỷc eùp danh nghộa õổồỹc taỷo nón khi goùc
quay cuớa truỷc khuyớu tổỡ 50 300 tờnh tổỡ õióứm chóỳt dổồùi cuớa õỏửu trổồỹt ,ngổồỹc vồùi
chióửu chuyóứn õọỹng õi xuọỳng cuớa õỏửỡu trổồỹt.
óứ õaỷt õổồỹc hióỷu quaớ tọỳt nhỏỳt khi dỏỷp ta choỹn goùc = 30 0 vỗ ồớ õoù lổỷc dỏỷp lồùn
SVTH : ỷng

Vn hK
uyón - Lồùp : 98

C1C

Trang 15


ọử aùn tọỳt nghióỷp
maùy eùp truỷc khuyớu 60T

Thióỳt kóỳ


C

A

Hỗnh 3-4
X = AB = OA - ( DO + BD )
X = ( R + L ) - ( Rcos + L.cos )
Trong õoù :
CDn : LX=500 mm
L : Chióửu daỡi thanh truyóử
R :Baùn kờnh quay cuớa truỷc khuyớu :R =50 mm
:Goùc quay cuớa truỷc khuyớu tổồng ổùng vồùi X tổỡ CD
:Goùc lóỷch giổợa 2 õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt
R 50
= =
= 0,1 ( Thọng sọỳ kóỳt cỏỳu )
L 500
Ta coù thóứ vióỳt :
SVTH : ỷng

Vn hK
uyón - Lồùp : 98

C1C

Trang 16


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

V=
=
.
=
.ω
dt dα dt dα
dα
Trong âọ : ω =
:Täúc âäü gọc ca trủc khuu
dt
λ


Do âọ : V = R ω sin α + sin 2α  = R .ω.B (3-2)
2


λ


Trong âọ : B =  sin α + sin 2α 
2


S.n
Täúc âäü trung bçnh ca âáưu trỉåüt : Vtb =
m/s
30
S :hnh trçnh âáưu trỉåüt S = 2R = 100 mm = 0,1m
n: l säú vng quay ca trủc khuu n = 52 vg/ph

ọử aùn tọỳt nghióỷp
maùy eùp truỷc khuyớu 60T

Thióỳt kóỳ

dj
= R . 2 ( sin + 2 sin 2 ) = 0
d
Tổùc laỡ : ( sin + 2 sin 2 ) = 0
sin + 4 sin cos = 0
sin (1 + 4 cos ) = 0
sin = 0 khi = 0 hay = 180 0
1
1+4 cos = 0 = arc

4
.n 3,14.52
2 =
=
= 5,44 rad/s
30
30
Vỏỷn tọỳc truyóửn cuớa thanh truyóửn :
Thanh truyóửn laỡ bọỹ phỏỷn chuyóứn õọỹng phổùc taỷp trong mỷt phúng thúng goùc
vồùi õổồỡng tỏm truỷc khuyớu .ỏửu nhoớ thanh truyóửn chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn theo õỏửu
trổồỹt ỏửu to thanh truyóửn chuyóứn õọỹng quay troỡn quanh õổồỡng tỏm truỷc khuyớu vồùi
vỏỷn tọỳc coi nhổ khọng õọứi .
Vỗ vỏỷy chuyóứn õọỹng thanh truyóửn bióỳn thión theo quan hóỷ sau õỏy :
= arcsin ( sin )
max = arcsin

=
= . tt
dt
d
d
sin
tt = 2 (1 2 )
(1 2 sin 2 ) 3

CHặNG IV
SVTH : ỷng

Vn hK
uyón - Lồùp : 98

C1C

Trang 18


Âäư ạn täút nghiãûp
mạy ẹp trủc khuu 60T

Thiãút kãú

TÊNH TOẠN ÂÄÜN G LỈÛC HC MẠY
Tênh toạn âäüng lỉûc hc ca mạy thỉûc cháút l âi xạc âënh cạc lỉûc tạc dủng lãn
cå cáúu mạy v phỉång chiãưu ca chụng ,mủc âêch l xạc âënh lỉûc tạc dủng lãn cạc
kháu : Âáưu trỉåüt ,thanh truưn v cúi cng l tçm cạc hãû sä úlỉûc tạc dủng lãn kháu
dáùn (trủc khuu ). Tỉì cạc thäng säú k thût ca mạy â chn v lủc ẹp danh nghéa

