Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

Mục lục

1. Lý do lựa chọn đề tài. .................................................................................. 2
2. Mục tiêu nghiên cứu. ................................................................................... 3
3. Nội dung nghiên cứu. .................................................................................. 3
4. Phạm vi nghiên cứu. .................................................................................... 4
5. Đối t-ợng nghiên cứu. ................................................................................. 4
6. Ph-ơng pháp nghiên cứu. ............................................................................ 4
7. Cấu trúc của đề tài. ...................................................................................... 5
Ch-ơng 1: module phân loại và gia công vật liệu trong đào tạo tại tr-ờng
CĐCN Sao đỏ ........................................................................................... 6
1.1. hệ thống điều khiển tự động ................................................................ 6
1.2. module phân loại và gia công vật liệu ................................................. 7
1.3. Giới thiệu về các module..................................................................... 9
1.3.1. Module vận chuyển sản phẩm. .................................................. 9
1.3.2. Module kiểm tra kích th-ớc. ................................................... 11
1.3.3. Module gia công cơ khí dạng khoan. ...................................... 12
Ch-ơng 2: Phân tích và thiết kế bộ điều khiển Module phân loại và gia công
vật liệu.................................................................................................... 15
2.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển cho module phân loại và gia công vật liệu.15
2.2 Thiết kế mạch điện. ............................................................................ 16
2.2.1. Khảo sát mạch điện trong các module. ................................... 16
2.2.2. Linh kiện đc sử dụng trong các module thí nghiệm ................ 19
2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển. ............................................................ 24

-1-



Trong xu thế phát triển và hội nhập, đứng tr-ớc thách thức chung của nền giáo
dục và đào tạo n-ớc nhà, tr-ờng Cao Đẳng Công Nghiệp Sao Đỏ trong những năm
qua đã có những nỗ lực trong việc nâng cao chất l-ợng đào tạo với ph-ơng châm
đo tạo những gì xã hội cần. Một trong những biện pháp để nâng cao chất l-ợng
đo tạo để Đo tạo những gì xã hội cần đó l tăng cường cơ sở vật chất theo
h-ớng sát với thực tế sản xuất: Các mô hình, các thiết bị thí nghiệm, thực hành đ-ợc
đầu t- mua sắm, sản xuất mô phỏng các dây chuyền sản xuất tự động trong thực tế,
các thiết bị, mô hình này mô phỏng các dây chuyền sản xuất tự động điều khiển
bằng PLC.
Là một giáo viên của Tr-ờng Cao Đẳng Công Nghiệp Sao Đỏ sau 2 năm tham
gia nghiên cứu học tập cao học chuyên ngành Đo l-ờng và tin học công nghiệp
Tr-ờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, nhận thấy những mặt mạnh, tính linh hoạt của
vi điều khiển ứng dụng trong tự động hoá, nhất là ở những phạm vi ứng dụng nhỏ và
vừa nên tôi lựa chọn đề ti Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại

và gia công vật liệu ứng dụng cho phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại
tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ. để làm luận văn tốt nghiệp cao học của mình.
Đề tài sẽ giúp cho việc xây dựng các bộ điều khiển bằng vi điều khiển để linh hoạt
thay thế các bộ PLC điều khiển các mô hình, thiết bị mô phỏng các dây chuyền sản
xuất trong thực tế phục vụ công tác giảng dạy.

2. Mục tiêu nghiên cứu.
- Nghiên cứu xây dựng mạch điện điều khiển bộ điều khiển cho thiết bị phân
loại và gia công vật liệu ứng dụng cho phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại
tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ.
- Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển thiết bị phân loại và gia công vật
liệu ứng dụng cho phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công
nghiệp Sao Đỏ.
- Thực nghiệm và hoàn thiện bộ điều khiển thiết bị phân loại và gia công vật
liệu bằng vi điều khiển.

6.1. Ph-ơng pháp nghiên cứu tài liệu.
- Nghiên cứu tài liệu viết về quá trình tự động hóa và điều khiển bằng vi điều
khiển để đ-a ra cơ sở lý thuyết về bộ điều khiển phân loại và gia công vật liệu.
- Nghiên cứu các đề tài, các công trình khoa học về bộ điều khiển bằng vi điều
khiển để rút kinh nghiệm và làm cơ sở phát triển đề tài.
- Nghiên cứu lý thuyết về cách thiết kế, lập trình, lắp đặt bộ điều khiển bằng vi
điều khiển...

