M CăL C
Ch

ngă1

T NGăQUANăCHUNGăV ăLƾNHăV CăNGHIÊNăC U .........1

1.1.ăT ngăquanăv ăh ớngănghiên c u ..................................................................1
1.2.ă Giớiă thi uă v ă côngă ngh ă t oă hìnhă giaă tĕngă (Incrementală Sheetă Formingă ISF) ......................................................................................................................3
1.2.1.ăMôăt ......................................................................................................3
1.2.2.ăCácăb ớcătrongăquyătrìnhăgiaăcôngăbằngăph

ngăphápăISF ...................4

1.2.3.ăPhơnălo iăISF ..........................................................................................5
1.2.3.1. SPIF .................................................................................................5
1.2.3.2. TPIF .................................................................................................6
1.2.4.ăPhơnăbi tăkh ănĕngăc aăSPIFăvƠăTPIF ...................................................7
1.2.5.ăKh ănĕngăbi năd ngăc aăSPIFăvƠăgócăbi năd ng ....................................7
1.2.6.ăCácăy uăt ăcôngăngh ă nhăh

ngăkh ănĕngăt oăhìnhăSPIF ....................8

1.2.7.ăCôngăngh ăSPIFă ănhi tăđ ăcao .............................................................8
1.3.ăTómătắtăcácăk tăqu ănghiênăc u ....................................................................9
1.3.1.ăNghiênăc uăngoƠiăn ớc ........................................................................10
1.3.1.1. ănhi tăđ ăth

ng ..........................................................................10

1.3.1.2.ă ănhi tăđ ăcao................................................................................11

2.1.3.ăC ăch ăbi năd ngădẻo ...........................................................................22
2.1.3.1.ăTr

tăvƠăc ăch ăbi năd ngătr

t ....................................................22

2.1.3.2. Song tinh........................................................................................24
2.1.3.3.ăBi năd ngădẻoătrongăđaătinhăthể ....................................................24
2.1.4.ăBi năd ngădẻoă ănhi tăđ ăcao ...............................................................25
2.1.4.1.ăHi uă ngănhi tăkhiăbi năd ngădẻo .................................................26
2.1.4.2.ăH iăph c ........................................................................................26
2.1.4.3.ăK tătinhăl i .....................................................................................26
2.1.5.ăCácăph

ngăphápăgiaăcôngăápăl căt m .................................................27

2.1.5.1.ăPhơnălo iăd aătrênănhi tăđ ăk tătinhăl i ..........................................27
2.1.5.1.1.ăGiaăcôngăngu i........................................................................27
2.1.5.1.2.ăGiaăcôngăkhôngăhoƠnătoƠnăngu i ............................................27
2.1.5.1.3. Gia công nóng .........................................................................28
2.1.5.1.4.ăGiaăcôngănửaănóng ..................................................................28
2.1.5.2.ăPhơnălo iăd aătrênăđặcăđiểmăquáătrìnhăd păt m .............................28
viii


2.1.5.2.1.ăBi năd ngăcắtăv tăli u .............................................................28
2.1.5.2.2.ăBi năd ngădẻoăv tăli u ............................................................29
2.1.5.2.3.ăD păliênăh p ...........................................................................29
2.2.ăMaăsátăvƠăbôiătr n .......................................................................................29


2.4.2.ăXácăđ nhăcácăy uăt ăđầuăvƠoă[26] .........................................................36
2.4.2.1.ăThôngătinătiênănghi m ...................................................................36
2.4.2.2.ăK tăqu ănghiênăc uălýăthuy t ........................................................36
2.4.2.3.ăụăki năchuyênăgia ..........................................................................37
2.4.2.4.ăCácăth cănghi măthĕmădò,ăth cănghi măsƠngăl c .........................37
2.4.2.5.ăPh

ngăphápăchuyênăgia ...............................................................37