ÂCT
O

`
ÂCD
Pt

R

Ptt

Z

T
Ptt

Pk

T

Pc 4-1
Hçnh

Nrnh trỉåüt (do lỉûc ma sạt nh cọ thãø b qua ).
Lỉûc ma sạt giỉỵa âáưu trỉåüt v
B

SVTH : Âàûng

Vàn hK

+ Lỉûc tiãúp tuún T v lỉûc phạp tuún Z tạc dủng lãn tám chäút khuu .
Ta cọ : N = P1 tg β , Ptt =

  
Ptt = T + Z

khuu

Tỉì quan hãû lỉåüng giạc ta cọ :
sin ( α + β)
T = Ptt sin ( α + β ) = P1
cos β
cos( α + β)
Z = Ptt cos( α + β) = P1
cos β
Tải âáy xút hiãûn lỉûc quạn tênh chuøn âäüng quay P k tạc dủng lãn chäút

Ta cọ : Pk = Mr R ω2
Lỉûc tiãúp tuún T tảo thnh momen quay ca trủc khuu :
M = T.R
Lỉûc ngang N tảo momen láût ngỉåüc chiãưu våïi momen quay :
Mn = M.LA
Trong âọ : LA l khong cạch tỉì lỉûc N âãún tám khuu
M N = M ( l. cos β + R cos α ) = P1 tgβ( l cos β + R cos α )
sin ( α + β )
.R = M
= P1
cos β
4.3.KÃÚT QU TÊNH TOẠN LỈÛC MOMEN TẠC DỦN G LÃN CÅ CÁÚU
:


(Dỏỳu trổỡ thóứ hióỷn lổỷc quaùn tờnh õi xuọỳng)
Vỏỷy lổỷc quaùn tờnh coù lồỹi cho lổỷc eùp vỗ cuỡng chióửu vồùi lổỷc eùp
Lổỷc taùc duỷng lón õỏửu nhoớ cuớa thanh truyóửn :


P1 = Pc + Pqt

Vồùi Pc :Lổỷc eùp danh nghộa (phaớn lổỷc cuớa saớn phỏứm lón õỏửu trổồỹt cổỷc õaỷi)
P1 = 600000 - 374,8 = 599625,2 (N)
Lổỷc taùc duỷng ngang :
N = P.tg
Vồùi : Goùc lóỷch giổợa õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt ổùng
vồùi = 30 0
R
50
tg = =
= 0,1
L 500
= 5,7 0
Vỏỷy : N = 599625,2.0,1 =59962,52 (N)
Lổỷc Ptt taùc duỷng theo õổồỡng tỏm thanh truyóửn
Ptt = P1

1
1
= 599625,2
= 602604,7369 (N)
cos
cos 5,7 0

THIÃÚT KÃÚ CẠC KÃÚT CÁÚU MẠY CHÊNH
5.1 TÊNH CHN CÄNG SÚT ÂÄÜN G CÅ V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ
TRUƯN
5.1.1 Tênh chn âäün g cå âiãûn
Viãûc chn âäüng cå âiãûn cho mạy l mäüt váún âãư quan trng trong viãûc thiãút
kãú âãø cho âäüng cå khäng bë lm viãûc quạ ti, täøn hao nàng lỉåüng, lm gim tøi th
ca âäüng cå. Vç váûy, tiãún trçnh tênh toạn âäüng cå âiãûn sao cho cọ säú vng quay thêch
håüp, âãø âm bo u cáưu ny ta cáưn tênh cäng sút mạy.
Nd = ( Pdn + Q ).Vd.
Trong âo:ï Nd : Cäng sút dáûp.
pdn :Lỉûc dáûp danh nghéa Pdn=60 táún.
Q : Lỉûc phanh.
Vd : Váûn täúc dáûp.
Trong cå cáúu trủc khuu thanh truưn thç ỉïng våïi mäùi gọc quay khạc nhau
thç váûn täúc dáûp khạc nhau nãn ta tênh cäng sút ca mạy theo váûn täúc trung bçnh.
n.S
Vtb =
60
Trong âọ :
S = 100 mm = 0,1 m : Hnh trçnh dáûp.
n = 52 láưn / phụt : Säú láưn dáûp trong gian mäüt phụt.
52.0,1
⇒ Vtb =
= 0,0866 (m / s )
60
Lỉûc phanh âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:
Q = Mg + MRω 2 (cos α + λ cos 2α )
Ta cọ cäng thỉïc tênh lỉûc quạn tênh ca âáưu trỉåüt :
Pqt = - MRϖ2cosα.
Lỉûc quạn tênh phủ thüc vo gọc quay α.