6.2. Ph-ơng pháp thực nghiệm.

-4-


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

- Lắp đặt thực nghiệm hoàn chỉnh bộ điều khiển phân loại và gia công vật liệu.
- Thực nghiệm kết nối, vận hành hệ thống, theo dõi và ghi lại thông tin, số liệu
khi quan sát hệ thống điều khiển phân loại, gia công, đếm sản phẩm tự động, khi
thay đổi các thông số kỹ thuật. Kiểm tra, điều chỉnh các cơ sở dữ liệu lý thuyết rút
ra các kết luận về thông số kỹ thuật điều khiển hệ thống, đảm bảo nguyên tắc mang
tính phổ biến để cho kết quả thực nghiệm đ-ợc khách quan.

7. Cấu trúc của đề tài.
Mở đầu
Ch-ơng 1: Module phân loại và gia công vật liệu trong đào tạo tại tr-ờng cao
đẳng công nghiệp Sao Đỏ
Ch-ơng 2: Phân tích và thiết kế bộ điều khiển Module phân loại và gia công vật
liệu
Ch-ơng 3: Thiết kế ch-ơng trình.

sensor quang cho ta mức logic. Ngoài ra còn có sensor cho ta tín hiệu t-ơng tự, tín
hiệu ra là một dải điện áp.
+ Xử lý tín hiệu vào là bộ phận phối hợp mức tín hiệu sao cho tín hiệu đa về có
tính an toàn cao cho các khối xử lý tiếp theo.

-6-


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

+ Thực hiện các thuật toán logic hay bộ điều khiển: Thực hiện quá trình thu thập
và xử lý tín hiệu, điều chỉnh tham số và công nghệ đa tín hiệu điều khiển khối công
suất.
+ Khối công suất: Để điều khiển cơ cấu chấp hành, đáp ứng đ-ợc yêu cầu đã đề
ra. Hiện nay các hệ thống giao tiếp với cơ cấu chấp hành th-ờng sử dụng rơle,
transistor công suất, IC công suất chuyên dụng trong giới hạn của đề tài đã sử dụng
Transistor công suất kết hợp với rơle vừ có tính chất cách ly về điện và cung cấp đủ
công suất cho cơ cấu chấp hành
- Cơ cấu chấp hành: Là các hệ thống truyền động, biến đổi tín hiệu điều khiển
thành tác động điều khiển.
- Tác nhân điều khiển: Là những yếu tố tác động trực tiếp hoặc gián tiếp đến các
thông số môi tr-ờng.
1.2. module phân loại và gia công vật liệu
Hiện tại trong phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp của khoa Điện tử- Tin học
tr-ờng Cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ đ-ợc trang bị các module rời nh-: vận chuyển,
phân loại, gia công, kiểm tra kích th-ớc... để phục vụ cho công tác đào tạo ngành
Điện tử công nghiệp.
Các module này có chuẩn điện áp phù hợp với các bộ điều khiển sử dụng vi điều
khiển. Mức logic 0=0V, mức logic 1=5V, trong các module đã có mạch chuyển



Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

Nguyên lý hoạt động của hệ thống: phôi đ-a đến module kiểm tra kích th-ớc,
nếu kích th-ớc của phôi đem kiểm tra lớn hơn hoặc nhỏ hơn kích th-ớc chuẩn 2mm
thì phôi đó đ-ợc coi là phế phẩm và đ-ợc loại bỏ ở module kiểm tra kích th-ớc. Nếu
kích th-ớc chuẩn, phôi đó đ-ợc module vận chuyển đ-a tới module gia công cơ khí
dạng khoan để gia công. Sau khi gia công sản phẩm đ-ợc đ-a vào kho. Tất cả các
quá trình trên đ-ợc giám sát và điều khiển thông qua máy tính.
Với quá trình hoạt động trên, học sinh, sinh viên sẽ hình dung đ-ợc quá trình
hoạt động của một dây truyền sản xuất tự động. Biết cách viết giải thuật, ch-ơng
trình điều khiển cho một dây truyền sản xuất tự động trong thực tế.
- Phôi: Module phân loại và gia công sản phẩm sử dụng mẫu chi tiết hình trụ
tròn đ-ờng kính 20mm, chiều cao h= 20mm, sản phẩm có chiều cao v-ợt hoặc
không đạt độ cao h = 20mm thì đ-ợc coi là phế phẩm.
- Module vận chuyển sản phẩm: Sử dụng xi lanh khí và công tắc hành trình.
- Module kiểm tra kích th-ớc: Sử dụng xi lanh khí và sensor cảm biến chiều cao.
- Module gia công cơ khí dạng khoan: Là một thiết bị mô hình của hệ thống gia
công cơ khí, module này sử dụng khí nén để điều khiển, các dẫn động là những
xilanh, pittông, nhằm tạo ra những tác động đ-ợc cài đặt tr-ớc thông qua những van
điện và các van điện này đ-ợc điều khiển bởi tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển.
Module gồm có các phần tử điều khiển nh-: van điện, khoan điện và sensor để thu
tín hiệu từ module gia công về module điều khiển.
- Hệ thống điều khiển: Có rất nhiều ph-ơng pháp để thực hiện điều khiển cho
dây chuyền phân loại, đóng gói sản phẩm nh-: Sử dụng vi xử lý, vi điều khiển, điều
khiển thông qua ghép nối máy tính và điều khiển bằng PLC. Trong đề tài này lựa
chọn điều khiển bằng vi điều khiển.
- Máy tính: Giám sát và điều khiển quá trình hoạt động của hệ thống. Giao tiếp