2.4.2.6.ăCácăth cănghi măsƠngăl cătheoăph

ngăánăbƣoăhòa ......................37

2.4.2.7.ăNhómăcácăy uăt ăvƠoăvƠăch năm cătiêuăđánhăgiá ..........................38
ix


2.4.3.ăThi tăk ăvƠăti năhƠnhăthíănghi m..........................................................38
2.4.4.ăPhơnătíchăk tăqu ..................................................................................38
2.5. Lýăthuy tăphầnătửăh uăh nă(PTHH) ............................................................40
2.5.2. Ph

ngăphápătích phân t

2.5.3. năđ nh c aătíchăphơnăt
2.5.4.ăPh

ng minh (Explicit) ....................................40
ng minh .......................................................41


ngă4

TH CăNGHI M .......................................................................55

4.1.ăV tăli uăthíănghi m .....................................................................................55
4.1.1.ăThƠnhăphầnăhóaăh c .............................................................................55
4.1.2.ăBiểuăđ ă ngăsu tăbi năd ng ..................................................................55
4.1.3.ăTínhăch tăc ănhi t.................................................................................56
4.2. Hìnhăd ngăchiăti tăkh oăsát .........................................................................57
4.3.ăĐ

ngăch yădao ..........................................................................................57

4.4.ăCh

ngătrìnhăNC ........................................................................................58

4.5.ăMáyăcôngăc ...............................................................................................59
4.6.ăD ngăc ăt o hình .........................................................................................60
4.7.ăBôiătr n .......................................................................................................60
4.8.ăThi tăk ăthíănghi m .....................................................................................61
4.8.1.ăCácăy uăt ă nhăh

ng ..........................................................................61

4.8.2.ăMaătr năth cănghi m ............................................................................62
4.9. Ti năhƠnhăthíănghi m ..................................................................................62
4.10.ăK tăqu ăvƠăth oălu n .................................................................................63
4.10.1.ăĐặcăđiểmăchiăti tăsauăkhiăgiaăcông .....................................................63

K TăLU NăVĨăKHUY NăNGH ...........................................80

6.1.ăK tălu n .......................................................................................................80
6.2.ăKhuy năngh ................................................................................................80
TĨIăLI UăTHAMăKH O .........................................................................................82

xii


DANHăSÁCHăCH ăVI TăT T
ANOVA

Analysis Of Variance

CAD

Computer Aided Design

CAM

Computer Aided Manufacture

CB

cầuădao

CNC

Computer numerical control


Signal/Noise ratio

SPIF

Single point incremental foring

SSR

Solid State Reley

SUS 304

V t li uăInoxă304

SV

Giáătr ăcƠiăđặt

TPIF

Two Point Incremental Forming

VDC

Hi uăđi năth ăc aădòngăđi năm tăchi u

VAC

Hi uăđi năth ăc aădòngăđi năxoay chi u


ả̀nh 2.5. Các phương pháp dập tấm ........................................................................29
ả̀nh 2.6. Tiếp xúc giữa dụng cụ và chi tiết [22] ......................................................30
ả̀nh 2.7. Quan hệ hệ số ma sát và nhiệt độ c a thỨp 0,5÷0,8%C ...........................31
ả̀nh 3.1. Ví dụ về h̀nh d ng chi tiết và h̀nh d ng đế ..............................................44
xiv


