ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
(THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ)

KHOA CƠ KHÍ
KHỐI NGÀNH KỸ THUẬT
Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử
Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)
Ngành đào tạo:

Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Mã ngành:

52 52 01 14

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung
Khoa:

Cơ khí

TP. HỒ CHÍ MINH, NĂM 2014

1



Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo:

Chính quy tập trung

Khoa:

Cơ khí

1. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO
1.1. Mục tiêu đào tạo
Đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử có năng lực, giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo
và tự động hóa trong các hệ thống sản xuất công nghiệp, có khả năng thích nghi và áp dụng các
công nghệ tiên tiến của khu vực và thế giới nhằm phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện
đại hóa đất nước.
Từ sứ mạng của bộ môn, đó là tạo cho sinh viên một môi trường giáo dục toàn diện thông qua
các chương trình học tiên tiến cho ngành kỹ thuật cơ điện tử, kết quả đào tạo được mong đợi là
nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng tự học để thích ứng với sự phát triển không ngừng
của khoa học và công nghệ. Chương trình Cơ điện tử được xây dựng theo hướng kỹ thuật, nhằm
mục tiêu đào tạo kỹ sư có phẩm chất chính trị, đạo đức và sức khoẻ tốt, giỏi về cơ khí, điện,
điện tử, có kiến thức về công nghệ thông tin để người kỹ sư có khả năng giải quyết những vấn
đề liên quan đến thiết kế, chế tạo, vận hành, cải tiến và bảo trì các hệ thống máy móc thiết bị
cơ điện tử trong các qui trình sản xuất và chế tạo của các nhà máy và xí nghiệp, đáp ứng nhu
cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao về cơ điện tử của đất nước.
Các mục tiêu cụ thể như sau:
 Có hiểu biết về kinh tế, chính trị; có các kiến thức cơ bản trong lĩnh vực khoa học xã
hội và nhân văn phù hợp với chuyên ngành được đào tạo; có sức khỏe, đáp ứng yêu cầu
xây dựng và bảo vệ tổ quốc.

k

Khả năng áp dụng các kiến thức toán học, khoa học, và kỹ thuật vào các vấn đề thuộc
lĩnh vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.
Khả năng thiết kế và tiến hành các thí nghiệm, phân tích và giải thích dữ liệu trong lĩnh
vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.
Khả năng thiết kế một hệ thống, một thành phần, một quá trình trong lĩnh vực liên quan
để đáp ứng các nhu cầu mong muốn.
Khả năng hoạt động nhóm hiệu quả để hoàn thành một mục đích chung.
Khả năng nhận diện, diễn đạt và giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong lĩnh vực cơ điện tử.
Có sự hiểu biết sâu sắc về ngành nghề và trách nhiệm đạo đức trong việc hành nghề
trong lĩnh vực cơ điện tử.
Có khả năng giao tiếp hiệu quả thông qua báo cáo và thuyết trình
Hiểu rõ tác động của các giải pháp kỹ thuật trong bối cảnh kinh tế, môi trường và xã hội
toàn cầu.
Nhận thức về sự cần thiết và khả năng học tập suốt đời.
Có kiến thức về các vấn đề đương thời.
Sử dụng tốt các phần mềm tính toán kỹ thuật (Matlab, LabVIEW, Visual C++, Maple),
các phần mềm lập trình cho PLC và hệ SCADA, các phần mềm mô phỏng robot,
CAD/CAM-CNC, và các phần mềm thiết kế, mô phỏng mạch điện tử (Orcad, Multisim,
Proteus).

1.3. Ma trận chương trình đào tạo - chuẩn đầu ra
STT

Môn học
a

1
2

f
g
h
i











j

k






3


10
11
12

43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53

Anh văn 2
Giáo dục thể chất 2
Giải tích 2
Vật lý 2
Thí nghiệm Vật lý
Cơ học lý thuyết
Vẽ kỹ thuật
Nhập môn về kỹ thuật
Thực tập cơ khí đại cương 1
Anh văn 3
Phương pháp tính
Giáo dục thể chất 3
Sức bền vật liệu
Cơ lưu chất
Xác suất thống kê
Môi trường và con người
Vật liệu học và xử lý
Anh văn 4






















































































































1.4. Cơ hội việc làm

4


Nhu cầu về nhân lực ngành Cơ Điện Tử đã rất cao và cũng sẽ duy trì được sức hút của nó trong