maùy eùp truỷc khuyớu 60T

Thióỳt kóỳ

Nd
õ
[ 324] theo trang 139 ,[2] choỹn õọỹng cồ õióỷn khọng õọửng bọỹ 3 pha coù kyù
hióỷu AO2 - 51 - 4 coù:
Cọng suỏỳt N = 7,5 KW.
Sọỳ voỡng quay : n = 1460 voỡng/ phuùt.
Hióỷu suỏỳt õọỹng cồ õc = 0,88
5.1.2. Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn .
Ta coù tyớ sọỳ truyóửn chung cuớa maùy:
n
1460
i m = õc =
= 28,08
n tk
52
Do cồ cỏỳu laỡm vióỷc cuớa maùy laỡ truỷc khuyớu thanh truyóửn con trổồỹt nón sọỳ
voỡng quay cuớa truỷc khuyớu cuợng chờnh laỡ sọỳ lỏửn trổồỹt cuớa con trổồỹt trong thồỡi gian 1
phuùt.
Nón
im = iõ.ibr
Trong õoù : iõ : Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn õai.
ibr : Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng.
[2-2] theo trang 32 ,[2] iõ = 2 6
Choỹn iõ = 5,5
i
28,08

Säú vng quay ca trủc khuu: n = 52 vng / phụt.
Hnh trçnh dáûp: S = 100 mm.
5.2.1. Thiãút kãú bäü truưn âai.
a/ Chn loải âai :
Ta chn loải âai thang.
Cäng thỉïc [ 5-11] theo trang 92,[2]
ao = 14 mm
h = 10,5 mm
a = 17 mm
ho = 4,1 mm
F = 138 mm2
a
ho

h

Hçnh 5.2
b/ Xạc âënh âỉåìn g kênh bạn h âai:
Âỉåìng kênh D1 ca bạnh âai nh dỉûa vo trë säú nh nháút v trë säú låïn nháút
nãn dng
cho mäùi tiãút diãûn âai.
ao
Cäng thỉïc [5-14] theo trang 93,[2]
Cọ D1 = 140 mm.
Kiãøm nghiãûm lải váûn täúc ca âai theo âiãưu kiãûn váûn täúc:
π.D1 .n 1
V=
≤ Vmax = (30 ÷ 35) m
s
60.1000


Thióỳt kóỳ

Nón

0,55(800 + 140) + 10,5 A 2(800 + 140)

527,5 mm A 1880 mm
cọng thổùc [ 5- 16] theo trang 94,[2] vồùi i = 5,5
A = 0,9.D2 = 0,9.800 = 720 mm
d. Tờnh chờnh xaùc chióửu daỡi L vaỡ khoaớn g caùc h truỷc A.
Theo khoaớng caùch truỷc A õaợ choỹn ta tờnh chióửu daỡi õai:
( D 2 D1 ) 2

L = 2A + (D 1 + D 2 ) +
2
4.A
Thay caùc giaù trở ta õổồỹc :
3,14
(800 140 ) 2
L = 2.720 +
(140 + 800 ) +
2
4.720
= 3067,05 mm
Cọng thổùc[ 5-12] theo trang 92 ,[2] L = 3150 mm
Kióứm nghióỷm sọỳ voỡng quay cuớa õai trong 1 giỏy:
V
u = u max = 10 vg / s
L

Xeùt vóử mỷt kóỳt cỏỳu coù thóứ cng õai trong quaù trỗnh laỡm vióỷc, nghộa laỡ dởch
chuyóứn truỷc A vóử 2 phờa. Ta coù cọng thổùc sau:
A - 0,015L A A + 0,03L
Thay caùc giaù trở vaỡo, ta coù:
766 - 0,015.3150 A 766 + 0,03.3150
718,75
A 860,5
e. Kióứm nghióỷm goùc ọm
Ta coù:
1 = 1800 - (D2 - D1)/ A. 570
2 = 1800 + (D2 - D1)/ A. 570
Thay caùc giaù trở vaỡo ta coù:
1 = 1800 - (800 - 140)/ 766. 570 = 130,880
2 = 1800 + (800 - 140)/ 766. 570 = 229,110
f. Xaùc õởnh sọỳ õai cỏửn thióỳt .
Goỹi Z laỡ sọỳ õai vaỡ õổồỹc tờnh nhổ sau:
1000.N
Z
V.[ .p] 0 .C t .C .C v .F
Trong õoù :
F = 138 mm2 : Dióỷn tờch tióỳt dióỷn õai.
V = 10,7 m/s
SVTH : ỷng

Vn hK
uyón - Lồùp : 98

C1C

Trang 25