ả̀nh 3.2. Chi tiết đồ gá .............................................................................................44
ả̀nh 3.3. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt độ ...................................................46
ả̀nh 3.4. Sơ đồ m ch điện hệ thống gia nhiệt ..........................................................47
ả̀nh 3.5. ảai lo i đáp ng PID. a) PIDS b) PIDạ ..................................................49
ả̀nh 3.6. T điện điều khiển .....................................................................................50
ả̀nh 3.7. Đo nhiệt độ chi tiết tương ng nhiệt độ lò ................................................51
ả̀nh 3.8. Đồ thị quan hệ nhiệt độ lò và nhiệt độ chi tiết .........................................52
ả̀nh 3.9. Quan hệ nhiệt độ thời gian c a lò .............................................................53
ả̀nh 4.1. Biểu đồ ng suất biến d ng theo nhiệt độ c a SUS 304 [32] ...................56
ả̀nh 4.2. Kích thước c a mô h̀nh CAD ...................................................................57
ả̀nh 4.3. ảai lo i đường ch y dao. a) Đường bậc thang b) Đường xoắn ốc .........57
ả̀nh 4.4. Đường ch y dao c a Creo 2.0 ..................................................................58
ả̀nh 4.5. Đường ch y dao thực nghiệm. a) Đường bậc thang b) Đường xoắn ốc .59
ả̀nh 4.6. Máy chuyên dùng ISạ a) C a DCSELAB b) C a công ty AMINO .........59
ả̀nh 4.7. Dụng cụ t o h̀nh .......................................................................................60
ả̀nh 4.8. Mẫu thử khi bôi trơn bằng mỡ chịu nhiệt .................................................60
ả̀nh 4.9. ảệ thống công nghệ phục vụ cho thực nghiệm .........................................61
ả̀nh 4.10. Ch y thí nghiệm mẫu ..............................................................................63
ả̀nh 4.11. Đo giá trị ZM1 bằng thước đo cao ...........................................................63
ả̀nh 4.12. ả̀nh d ng vết n t

a)Ti-6Al-4V [22] b) AZ31 [2] ...............................64


B ng 3-4. Thông số PID thu được sau khi tự điều chỉnh ..........................................49
B ng 3-5. Tr̀nh tự vận hành hệ thống gia nhiệt .......................................................50
B ng 3-6. Ảiá trị nhiệt độ chi tiết ng với nhiệt độ lò ..............................................51
B ng 3-7. Ảiá trị nhiệt độ lò suy ra từ nhiệt độ chi tiết ............................................52
B ng 3-8. Ảiá trị nhiệt độ lò dùng để cài đặt khi không có chất bôi trơn ................52
B ng 3-9. Ảiá trị nhiệt đồ lò để cài đặt khi có ph lớp than ch̀ bôi trơn ................53
B ng 4-1. Thành phần hợp kim c a SUS 304 ...........................................................55
B ng 4-2. Thuộc tính c a SUS 304 theo hệ SI (mm).................................................56
B ng 4-3. M c c a các yếu tố ...................................................................................61
B ng 4-4. Ma trận thực nghiệm ................................................................................62
B ng 4-5. Các mẫu đ t được sau khi ch y thực nghiệm ..........................................65
B ng 4-6. Ảiá trị α ng với z0 = 70mm, R = 80 mm ................................................68
B ng 4-7. Ảóc biến d ng tương ng với các m c c a các yếu tố ............................68
B ng 4-8. Phân tích ANOVA .....................................................................................70
B ng 4-9. Phần trăm nh hưởng c a các thông số đến góc biến d ng ....................71
B ng 4-10. Bộ thông số công nghệ tối ưu .................................................................72
B ng 5-1.

ng suất biến d ng trong vùng dẻo theo nhiệt độ c a SUS 304 .............75

B ng 5-2. Ảiá trị bước thời gian ng với Vxy............................................................77

xvii


Ch

ngă1

T NG QUAN CHUNG V

kheăvƠăđaăd ngăh n.ăChi năl
vi c th

i nóiăchungăvƠăýăth cătiêuădùngănóiăriêng

căphátătriểnăc aăcácănhƠăs năxu tăcũngăt pătrungăvƠoă

ngă xuyênă c iă ti nă s nă ph m,ă thayă đ iă m uă mƣ,ă phátă triểnă s nă ph mă mớiă
1