Tỉ lệ

1

Kiến thức toán và khoa học tự nhiên

32

0

32

22,9%

2

Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội

10

3

13

9,3%

3

Kiến thức cơ sở nhóm ngành/ngành


10,7%

6

Ngoại ngữ

8

0

8

5,7%

7

Giáo dục quốc phòng, giáo dục thể chất

140

100%

Tổng cộng

Chứng chỉ
128

12

7.2. Khối kiến thức giáo dục đại cương

Đại số
Giải tích 1
Vật lý 1
Giải tích 2
Vật lý 2
Thí nghiệm Vật lý
Môi trường và con người
Hóa đại cương
Phương pháp tính
Xác suất thống kê
Tổng

TC
3
4
4
4
4
1
3
3
3
3
32

Ghi chú

TC
2
2

Anh văn 4
Tổng

7.2.3. Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội
STT
1
2
3
4

MSMH
001001
001004
001025

Môn học
Nguyên lý cơ bản CN Mác-Lê Nin
Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt Nam
Tư tưởng Hồ Chí Minh
Chọn một trong các môn sau:
• Kinh tế học đại cương,
• Quản trị kinh doanh cho kỹ sư,
• Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,
• Quản lý sản xuất cho kỹ sư,
• Quản lý dự án cho kỹ sư.
Tổng

3

13


0
0

chứng chỉ

TC
0
0
0

Ghi chú
chứng chỉ
chứng chỉ

7.2.5. Giáo dục quốc phòng
STT
1
2

MSMH
004xxx
004xxx

Môn học
Giáo dục quốc phòng (LT)
Giáo dục quốc phòng (TH)
Tổng

7.3. Khối kiến thức giáo dục chuyên nghiệp

ME2013
ME2005
ME3001
ME2009
ME2015
ME3003
ME3009

CI1003

Môn học
Nhập môn về kỹ thuật
Nhập môn về lập trình
Cơ học lý thuyết
Sức bền vật liệu
Nguyên lý máy
Chi tiết máy
Đồ án thiết kế
Vẽ kỹ thuật

TC
3
3
3
3
3
3
1
3


MSMH
ME3011
ME3005
ME3015
ME3007

Môn học
Động lực học và điều khiển
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Kỹ thuật robot
Vi điều khiển

TC
3
3
3
3

Ghi chú

7


5
6

ME3013
ME3017

Hệ thống PLC

209022
4xxxxx
218xxx
218xxx

Môn học
Nhập môn thị giác máy tính
Nhập môn điều khiển hiện đại
Hệ thống vi cơ-điện tử
Hệ thống sản xuất tự động
Hệ thống điều khiển mờ
CAD/CAM
Điện tử công suất
Dao động kỹ thuật
Xử lý tín hiệu
Kỹ thuật tạo mẫu nhanh
Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử

TC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

218xxx
218302
218303

Môn học
Thực tập Cơ khí đại cương 1
Thực tập Cơ khí đại cương 2
Thực tập Kỹ thuật
Thực tập tốt nghiệp
Luận văn tốt nghiệp
Tổng số tín chỉ trong khối

8. KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY
Học kì 1
STT MSMH
1

003001

Tên môn học
Anh văn 1

Số tín chỉ
Ghi chú
Tổng
LT TH
2(2,0,4)
2
0
8

005006
006002
007002
007005
201001
806xxx
211xxx

Học kì 3
STT MSMH
1
2
3
4
5
6
7
8

003003
005011
809xxx
209017
604001
218xxx
211xxx
802015

Học kì 4
STT MSMH

Vẽ kỹ thuật
Thực tập cơ khí đại cương 1
Tổng số tín chỉ

Tên môn học
Anh văn 3
Giáo dục thể chất 3
Sức bền vật liệu
Nguyên lý máy
Hóa đại cương
Trang bị điện - điện tử trong máy CN
Thực tập cơ khí đại cương 2
Cơ lưu chất
Tổng số tín chỉ

Tên môn học
Anh văn 4
Nhiệt động lực học và truyền nhiệt
Kỹ thuật điều khiển tự động
Vật liệu học và xử lý
Chi tiết máy
Đồ án thiết kế

0
0
0
3(3,0,6)
4(3,2,7)
4(3,2,7)
3(2,2,5)

