© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân tán
8/27/2005
Chương 5: Ki
ến trúc PC-based
Control
2
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 5: Kiến trúc PC-based Control
© 2005 - HMS
Chương 5: Kiến trúc PC-based Control
5.1 Tạisaosử dụng giải pháp PC
5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC
5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based Control
Các loạigiải pháp khác nhau
5.4 Hệ điều khiển phân tán trên nền PC
5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based
Control
3
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 5: Kiến trúc PC-based Control
© 2005 - HMS
 Hiệunăng tính toán cao với giá thành thấp, chu kỳđiều
khiểncóthể xuống tới1ms
 Kiếntrúcmáytínhphổ thông, quen thuộc
 Tính năng mở
–Hệđiều hành thông dụng
–Nốimạng đơn giản
–Lậptrìnhtự do, công cụ lậptrìnhmạnh

5
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 5: Kiến trúc PC-based Control
© 2005 - HMS
Các phạmvi ứng dụng tiêu biểu
 Các dây chuyềnchế tạo, lắpráp, đóng bao:
– Thay thế giải pháp PLC truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
 Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
 Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
 Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN bán dẫn,...
 SCADA
Ö Khả năng xử lý nhanh, hỗnhợp, linh hoạt, dễ tích
hợp HMI và các chứcnăng cao cấp
6
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 5: Kiến trúc PC-based Control
© 2005 - HMS
5.2 Các vấn ₫ề cơ bản củagiảiphápPC
 Nâng cao độ tin cậy:
–Sử dụng các chủng loại PC công nghiệphoặcítraphảilàPC có
thương hiệutin cậy
–Nếucóthể, nên sử dụng FlashROM thay cho đĩacứng
–Cầnhệđiều hành tốt, hoạt động ổn định
–Loạitrừ hoàn toàn các chương trình ứng dụng khác
–Cầngiải pháp dự phòng nóng trong trường hợpcầnthiết

giám sát
 PLC hoạt động độclập, chỉ sử dụng nguồncấptừ PC
 PLC đượccàiđặthệđiều hành TGT
 Lập trình hoàn toàn tương tự như cho PLC thông
thường
 Giao tiếp PC <=> PLC đơn giản qua bus PCI/ISA
 Ưu điểm: gọnnhẹ, tương đốitin cậy
 Nhược điểm:
–Chưalợidụng đượcthế mạnh thựcsự củaPC
–Ítcósự lựachọncáckhối vào/ra