trongăth iăgianănhanhănh tăvớiăchiăphíăth pănh t.ĐểălƠmăđ

căvi căđó nhƠăs năxu tă

ph iă rútă ngắnă th iă giană trongă haiă khơuă quană tr ngă lƠă thi tă k ă vƠă ch ă t oă m uă thửă
nghi m.
S ăphátătriểnăc aăcácăh ăth ngăthi tăk ăvớiăs ătr ăgiúpăc aămáyătínhă(CAD)ă
cho phép rútăngắnăth iăgianăthi tăk ăm tăcáchăđángăkểăvƠăcóăkh ănĕngăthi tăk ăđ

că

các chiăti tăd ngăt măcóăhìnhăd ng ph căt p.
Cácăph

ngăphápăgiaăcôngkimălo iăt mtruy năth ngμău n,ăd păvuố t,ăt oăhìnhă

n i,ănong,ătóp, mi t… (g iăchungălƠăd p)thì cầnăph iăcóăkhuônă(chƠyăhoặcăc i,ăhoặcă
c ăchƠyăvƠăc i)ăvà cácălo iămáy chuyên dùng. M iăchiăti tăcóăthểătr iăquaăm tăhoặcă
nhi uăthaoătácăd pămớiăhìnhăthƠnhăđ

ả̀nh 1.3. Cấu t o lo i khuôn cho một thao tác vuốt[1]
1.2. Gi i thi u v công ngh t oă hìnhă giaă tĕng (Incremental Sheet Forming ISF)
1.2.1. Mô t
ISFlƠăk ăthu tăt oăhìnhăkhôngăkhuônăchoăv tăli uăt m.ăISFăsửăd ng m tăd ngă
c ăđầuătrònăch yătheoăm tăqu ăđ oăxácăđ nhăđ
lƠmăbi năd ngăt măkimălo iăđ

căđi uăkhiểnăbằngăch

ngătrìnhăs ă

căkẹpăchặtătrênăbƠnămáyăhoặcăđ ăgáăđểăt oăraăhìnhă

dángăs năph mămongămu n.V tăli uăt măcóăthểălƠăkimălo iăhoặcăpolymer. D ngăc
đ

căgắnătrênămáyăđi uăkhiểnăs ,ăcóăthểălƠămáyăISFăchuyênădùngăhoặcămáyăCNC ba

tr căhoặcăcánhătayărobot.ăTừngălớpăv tăli utheoăph

ngăngang s ăbi năd ngădẻo c că

b ăliênăt c trongăsu tăquáătrìnhăgiaăcôngăđểăhìnhăthƠnhănênăhìnhăd ngăcu iăcùngăc aă
s năph m [2]. B ădƠyăc aăm iălớpăph ăthu căvƠoăb ớcăti nătheoăph
Ấzăc aăqu ăđ oăd ngăc . Cácăb ớcătrongăquyătrìnhăISFăđ
1)Phôiăđ

ngăthẳngăđ ngă

cămôăt ătrongă(Hìnhă1.4):

T oăqu ăđ oăd ngăc ăvƠă
xácăl păthôngăs ăcôngă
ngh - CAM

Chu năb ăphôi,ăđ ăgá

Kiểmătra

ả̀nh 1.5. Quy trình ISF
4

S năph m


QuyătrìnhăISFăđ
t mă đ

cămôăt ănh (Hìnhă1.5).Môăhìnhă3Dăc aăs năph măkimălo iă

că thi tă k ă trênă cácă phầnă m mă CADă (AutoCad,ă Creo,ă Solidworkă hoặcă

Catia,…),ăhoặcăđ

căxu tăraătừăcácăphầnăm mă3Dăkhácătheoăcácăchu năIGES,ăSTEP.

