BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH
KHI QUAY VÒNG CỦA XE BUS SAMCO – BG4W
Giảng Viên Hướng Dẫn: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG
Sinh Viên Thực Hiện:
LÊ DUY
HUỲNH KIẾN HÀ
Lớp : DHOT3
Khóa : 2007-2011
TP.Hồ Chí Minh, tháng 07 năm
2011


SỰ BIẾN DẠNG CỦA
LỐP XE

AN TOÀN

KẾT CẤU CỦA Ô TÔ

SỰ QUAY VÒNG
CỦA Ô TÔ

ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ
BÊN


v GIẢM

HỆ THỐNG LÁI
ĐỔI TỪ TỪ

XE AN TOÀN


l
Rd =
θ − ( δ1 − δ 2 )

QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG
TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN
DẠNG LỐP XE

δ1 : góc biến dạng bánh xe cầu trước
δ 2 : góc biến dạng bánh xe cầu sau

Rd = R

QUAY VÒNG ĐÚNG

Rd > R

QUAY VÒNG THIẾU

Rd < R

QUAY VÒNG THỪA


ε'

y ''

 ε' 
 *÷
 β v t

α 
 *÷
 βV t

 y '' 
 *÷
 β v t

HÀM TRUYỀN
VẬN TỐC
QUAY THÂN
XE

HÀM TRUYỀN
GÓC LỆCH
HƯỚNG CHUYỂN
ĐỘNG

HÀM TRUYỀN
CỦA GIA TỐC
HƯỚNG TÂM

l
+
K
.
v
 v
2
m(Cα s .b − Cα' t .a ) 8500 ( 60000.1, 437 − 46150.2,738 )
s


( )

(

l
− 4,175
vng = − =
= 11,89 m = 42,82 km
s
h
K
− 0.029
 ε'
Như vậy khi v = vng =11,89 ( m/s ) ⇒  * ÷ = ∞
 β v t

Đồ thị đặc tính tốc độ góc quay thân xe của xe buýt
SAMCO - BG4W

)


Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động
 α   ε '   b m.a.v 
v
.
 *÷ = *÷  −
=
 β v t  β v t  v Cα s .l  4,175

Hàm truyền gia tốc hướng tâm
 y ''   ε ' 
 * ÷ =  * ÷ .v =
 β v t  β v  t
Thế

v2
  v 2 
4,175 1 − 

÷
  11,89  

v = vng = 11,89 ( m / s )

 y '' 
⇒ *÷ =∞
 β v t


 y '' 
 *÷
 β v t

Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền gia tốc hướng
tâm của xe buýt SAMCO-BG4W


CHƯƠNG III: ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ BÊN
KHI QUAY VÒNG



Khoảng cách tâm gió bên để xe ổn định:
Để đảm bảo cho xe an toàn không bị mất quĩ đạo thì kết cấu của xe phải
*
làm sao cho β v = 0

↔ Cα s ( b + e ) − Cα' t ( a − e ) = 0

Cα s .b − C a
⇒e=− '
Cα t + Cα s
'
αt


Cα s .b − Cα' t a
60000.1, 437 − 46150.2, 738
e=− '
=−
= − 0,378 m
Cα t + Cα s
60000 + 46150
Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu trước:

x = a − e = 2, 738 − (−0,378) = 3,116m
Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu sau:

y = b + e = 1, 437 − 0,378 = 1, 059m
Vậy tâm áp lực gió dịch về phía sau trọng tâm xe một đoạn là

m(Cα s .b − Cα' t .a) 8500 ( 60000.2,55 − 46150.1,625 )
s
K=
=
= 0,057
'
m
Cα s .Cα t .l
60000.46150.4,175

( )

K > 0 => Xe có đặc tính quay vòng thiếu.

 ε'
v
.
PTTQ:  * ÷ =
 β v t 4,175

1
2

 v 
1+ 
÷
8,55




=
= 0,98 ( s )
 ε '  1,02
 *÷
 β v t

So với thời gian cho phép [t0] = 0,3 – 1 (s)
=> Thời gian phản ứng quay vòng đạt yêu cầu.


 ε'
 *÷
 β v t

Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền vận tốc góc quay thân xe với
thông số đề xuất


Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động:
 α   ε '   b m.a.v 
v
.
 *÷ = *÷  −
=
 β v t  β v t  v Cα s .l  4,175

 2,55

.
−