6. Cơ cấu tay quay bằng khí nén

-9-

6


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

1.3.1.1. Bảng địa chỉ vào ra của module vận chuyển sản phẩm.
Tín hiệu của
sensor
1. Hạn vị quay
phải (2B00)
2. Hạn vị quay
trái (2B01)

Địa chỉ

I0

I1

Tín hiệu điều khiển

1. Điều khiển quá trình
quay phải (van 2Y00)
2. Điều khiển quá trình
quay trái (van 2Y01)

5
4
1
3
2

Hình 1.4 : Module kiểm tra kích th-ớc
Module kiểm tra kích th-ớc gồm:
1. Hộp điều khiển đầu vào và đầu ra của module
2. Hạn vị kho phế phẩm
3. Hạn vị kho thành phẩm
4. Hạn vị trên khi đo
5. Đầu đo chiều cao
6. Cơ cấu nâng hạ bằng khí nén

- 11 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

1.3.2.1. Bảng địa chỉ vào ra của module kiểm tra kích th-ớc.
Tín hiệu của sensor
1. Hạn vị phôi phế
phẩm (3B00)
2. Hạn vị nâng để
đo phôi (3B01)

Địa chỉ


O1

O2

I3

AL

1.3.2.2. Nguyên lý làm việc của module.
Khi có sản phẩm đặt vào khay để sản phẩm, cấp tín hiệu nâng phôi vào O0. Khi
đó sản phẩm sẽ đ-ợc nâng lên và đ-a vào đầu đo, trong quá trình nâng lên để đo
phôi sẽ qua hạn vị báo vị trí phôi thành phẩm, phôi phế phẩm. Khi quá trình đo thực
hiện hạn vị báo đo sẽ đ-a tín hiệu ra ở đầu ra I1, kết quả của quá trình đo sẽ đ-ợc
đ-a ra ở đầu ra AL. Sau đó ngừng tín hiệu nâng phôi và cấp tín hiệu hạ phôi vào
chân O1, phôi đúng kích th-ớc sẽ đ-ợc dừng ở vị trí phôi thành phẩm, khi đó I1 báo,
phôi sai kích th-ớc sẽ đ-ợc dừng ở ví trí phôi phê phẩm lúc đó I2 báo. Với phôi phế
phẩm sẽ có cơ cấu đẩy phôi vào kho phế phẩm nhờ tín hiệu điều khiển O2.

1.3.3. Module gia công cơ khí dạng khoan.

- 12 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

Khi đ-a phôi vào khay, module sẽ kẹp phôi và gia công d-ới dạng khoan. Khi
phôi đ-ợc gia công sẽ đ-ợc vận chuyển tới vị trí mới.

7

Tín hiệu của sensor

Địa chỉ

Tín hiệu điều khiển
van điện, khoan

1.Sensor hạn vị
trong của khay

1. Điều khiển van
đẩy khay ra ngoài

I0

(8B00)

(8Y00)

2. Sensor hạn vị

2. Điều khiển van

ngoài của khay

Địa chỉ

I1

kéo khay vào trong


1.3.3.2. Nguyên lý làm việc của module.
Khi bắt đầu làm việc module điều khiển sẽ cấp tín hiệu điều khiển vào O0 đẩy
khay ra ngoài, hạn vị ngoài của khay I1 sẽ báo. Phôi đ-ợc đặt vào khay thì dừng tín
hiệu đẩy khay O0 và cấp tín hiệu kéo khay vào trong ở đầu vào O1. Khi khay vào
đến bên trong I0 sẽ báo, quá trình gia công bắt đầu thực hiện. Khoan đang ở vị trí
hạn vị trên lúc này I2 báo, cấp tín hiệu điều khiển hạ khoan ở đầu vào O2 và khoan
ở O3. Khi khoan xong hạn vị d-ới I3 của khoan sẽ báo, quá trình khoan kết thúc.
Phôi lúc này đã đ-ợc gia công thành sản phẩm.

- 14 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

Ch-ơng 2: Phân tích và thiết kế bộ điều khiển Module
phân loại và gia công vật liệu
2.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển cho module phân loại và
gia công vật liệu.
Các module trên đã thiết kế để có chuẩn điện áp đầu vào và đầu ra phù hợp với
bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển. Ngoài ra, bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển
còn tỏ ra linh động, mềm dẻo, rẻ tiền.
Khi thiết kế bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển, sẽ giúp cho học sinh sinh viên
hiểu về cấu trúc phần cứng của mạch điện tử, mạch ghép nối
Sơ đồ khối bộ điều khiển:
Máy
tính

Bộ


2.2.1.1. Mạch cảm biến.
R1
D2
1

2
3
4
5

0

D3
D4

0

C
D5
RESISTOR SIP 5
+24V

U3

+5v
1
2
3
4

8.2K

PA2 VCC
PD0 PB7
PD1 PB6
PA1 PB5
PA0 PB4
PD2 PB3
PD3 PB2
PD4 PB1
PD5 PB0
GND PD6

+5v
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11

1

J6

I0

cảm biến đ-a về.
*Nguyên lý làm việc.
Khi có cảm biến nhận tín hiệu thì nó sẽ dẫn cho dòng điện qua nó, qua điện trở
8.2k sau đó đ-ợc ổn áp trên diode zenner đ-ợc điện áp +5v để cấp ra cho module
điều khiển.

2.2.1.2. Mạch công suất điều khiển van điện, động cơ khoan.
- O0, O1, O2, O3 đ-ợc nối với các chân đầu ra của Ic Atmega16l tại mạch vi
điều khiển.
- 8Y01, 8Y02, 8Y03 đ-ợc nối với các cuộn hút của van điện.
- Motor là động cơ khoan.
- Q1, Q2, Q3, Q4 là các transistor loại PNP.

- 16 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

- LS1 là rơ le 24v dùng để đóng cắt dòng điện cấp cho động cơ khoan.
- ULN 2803 là Ic đệm, tín hiệu ngõ ra là đảo của tín hiệu ngõ vào. Ic unl 2803
có tác dụng tăng dòng và ổn định dòng đầu ra.
+24v

R11
C

5
4
3

OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8

COM

GND

18
17
16
15
14
13
12
11

R7
12K

Q1
A1013

R8

8Y01
Q2
A1013

R10

Q4
A1013

12K
ULN2803

A

LS1

Q3
A1013

12K

0

6

2

O0

1
2
3
4
5

* Tác dụng linh kiện trong mạch.
- TR2 là biến áp có 2 cuộn sơ cấp. Điện áp vào là 220V~, điện áp ra là
URa1=24V~, URa2= 5V~
- D1, D2 là các diode chỉnh l-u tạo nguồn một chiều.

- 17 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

- IC lm7824 dùng để ổn áp lấy nguồn +24v cấp cho mạch công suất, mạch
cảm biến.
U1

D1

7824
VI

220V~

3

+24V

C1

C3


U2

D2
1

7805

GND

TR2

2

9V~

VI

VO

1N4001

D3

R1
750R

DIODE-LED

Hình 2.4. Sơ đồ mạch nguồn
- IC lm7805 dùng để ổn áp lấy nguồn +5v cấp cho mạch vi điều khiển, mạch

động đóng hoặc mở đ-ờng khí nén chảy vào hay ra pittong xilanh nhằm tạo ra các
tác động đ-ợc thiết lập tr-ớc. Ví dụ: điều khiển pittông đẩy khay ra ngoài, đẩy khay
vào trong, nâng hoặc hạ khoan.

- 19 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

a. Loại van 5/2 có 2 cuộn hút.
+) Cấu tạo:

W2

W1

Hình 2.7. Van 5/2 có 2 cuộn hút
*Ký hiệu

+). Nguyên lí làm việc:
Khi ch-a có tín hiệu tác động thì nguồn khí đ-ợc nối với cửa (5). Khi có tín
hiệu tác động vào cuộn dây W1 mà ch-a có tín hiệu tác động vào cuộn W2 thì cuộn
W1 hút pittông chuyển động về bên phải, khi đó nguồn khí đ-ợc cấp cho cửa(4) khí
sẽ đ-ợc dịch chuyển từ (2)(4), (5)(1) ra ngoài. Khi có tín hiệu tác động vào
cuộn dây W2 mà ch-a có tác động vào cuộn dây W1 thì khí sẽ đ-ợc di chuyển từ
(2)(5),(4)(3) ra ngoài.

b. Van 5/2 có 1 cuộn hút.
+) Cấu tạo.

3. Cổ góp: Bằng đồng hoặc hợp kim đồng đ-ợc gắn trên trục quay của Roto, có
nhiệm vụ chỉnh lu, đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay của Roto là liên
tục.
4: Chổi than: Làm nhiệm vụ cung cấp điện áp một chiều cho cuộn dây Roto
làm việc.

- 21 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

b. Nguyên lý làm việc.
- Động cơ điện một chiều để chuyển động đúng cần tính góc quay của động cơ,
tốc độ thông qua các pha tác động theo (Hình 2.10)

Hình 2.10. Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều
Pha 1: Từ tr-ờng của rotor cùng cực với Stator, sẽ đẩy nhau tạo ra chuyển động
quay của Stator (hình 2.10a).
Pha 2: Rotor tiếp tục quay (hình 2.10b).
Pha 3: B phn chnh in s i cc sao cho t trng gia stator và rotor cùng
du, tr li pha 1 (hình 2.10c)
Khi có một dòng điện chạy qua dây quấn xung quanh một lõi sắt non, cạnh phía
bên cực d-ơng sẽ bị tác động bởi một lực h-ớng lên, trong khi cạnh đối diện lại bị
tác động bằng một lực h-ớng xuống theo nguyên lý bàn tay trái của Fleming. Các
lực này gây tác động quay lên cuộn dây, và làm cho rotor quay. Để làm cho rotor
quay liên tục và đúng chiều, một bộ cỏ góp điện sẽ làm chuyển mạch dòng điện sau
mỗi vị trí ứng với 1/2 chu kỳ. Khi mặt của cuộn day song song với các đ-ờng sức từ
tr-ờng. Nghĩa là lực quay của động cơ bằng 0 khi cuộn dây lệch 900 so với ph-ơng
ban đầu của nó, khi đó rotor sẽ quay theo quán tính.

tác động thì sensor sẽ dẫn điện áp 24V và tín hiệu điện áp đo đ-ợc trên chân tín hiệu
lúc này là 24V.

- 23 -


Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển.

2.2.3.1. Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển.

Hiển
thị

Nhận tín
hiệu từ
cảm biến

Máy
tính

Tín hiệu
giao tiếp
với máy
tính

Điều
khiển



Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho
phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ

+) Tính năng mới của họ AVR.
- Giao diện SPI đồng bộ.
- Các đ-ờng dẫn vào/ra (I/O) lập trình đ-ợc.
- Giao tiếp I2C.
- Bộ biến đổi ADC 10 bit.
- Các kênh băm xung PWM.
- Các chế độ tiết kiệm năng l-ợng nh- sleep, stand by..vv.
- Một bộ định thời Watchdog.
- 3 bộ Timer/Counter 8 bit.
- 1 bộ Timer/Counter 16 bit.
- 1 bộ so sánh analog.
- Bộ nhớ EEPROM.
- Giao tiếp USART..vv.
Atmelga16L có đầy đủ tính năng của họ AVR, về giá thành so với các loại khác
thì giá thành là vừa phải khi nghiên cứu và làm các công việc ứng dụng tới vi điều
khiển. Tính năng:
- Bộ nhớ 16K(flash) . - 512 byte (EEPROM). - 1 K (SRAM).
- Đóng vỏ 40 chân , trong đó có 32 chân vào ra dữ liệu chia làm 4 PORT
A,B,C,D. Các chân này đều có chế độ pull_up resistors.
- Giao tiếp SPI. - Giao diện I2C. - Có 8 kênh ADC 10 bit.
- 1 bộ so sánh analog. - 4 kênh PWM.
- 2 bộ timer/counter 8 bit, 1 bộ timer/counter1 16 bit.
- 1 bộ định thời Watchdog.
- 1 bộ truyền nhận UART lập trình đ-ợc.