Từăd li u 3DăCADănƠy,ăthôngăquaăcácă ngăd ngăCAMă(CreoăhayăCatia,ă…),ăqu ă
đ oăc aăd ngăc vƠăcácăthôngăs ăcôngăngh ă(v năt căvòngăc a d ngăc ,ăb ớcăti n,ă
chi uăsơu,…) đ

căthi tăl p.ăThôngătinăv ăqu ăđ oăd ngăc ăvƠăthôngăs ăcôngăngh ă

ngănhơnăt oăbằngăthépăkhôngă

ngăr tăh năch .Trongătr

ngăh pănƠy,ăISFăđ

că

th căhi năk tăh păvớiăgiaănhi tăchoăchiăti tăvƠăcôngăngh ăScană3D.
1.2.3. Phân lo i ISF
Ph

ngăphápă ISFđ

că phơnă bi tă thƠnhă haiă hìnhă th că khác nhau lƠă t oă hìnhă

giaă tĕngă đ năđiểm (Single Point Incremetal Forming ậ SPIF) vƠă t oă hìnhă giaă tĕngă
haiăđiểm (Two Point Incremental Forming ậ TPIF)
1.2.3.1. SPIF
SPIFăđ

cămôăt ătrên(Hìnhă1.6).ăĐơyălƠăph

ngăphápăt oăhìnhăgiaătĕngădùngă

d ngăc ătácăd ngăl călênăm tămặtăc aăt măv tăli uăđ

căkẹpăchặtăxungăquanhăcònă

mặtăkiaăđểăbi năd ngăt ădo.ăD ngăc ăvừaăquayăquanhătr căc aănóăvừaăt nhăti nătheoă


ngă phápă nƠyă ngoƠiă t mă t aă d ớiă nh ă SPIFă cònă cầnă ph iă dùngă thêmă

d ỡngăt oăphầnăl iăc ăđ nh. ToƠnăb ăđ ăgáăvƠăt măt aăd ớiăs ădiăchuyểnăxu ngătheoă
đầuăd ngăc ăt oăhìnhăcònăd ỡngăt oăphầnăl iăthìăc ăđ nhătrênăbƠnămáy.

6


1.2.4. Phân bi t kh nĕngăc a SPIF và TPIF
a. SPIF không dùng khuôn, k t c uă đ gá và chuyểnă đ ngă đ nă gi n, giá
thành h nh ngăb giới h n là không thể t o các chi ti t t m vừa lõm vừa có vùng
l i.
b. TPIF ph iă dùngă thêmă d ỡng, k t c uă đ gá cần chuyểnă đ ng h xu ng,
nâng lên cùng vớiă đầu d ng c t oă hình,ă doă đóă giáă thƠnhă caoă nh ngă ph m vi t o
hình r ngăh năcóăthể t o hình các chi ti t t m vừa lõm vừa có vùng l i.
1.2.5. Kh nĕngăbi n d ng c a SPIF và góc bi n d ng
Kh ă nĕngă bi nă d ngă c aă SPIFă đ

că đặcă tr ngă b iă góc bi nă d ngă lớnă nh tă

αmax.Gócă bi nă d ngă αă lƠă gócă h pă b iă ti pă tuy nă c aă b ă mặtă giaă côngă vớiă ph

ngă

ngangăt iăđiểmăđangăxét.Gócăbi năd ngălớnănh tăαmax lƠăgócăbi năd ngăt iăv ătríăchiă
ti tă b ă ráchă khiă bi nă d ngă [3].ă Vi că xácă đ nhă gócă bi nă d ngă lƠă yêuă cầuă quană tr ngă
nh tăvƠăcũngălƠăv năđ ăch ăy uătrongăcácănghiênăc uăv ăSPIFănhằmăđ nhăh ớngăchoă
thi tăk ăvƠăch ăt oăchiăti tăbằngăph



� ⁡
( − �)

( 1-3)
7


Trongăđóμă

t (mm) ậ b ădƠyăt iăv ătríăkh oăsátă ngăvớiăgócăbi năd ngăα
t0 (mm) ậ b ădƠyăbanăđầu

