Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện
Phần thứ nhất
Phân tích chọn phơng án truyền động
Đặc trng cho công nghệ gia công chi tiết bằng phơng pháp mài có yêu cầu rất
cao về độ chính xác kích thớc, độ nhẵn bề mặt. Khi gia công các chi tiết khác nhau
đòi hỏi phải có tốc độ khác nhau.Việc điều chỉnh tốc độ hay đảm bảo tốc độ của máy
sẽ đảm bảo chất lợng sản phẩm và an toàn trong sản xuất, đạt năng suất cao ..... Do
vậy đa số các máy trong quá trình gia công kim loại đòi hỏi phải điều chỉnh tốc độ.
Đối với máy mài vì nó là khâu thực hiện nguyên công cuối cùng nên đòi hỏi độ
chính xác và độ bóng cao nên viẹc điều chỉnh tốc độ cũngđòi hỏi cao.ở máy mài việc
thực hiện điều chỉnh tốc độ quay chi tiết gia công đó là yêu cầu không thể thiếu và
hết sức quan trọng trong khi thiết kế cũng nh vận hành.
I. Chọn động cơ
Trớc khi đi chọn động cơ ta đi phân tích 2 loại động cơ thông dụng :
+ Động cơ điện xoay chiều :
+ Động cơ điện 1 chiều :
1. Động cơ điện xoay chiều
a. Động cơ không đồng bộ
Động cơ không đồng bộ 3 pha đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công
suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Sở dĩ
nh vậy : là do động cơ không đồng bộ có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vật hành an
toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lới điện xoay chiều 3 pha ( Hình 2).
Hình2 Sơ đồ nguyên lý động cơ không
đồng bộ
Hình 3 Đặc tính cơ của động cơ không
đồng bộ =f(M) trong chế độ động cơ
1
Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện
Xét đặc tính cơ:
M
M a S

=
+ +
2
1 1 1
2 2
2. .( )

1=
2
1
. .

f
P
Tuy nhiên nhợc điểm của loại động cơ này là điều chỉnh tốc độ và khống chế
các quá trình quá độ gặp khó khăn, mômen khởi động nhỏ, dòng khởi động lớn. Mặt
khác do đặc tính cơ có dạng đờng cong (Hình 3) nên việc ổn định tốc độ gặp khó
khăn. Nếu tuyến tính hoá đoạn đặc tính làm việc thì chỉ có thể ổn định tốc độ ở điểm
làm việc từ
0
đến điểm A trên hình vẽ. Còn từ điểm A đến M
kđ
là đoạn đặc tính làm
việc không ổn định của động cơ.
Trong thời gian gần đây, do sự phát triển của công nghiệp chế tạo bán dẫn công
suất và kỹ thuật điện tử - tin học, động cơ không đồng bộ đã khai thác đợc các u
điểm của nó và trở thành hệ truyền động có khả năng cạnh tranh có hiệu quả với hệ
truyền động Tiristor - động cơ một chiều. Tuy nhiên việc ứng dụng các kỹ thuật mới
này còn rất hạn chế ở nớc ta do giá thành còn cao.
b. Động cơ đồng bộ

Hình 4.a) Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp
3
Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện


=
U
K
R
K
M
u u
( )
2
Nhận xét:
Dạng đặc tính cơ biểu diễn trên hình vẽ .Ta thấy đặc tính có dạng hypenbol và
rất mềm ở phạm vi dòng điện có giá trị nhỏ hơn định mức. ở vùng dòng điện lớn, do
mạch từ bão hoà nên từ thông hầu nh không thay đổi và đạc tính có dạng gần tuyến
tính . Hơn nữa đặc tính cơ của động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp có độ cứng thay đổi
theo phụ tải , do đó thông qua tốc độ của động cơ ta có thể biết đợc sự thay đổi của
phụ tải . Vì vậy ta không nên sử dụng động cơ này cho những truyền động có yêu cầu
ổn định cao mà nên sử dụng cho những truyền động có yêu cầu tốc độ thay đổi theo
tải .
Vậy ta không thể dùng động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp cho công nghệ mài .
b. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Hình 5-b) Đặc tính tính từ hoá của động cơ một chiều kích từ nối tiếp.
c) Đặc tính cơ của một động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp.
4
Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thờng có cuộn kích từ mắc vào nguồn

kích từ nối tiếp. b) Đặc tính cơ của một động cơ điện
một chiều kích từ nối tiếp
5