0
0
0
CC
4(3,2,7)
3
1
4(3,2,7)
3
1
1(0,2,1)
0
1
3(3,0,6)
3
0
3(3,0,6)
2
1
1(0,3,0)
0
1
18

Số tín chỉ
Ghi chú
Tổng
LT TH
2(2,0,4)
2

2
0
3(2,2,5)
2
1
3(2,2,5)
2
1
3(2,2,5)
2
1
3(2,2,5)
2
1
1(0,0,3)
0
1
9


7
8

501xxx
218xxx

Học kì 5
STT MSMH
1
2

006xxx

Học kì 7
STT MSMH
1
2
3
4
5

Tên môn học
Dung sai và kỹ thuật đo
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vi điều khiển
Phương pháp tính
Nguyên lý cơ bản chủ nghĩa Mác-LêNin
Kỹ thuật thủy lực và khí nén
Tổng số tín chỉ

Tên môn học
Thực tập tốt nghiệp
Đồ án chuyên ngành cơ điện tử
Kỹ thuật robot
Các phương pháp gia công
Hệ thống PLC
Tư tưởng Hồ Chí Minh
Động lực học và điều khiển
Xác suất thống kê
Tổng số tín chỉ


1
1

Hè

19

Số tín chỉ
Ghi chú
Tổng
LT TH
3(2,2,5)
2
1
3(2,2,5)
2
1
3(2,2,5)
2
1
3(3,0,6)
3
0
5(5,0,10) 5
0
3(2,2,5)
2
1
20



Số tín chỉ
Ghi chú
Tổng
LT TH
3(2,2,5)
2
1
3(3,0,6)
3
0
3(3,0,6)
3
0
3(3,0,6)
3
0
3(0,0,9)
0
3
15

Số tín chỉ
Ghi chú
Tổng
LT TH
6(0,0,18) 0
6
3(3,0,6)
3


HK5

HK6

HK7

HK8

TS

16

18

19

19

20

21

15

12

140

9. TÓM TẮT NỘI DUNG MÔN HỌC


-

Software: lập trình Matlab và mô phỏng

Môn học 5: Thiết kế hệ thống cơ điện tử - Mechatronic system design
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Các phương pháp thiết kế hệ thống/sản phẩm cơ điện tử và một số ứng dụng minh
họa.
Môn học 6: Đồ án chuyên ngành – Applied mechatronic project
Môn học trang bị cho sinh viên:
- vận dụng phương pháp tổng hợp, phân tích để thiết kế hệ thống cơ điện tử thực hiện
một chức năng cụ thể.
- Trải nghiệm thực hiện các nội dung: thành lập nhóm thiết kế, lập kế hoạch thực hiện,
xác định các yêu cầu kỹ thuật, phân tích chọn phương án thiết kế, và thực thi một hệ
thống cơ điện tử đơn giản.
Môn học 7: Kỹ thuật robot – Fundamentals of robots
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Kiến thức về nguyên lý cấu tạo
- Phân tích động học vị trí
- Ma trận Jacobian
- Software: Solidworks, Simmechanics Link, tạo GUI và lập trình mô phỏng robot
trong môi trường Matlab
Môn học 8: Vi điều khiển – Microcontroller
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Hệ thống số nâng cao
- Cấu trúc chung vi điều khiển
- Lập trình vi điều khiển
- Giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển
Môn học 9: Hệ thống PLC – PLC systems

- kiến thức cơ bản về các công nghệ gia công dựa trên nền tảng MEMS và IC,
- kiến thức cơ bản về các hệ thống MEMS cơ bản như Microfluidics, Micropump,
Micro mixer, Lab on a Chip, cảm biến hệ MEMS…
- kiến thức cơ bản về các thiết bị đo dùng trong công nghệ MEMS.
Môn học 14: Hệ thống sản xuất tự động – Manufacturing automation
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về về lĩnh vực tự động hóa, bao gồm: cấp phôi tự động, lắp ráp, bao
gói, đánh giá, kiểm tra chất lượng sản phẩm, vận chuyển, bốc xếp và lưu kho và phạm
vi ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.
- Kỹ năng thông qua việc triển khai một bộ máng rung.
Môn học 15: Hệ thống điều khiển mờ - Fuzzy logic system
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về logic mờ,
- hệ thống điều khiển mờ
- Kỹ năng thông qua việc triển khai hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược.
Môn học 16: CAD/CAM
Môn học trang bị cho sinh viên:
- các kiến thức cơ bản và phương pháp luận thiết kế và phát triển một hệ thống
CAD/CAM,
- mô hình hóa hình học,
- đồ họa máy tính,
- thiết kế nhờ máy tính và các ứng dụng, công nghệ, lập trình và máy công cụ CNC,
- hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) và hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính (CIM).
10. DANH SÁCH ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH
STT