N uă gócă α = 900 thì t =0.ă Ph

ngă phápă SPIFă khôngă t oă hìnhă đ

că nh ngă

váchăthẳngăđ ng.ăNóăcũngăgặpăkhóăkhĕnăđ iăvớiăcácăb ămặtăb c.ăĐ ăchínhăxácăhìnhă
h căvƠăch tăl

ngăb ămặtăkhôngăcaoăbằngăph

1.2.6. Các y u t công ngh

nhăh

ngăphápăd p



căcácăv tăli uă m mă ănhi tăđ ăth

ngănh ă

nhôm,ăđ ng,ăthépăcacbonăth p,ănh aănhi tădẻo,ă…Vớiăv tăli uăd ngăt măcóăđ ăc ng,ă
đ ă b nă caoă nh μă thépă khôngă g ,ă h pă kimă nhôm-đ ng,ă nhôm-Magiê, nhômTitanium…ăr tăkhóăbi năd ngăvƠăđ nhăhình ănhi tăđ ăth
cao. Đểăgiaăcôngăđ

ng vìăkh ănĕngăđƠnăh iă

c,ăcácăchiăti tăd ngăt mălo iănƠyăph iăđ

đ ăphùăh p mƠă ăđóănóătr ănênăm măh n.ăPh
t măcóăgiaănhi tăg iălƠăph

căgiaănhi tăđ nănhi tă

ngăphápăt oăhìnhăgiaătĕngăv tăli uă

ngăphápăt oăhìnhăgiaătĕngă ănhi tăđ ăcao.ă

V năđ ăquanătr ngăc aăSPIFă ănhi tăđ ăcaoălƠăph

ngăphápăgiaănhi tăvƠăkiểmă

soátă nhi tă đ ă c aă chiă ti tă trongă quáă trìnhă giaă công.ă Tínhă ch tă c aă v tă li uă vƠă kh ă
nĕngăbi năd ngăc aănóăph ăthu căr tănhi uăvƠoănhi tăđ .ăM tăs ătĕngănhi tăđ ăkhôngă
cóăkiểmăsoátă nhăh


t

ngă v ă SIFă k tă h pă vớiă máyă đi uă khiểnă s tr ă thƠnhă l a ch nă quană tr ngă cóă ýă

nghƿaăchi năl

căđểăch ăt oăm u.ăVìăth ămƠătừăđóăđ nănay,ăcôngăngh ănƠyămớiăđ

că

đầuăt ănghiênăc u.
Tr ớcă2003,ăcácănghiênăc uăch ăt pătrungătìmăhiểuăquáătrìnhăbi năd ngăvƠăxơyă
d ngă môă hìnhă choă SPIF.ă Từă nĕmă 2003,ă s ă l

ngă nghiênă c uă tĕngă lên,ă cácă nhƠă

nghiênăc uăbắtăđầuăt pătrungăkh oăsátăkh ănĕngăt oăhình,ăl cătácăd ngăc aăSPIFănh ă
th ă nƠo,ă đ ă chínhă xácă t oă hìnhă c aă SPIF.ă Từă nĕmă 2005ă đ nă nay,ă cóă r tă nhi uă h iă
ngh ă v ă côngă ngh ă SPIF,ă s ă l

ngă bƠiă báoă cũngă nh ă s ă l

ngă nhƠă nghiênă c uă v ă

lƿnhăv cănƠyătĕngălênăđángăkể.
Cácănhómănghiênăc uăth cănghi măkh ănĕngădẻoăc aăv tăli uănh ăbi năphápă
giaănhi tăđƣănghiênăc uăvƠăđ aăraăph
b ăk tăh păvớiăc iăti năđ

ngăphápăđểăc iăti năSPIFănh ăgiaănhi tăc că


Nghiênăc uăc aăV.FranzenăvƠăc ngăs ă[4] kh oăsátăbi năd ngăc aăt mănh aă
PVC.Qu ăđ oăd ngăc ăđ
tíchă nhă h
hình.L

