TRƯỜNG ………………….
KHOA……………………….
---------- ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THUYẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG
THUỶ KHÍ

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
--------o0o------
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THUYẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ
Sinh viên : Nguyễn Thái An Lớp : 06C4A
Đề tài : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA XE
NÂNG TỰ HÀNH VỚI 2 THÔNG SỐ SAU:
P = 16 MPa
F = 10 tấn
Nội dung công việc
1) Phần chung: Bộ truyền động thể tích khảo sát tại phòng thí nghiệm
a) Giới thiệu chung
b) Nêu các bài thí nghiệm
c) Xử lí số liệu, tính vận tốc và lực của xilanh lực
d) Kết luận
2) Khảo sát cơ cấu truyền động thủy lực tùy chọn
a) Mô tả thiết bị, phạm vi sử dụng
b) Các bản vẻ : kết cấu chung, một số chi tiết của bộ truyền
c) Tính toán kiểm nghiệm
Đà nẵng, ngày 17 tháng 12 năm 2009

chính.Do đó tính toán, thiết kế hệ thống thủy lực cũng như bảo trì hệ thống trong quá trình
sản xuất là một việc quan trọng và không kém phần khó khăn.
Bởi vậy Trong quá trình làm đồ án do kiến thức còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên
chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự đóng
góp ý kiến của các bạn để em có thể hoàn thành tốt hơn và những đề tài về sau.
Em xin chân thành cảm ơn !
Đà Nẵng, ngày 24 tháng 04 năm 2009.
Sinh viên thực hiện

Nguyễn Thái An

Phần 1 : BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH KHẢO SÁT TẠI PHÒNG THÍ
NGHIỆM
1. Giới thiệu chung
Muốn truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến bộ phận làm việc của các máy, các thiết bị,
ngoài dẫn động bằng cơ khí, điện thì trong những năm gần đây người ta còn dùng khí nén và
chất lỏng.
Truyền động thuỷ lực là tổ hợp các cơ cấu thuỷ lực và máy thuỷ lực, dùng môi trường chất
lỏng làm không gian để truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến bộ phận công tác, trong đó có
thể biến đổi vận tốc, lực, mô men, và biến đổi dạng theo quy luật của chuyển động.
Theo nguyên lý truyền động, truyền động thuỷ lực chia làm hai loại: Truyền động thuỷ động
và truyền động thuỷ tĩnh.
Truyền động thuỷ tĩnh
Quá trình truyền năng lượng giữa các bộ phận được thực hiện bằng áp năng của dòng chất
lỏng, thường dùng các máy thể tích nên gọi là truyền động thể tích.
Truyền động thuỷ tĩnh gồm có ba bộ phận:
- Bơm: Nguồn cung cấp năng lượng cho chất lỏng ( biến cơ năng thành áp năng), thông thường
dùng máy thể tích.
- Động cơ thuỷ lực: Biến đổi áp năng dòng chảy thành cơ năng bằng cách thực hiện các
chuyển động của nó ( thẳng, quay, kết hợp).

- 1 đồng hồ bấm giây
Trước khi tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ”.
5 - Lắp đặt thiết bị thí nghiệm :
Lắp đặt bộ truyền theo các bước :
1. Chắc chắn rằng bơm đã được tắt nguồn , và dòng không bị nén .
2. Mắc van tiết lưu DF2 và áp kế DZ1 vào khung và khóa chặc lại .
3. Bây giờ nối bằng các đoạn ống cao su từ điểm P đến van tiết lưu DF2 ( tại điểm B).
Đầu ra của van tiết lưu (tại điểm A) nên nối với ống đo tại điểm T1. Và kết nối thứ
hai , là nối điểm P với một đầu của áp kế DZ1.
6 Tiến hành thí nghiệm :
Tiến hành thí nghiệm theo các bước :
1. Kiểm tra lại cấu trúc mắc bộ truyền .
2. Kiểm tra lại độ ổn định toàn bộ các ống cao su bằng cách kéo nhẹ chúng .
3. Bấm nút đỏ để bật nguồn .
4. Để bơm hoạt động ta bấm nút xanh.
5. Thí nghiệm :
Thể tích cần đo không phụ thuộc vào tiết lưu nhưng phụ thuộc áp suất
a) Đặt áp suất của hệ thống là 15bar bằng cách chỉnh tiết lưu DF2 . Áp suất này có
thể đọc được trên áp kế DZ1. Có thể vì một vài lý do khác (như nhiệt độ của dầu
) ta có thể đặt mức áp suất nhỏ nhất cao hơn 15bar , như khoảng 20bar .
b) Đóng van hồi dầu AH của ống đo . Đo thời gian lượng chất lỏng dâng từ mức 1L
lên 2L . Nếu ta chọn mốc thấp hơn ( từ 0L đến 1L ) thì sai số đo sẽ lớn hơn . Vì
ở các mốc thấp , dòng bị chảy rối , sinh ra bọt trên bề mặt , dẫn đến khó khăn
trong việc đọc chính xác các mốc cần đo .
c) Lại tắt bơm , xả dầu trong ống đo bằng cách mở van hồi dầu .Cho đến khi ống
đo trống rỗng ta lại khóa van .
d) Tiếp tục lặp lại thí nghiệm như mô tả ở mục a) , b) nhưng thay giá trị của áp kế
bằng các giá trị như trong bảng ghi kết quả .
e) Tắt bơm .
1.7 Bảng số liệu :