Họ và tên

HH – HV


Động lực học và điều khiển
KT điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống cơ điện
tử

3

Nguyễn Văn Giáp

GVC.TS

35 năm

-

Thiết kế hệ thống cơ điện
tử
Hệ thống sản xuất tự động

-

Động lực học và điều khiển
Hệ thống PLC

-

Robot công nghiệp
KT điều khiển tự động

-


GV.TS

PGS.TS

14 năm

35 năm

-

Robot công nghiệp
Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính

-

Nhập môn HTĐK hiện đại

-

PPPT Hữu hạn
Phân tích và thiết kế kết
cấu tối ưu
Tính toán cơ học và kết cấu
máy
Hình dung va thực tế ảo
trong thiết kế sản phẩm

8

Thiết kế hệ thống cơ khí
Tối ưu hóa và QHTN

10

Phạm Huy Hoàng

PGS.TS

20 năm

-

Nguyên lý máy
Dao động kỹ thuật
14


-

Động lực học cơ hệ
Phương pháp PTHH
Tối ưu hóa và QHTN

11

Bùi Trọng Hiếu

GV.TS


-

Chi tiết máy
PP phần tử hữu hạn

-

Động lực học cơ hệ

14

Lê Khánh Điền

GVC.ThS

30 năm

-

Nguyên lý máy
Vẽ cơ khí

15

Nguyễn Duy Anh

GV.TS

5 năm



17

Phùng Trí Công

GV.TS

7 năm

-

Kỹ thuật điều khiển tự
động,
Robot công nghiệp,

-

18

Lê Thanh Hải

GV.TS

7 năm

-

Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính



-

Động lực học và điều
khiển,
Vi điều khiển,
Trang bị điện-điện tử,
Kỹ thuật điều khiển tự
động,
Động lực học và điều
khiển,
Vi điều khiển,
Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính,
Thiết kế hệ thống cơ điện
tử,
Nhập môn hệ thống điều
khiển hiện đại

11. CƠ SỞ VẬT CHẤT PHỤC VỤ HỌC TẬP
11.1. Phòng thí nghiệm và hệ thống thiết bị thí nghiệm chính
STT

Tên phòng thí nghiệm, địa điểm thực tập

Đơn vị chủ quản

1

Phòng thực hành BM.CĐT


6

Ghi chú

11.2. Thư viện:
Thư viện

STT
1

Thư viện trường ĐHBK

2

Thư viện khoa Cơ khí

3

Thư viện điện tử khoa Cơ khí

Ghi chú

11.3. Giáo trình, tập bài giảng

16


Tên tác giả



The MIT Press, 2005

4

Principles of Robot Motion –
Theory, Algorithms, and
Implementation,

Howie Choset, Kevin
Lynch, Seth
Hutchinson, George
Kantor, Wolffram
Burgard, Lydia
Kavraki, and Sebastian
Thrun

The MIT Press, 2005

5

Robot Dynamics and Control

Mark W. Spong, Seth
Hutchinson, and M.
Vidyasagar

Second Edition, 2004

6

from Image to Geometric
Models

Yi Ma, Stefano Soatto,
Jana Kosecka, S.
Shankar Sastry

Springer, 2004

10

Amphibionics - Build Your
Own Reptilian Robot

Karl Williams

McGraw Hill, 2003

11

Anatomy of a Robot

Charles M. Bergren

McGraw Hill, 2003

12

The Ultimate Palm Robot


Andrew Zisserman

Cambridge University
Press, 2003

15

Handbook of Electrical Design
Detail, Second Edition

Neil Scalter, John E.
Traister

McGRAW-HILL,
2003

16

The Mechanical Systems
Design

Osita D. I. Nwoka

CRC Press, 2002

17

Sliding Mode Control in
Engineering



John Wiley & Sons,
2002

21

Fundamentals of Vibrations

L. Meirovitch

McGraw-Hill, 2001

22

Spatial mechanism: Analysis
and Synthesis

Rao V. Dukkipati

CRC Press, 2001.

23

Principles and Techniques of
Vibrations

L. Meirovitch

Prentice Hall,
Reprinted 2000

Fuzzy Logic : Intelligence,
control and Information

John Yen and Reza
Langari

Prentice Hall, Inc
1999

28

Mobile Robot Localization and
Map Building – A Multisensor

Jose A. Castellanos,
Juan D. Tardos

Kluwer Academic
Publishers, 1999

18


Fusion Approach
29

Nonlineart and Adaptive
Control of Complex System

Alexander L. Fradkov,


L. Meirovitch

McGraw-Hill, 1996

33

Handbook of Matrices

H. Lutkepohl

John Wiley & Sons,
1996

34

The Control Handbook

William S. Levine

CRC Press, 1996

35

Adaptive Control

Karl Johan Astrom

Addison Wesley
Publishing Company

Benjamin C. Kuo

Prentice-Hall
International Editions,
Seventh Edition 1995

39

Theory of machines and
mechanisms

J. E. Shigley and J. J.
Uicker Jr.

Mc. Grawhill, 1995.

40

Nonlinear Control Design –
Geometric, Adaptive, Robust

Riccardo Marino,
Patrizio Tomei

Prentice Hall, 1995

41

Nonlinear and Adaptive Control
Design

Alarm,Sensor & Security
Circuit Cookbook

Thosmas Petruzzellis

Tab Books, 1994

45

Recent trends in mobile robots

Editor Yuan F. Zheng

World Scientific 1993

46

Control System Design Using
Matlab

Bahram Shahian,
Michael Hassul

Prentice-Hall
International, Inc.,
1993.

47

System Modeling and


51

Feedback Control Theory

John C. Doyle, Bruce
A. Francis, Allen R.
Tannenbaum

Macmillan, 1992

52

Applied Nonlinear Control

Jean Jacques E. Slotine

Prentice Hall
International Inc. 1991

Weiping Li
53

Introduction to Robotics

Phillip John Mc
Kerrow

Addison Wesley 1991



Anil K. Jain

Pearson /Prentice Hall,
1989

58

Robotics-Control, Sensing,
Vision, and Intelligent

K S Fu, R C Gonzalez,
C S G Lee

McGrawHill, 1987

59

Robot Analysis and Control

Haruhiko Asada, JeanJacques E. Slotine

John Wiley and Sons,
1986

20


60


Lê Tiến Thưởng

NXB Đại Học Quốc
Gia 2001

64

Điều khiển tối ưu và bền vững

Nguyễn Doãn Phước

NXB KHKT 2000

Phan Xuân Minh
65

Điều khiển tự động tập 1

Nguyễn Ngọc Phương

ĐHSPKT, 2000

66

Các bộ cảm biến trong kỹ thuật
đo lường và điều khiển

Lê Văn Doanh

Khoa học và Kỹ thuật,

2005

70

Kỹ thuật điều khiển tự động T.2

Nguyễn Ngọc Cẩn

Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2002

71

Lý thuyết điều khiển phi tuyến

Nguyễn Doãn Phước,
Phan Xuân Minh, Hán
Thành Trung

Khoa học và Kỹ thuật,
2003

72

Lý thuyết điều khiển tự động
thông thường và hiện đại. Hệ
tuyến tính

Nguyễn Thương Ngô


Lý thuyết điều khiển tự động
hiện đại : Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi

Nguyễn Thương Ngô

Khoa học và kỹ thuật,
1999

76

Matlap và ứng dụng trong điều
khiển

Nguyễn Đức Thành

Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2004

77

Nhận dạng hệ thống điều khiển

Nguyễn Doãn Phước,
Phan Xuân Minh

Khoa học và Kỹ thuật,
2001

78



81

Vi điều khiển với lập trình C

Ngô Diên Tập

Khoa học và Kỹ thuật,
2006

82

Hệ mờ và ứng dụng

Nguyễn Doãn Phước;
Phan Xuân Minh;
Nguyễn Hoàng
Phương; Bùi Công
Cường; Chu Văn Hỷ

Khoa học và kỹ thuật,
1998

83

Lý thuyết điều khiển tự động

Phạm Công Ngô

Khoa học và kỹ thuật,


12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH
Chương trình thực hiện theo kế hoạch giảng dạy, theo Quy chế giảng dạy và Quy chế
học vụ của trường ĐH Bách khoa TP Hồ Chí Minh.
TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2014

22


TRƯỞNG KHOA

23