ngăđ

cădùngălƠăd ngăđ

ngăxoắnă căb ớcă0,5mm.Tácăgi ăphơnă

ngă kínhă d ngă c ă Ø10÷Ø15mm vƠă b ă dƠyă 2÷3mmă đ nă gócă t oă

ngăch yăd ngăc ă1500mm/ph,ăbôiătr năbằngăsoap-emulsion.K tăqu ălƠăc ă

haiăthôngăs ătrênăđ uă nhăh

ngăđ năgócăbi năd ng,ăc ăthểăđ

ngăkínhăd ngăc ătĕngă

thìăgócăbi năd ngătĕng và b ădƠyătĕngăgócăbi năd ng gi m.
Nghiênă c uă c aă Lêă Vĕnă S ă [2] choă t mă Polymeră vớiă cácă thôngă s ă
Ấz(0,2÷1mm),ă đ

ngă kínhă d ngă c ă Dă (6÷12mm),ă l

ngă ch yă d ngă c ă



ngă b ă mặt

c aăt măthépăcacbonăth p.ăB ădƠyăt mă0,6mm.Quaăthíănghi m,ăk tăqu ăchoăth yăc ă
b năthôngăs ăđ uă nhăh
h

ngăđ năđ ănhámăb ămặtăsauăgiaăcông.ăB ớcăti năẤzăcóă nhă

ngălớnănh t,ăti pătheoălƠăđ

ngăkínhăd ngăc ,ăt căđ ătr căchínhăvƠăl

d ngă c .ă Khiă Ấz tĕngă thìă đ ă nhámă tĕng.ă Ng

ngăch yă

că l i,ă khiă D,ă nă vƠă Vxyă tĕngă thìă đ ă

nhámăgi m.
Nghiênă c uă c aă M.Rauchă vƠă cácă c ngă s [6] v ă nhă h

ngă c aă hìnhă d ng

qu ăđ oăd ngăc ăđ năkh ănĕng,ăth iăgianăvƠăl căt oăhình.ăV tăli uăđ

căsửăd ngălƠă

t mă h pă kimă nhômă 5086ă cóă b ă dƠyă 0,6ă mm.ă D ngă c ă t oă hìnhă cóă đ



ngăphápă thuă th pă d ă li uă vƠă xửă líă

kháăph căt p.
Cácănghiênăc uăv ăSPIFă ănhi tăđ ăth

ngăt pătrungăvƠoătìmă nhăh

ngăc aă

cácă thôngă s ă côngă ngh ă đ nă kh ă nĕngă bi nă d ngă (gócă bi nă d ngă α)ă c aă v tă li uă
t m.M tăs ănghiênăc uăv ă nhăh

ngăc aăchúngăđ năđ ănhámăb ămặtăvƠăđ ăchínhă

xácăhìnhăh căc aăchiăti t.ăCácăthôngăs ăcôngăngh ă nhăh
d ngă c ;ă 2)B ớcă ti nă theoă ph

ngăg măcóμă1)đ

ngăkínhă

ngă z;ă 3)t că đ ă ch yă d ngă c ă Vxy;ă 4)t că đ ă tr că

chính n; 5)b ădƠyăphôi;ă6)hìnhăd ngăqu ăđ oăd ngăc .ăTrongăđó,ăb ădƠyăvƠăt căđ ă
tr căchínhălƠăítă nhăh
1.3.1.2.

ngănh t.



ngăc aăđ

ngăkínhăd ngăc ălƠăkhôngăđángăkể[8]

că môă t ă nh (Hìnhă 1.9).ă Chiă ti tă đ

că kẹpă chặtă trênă đ ă d ớiă

nh ăt măkẹp.ăVòngăgiaănhi tăđặtăxungăquanăđ ăd ớiălƠmănóngănóăvƠătruy năchoăchiă
ti t.ăĐểăngĕnănhi tălƠmănóngăbƠnămáy,ăphíaăd ớiăđ ăd ớiăđ
l nh.ăNhi tăđ ăđ

căb ătríăh ăth ngălƠmă

căđi uăkhiểnăbằngăb ăđi uăkhiểnăPIDăvớiăsaiăs ănhi tăđ ălƠă50C.

11


ả̀nh 1.9. Thiết bị gia nhiệt c a Ambrogio a)Mô h̀nh CAD b)Mô h̀nh thực
Ji, Y.H., Park, J.J. [9]nghiênă c uă kh ă nĕngă bi nă d ngă c aă h pă kimă magieă
AZ31ă ăcácănhi tăđ ă200C, 1000C, 1500C, 2000C và 2500C.ăChiăti tăkh oăsátăd ngă
cônăvớiăgócăcônăph ăthu căvƠoăgiớiăh năt oăhìnhă ăcácăm cănhi tăđ ăđó.ăTácăgi ăk tă
lu nărằngăkh ănĕngăt oăhìnhătĕngăkhiănhi tăđ ătĕng. [8]
Zhang,ă Q.ă vƠă cácă c ngă s ă [10] nghiênă c uă nhă h

ngă c aă tínhă b tă đẳngă

h ớngăđ iăvớiăkh ănĕngăt oăhìnhăbằngăSPIFă ănhi tăđ ăcaoăchoăt măh păkimămagieă

12


ả̀nh 1.10. Nghiên c u c a David Adams
Nghiênăc uăc a LêăVĕnăS [2][12]v ă nhăh
nhi tă đ ă Tă (2000C÷3000C),ă b ớcă ti nă theoă ph

ngăc aăbaăthôngăs ăcôngăngh ă

ngă ză (0,2÷1mm)ă vƠă t că đ ă ch yă

d ngăc ăVxyă(1000÷6000mm/ph)ăđ năkh ănĕngăt oăhìnhăvƠăch tăl
t măh păkimănhôm A1010ăvƠăh păkimămagieăAZ31.ăĐ

ngăch yăd ngăc ăđ

d ngălƠăqu ăđ oăhìnhăxoắnă c.Môăhìnhăkh oăsátălƠăhìnhănónăc tăđ
K tăqu ăchoăth yănhi tăđ ă nhăh

căsửă

ngăsinhăcong.ă

ngălớnănh tăđ năgócăt oăhìnhăc aăh păkimănhômă

vƠă h pă kimă magie trongă khiă nhă h
nh t.ăThi tăb ăgiaănhi tăđ

ngăb ămặtăc aă




FanăvƠăc ngăs [13] sửăd ngăph

ngăphápăgiaănhi tănh ăc aăDavidăAdams

[11] đểă nghiênă c uă kh ă nĕngă t oă hìnhă c aă t mă h pă kimă magieă AZ31ă vƠă h pă kimă
titan TiA2Mn1,5. (Hìnhă1.12)
Môăhìnhăsửăd ngă lƠăhìnhănónăc tăvớiăcácăgócăsinhăthayăđ iătừă300 đ năλ00.
Cácăthôngăs ăcôngăngh ăđ
đ
ph

căxétăđ nălƠăc

ngăkínhăd ngăc ,ăb ớcăti nătheoăph

ngăđ ădòngăđi n,ăt căđ ăch yăd ngăc ,ă
ngăzăvƠăđi nătr .ăTácăgi ănh năth yărằngă

ngăphápănƠyăd ăđi uăkhiểnăvƠăcácăthôngăs ăcôngăngh ăcóă nhăh

ngăđ năkh ă

nĕngăt oăhình.ăC ăthểălƠăkhiătĕngădòngăđi năthìăkh ănĕngăt oăhìnhătĕngătrongăkhiătĕngă
t că đ ă ch yă d ngă c ,ă đ

ngă kínhă d ngă c ă vƠă b ớcă ti nă Ấză thìă kh ă nĕngă t oă hìnhă

gi m [8].