đào ) .Nó được chia làm 2 loại : loại xilanh cần đơn với kích thước không gian khác nhau ở hai
bên piston và loại cần đôi với kích thước hai vung này là như nhau . Chính vì sự khác nhau về
thể tích hai bên của xilanh cần đơn mà nó di chuyển với vận tốc khác nhau khi làm việc bằng
cách điều chỉnh van dẫn hướng .
Trong thí nghiệm này , van tiết lưu DZ2 được được sử dụng để điều khiển vận tốc di
chuyển . Van tiết lưu hoặc những tấm chắn được đặt ở ngỏ ra của van dẫn hướng . Tất nhiên ,
bất kỳ laoij van tiết lưu nào , như van tiết lưu kiểm tra DF2 và van tiết lưu tinh DF1 đều có thể
được sử dụng ở đây thay vì DZ2 .
Van 4 cổng, 2 cách đặt DW3 được sử dụng để điều khiển dòng , từ đó dòng bị điều đến 2
ngăn của xilanh .
4.2 Mô tả bài tập :
Xem xét chu trình thò ra và thụt vào của xilanh tại những vận tốc khác nhau . Vận tốc sẽ
được điều khiển bởi van tiết lưu DZ2 .
Áp suất được điều chỉnh bởi van giảm áp DD1 , và đọc thông số áp suất trên áp kế .
4.3 Chuẩn bị thí nghiệm :
Các dụng cụ cần thiết cho thí nghiệm :
1. Van dẫn hướng 4 cổng , 2 cách mắc DW3
2. Van tiết lưu DZ2
3. Van giảm áp DD1
4. Xylanh
5. Áp kế
6. Ống cao su
Trước khi tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ”.
4.5 Lắp đặt thiết bị thí nghiệm :
1. Chắc chắn rằng bơm đã được tắt nguồn , và dòng không bị nén .
2. Lắp đặt theo bảng hướng dẫn : van dẫn hướng DW3 , van giảm áp DD1 , xylanh , van
tiết lưu DZ2 , áp kế DZ1 , và khóa chặt chúng .
3. Bây giờ thì kết nối các bộ phận riêng lẻ đó bằng các ống cao su để được chu trình như biểu
đồ .
4.5 Tiến hành thí nghiệm :

)(
)(
int
outt
4.7 Bảng giá trị :
4.8 Kết luận :
1. Xylanh tác dụng kép được xử dụng cho công việc cần cả 2 chuyển động đẩy ra và trở về .
2. Đối với xylanh cần đơn , sự khác nhau của lực và vận tốc phụ thuộc vào hướng đi của
dòng .
3. Đối với xylanh cần đôi thì lực và vận tốc giống nhau theo cả hai hướng .
Phần 2: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC
6
9
4
3
5
2
1
8
7
Nguyên lý hoạt động của hệ thống thủy lực:
Để tạo ra áp suất làm việc thì bơm (3) hút dầu từ bộ phận cấp dấu (bể chứa) cho hệ
thống qua bình lọc dầu. lượng dầu này được đưa di qua van phân phối gồm các van đảo chiểu
rồi qua dường ống dẫn đi vào các xy lanh thủy lực (7).Trên đường ống có các áp kế để theo
dỏi áp suât và lưu lượng của hệ thống nhằm thay đổi kịp thời khi hệ thống làm việc. tại cơ cấu
phân phối ta có các van dảo chiều và van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng. trên đường hồi dầu
của hệ thống có lắp các van một chiều để có thể dể dàng điều chỉnh lưu lượng dầu về lại
bưồng chứa.
Phần 3: TÍNH TOÁN THUỶ LỰC VÀ TÍNH CHỌN CÁC
THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG

=
qd
η
0.95
Vận tốc chuyển động trung bình của xi lanh lực là: v = 0.075 m/s.
Hành trình làm việc của piston : h = 1500 mm
2. Tính chọn xy lanh Lực:
Sơ đồ phân bố áp suất và lực trên xi lanh như hình vẽ: