Sheet1
Page 1
Chuong 5: Thi.t k. h. th.ng di.u khi.n liên t.c
Khái ni.m
.nh hu.ng c.a các khâu hi.u ch.nh d. ch.t lu.ng c.a h. th.ng
thi.t k. h. th.ng dùng phuong pháp QÐNS
thi.t k. h. th.ng dùng phuong pháp bi.u d. Bode
thi. k. h. th.ng dùng phuong pháp phân c.c b. c.c
thi.t k. b.di.u khi.n PID
1. Khái ni.m: thi.t k.
là toàn b. quá trình b. sung các thi.t b. ph.n c.ng cung nhu thu.t
toán ph.n m.m vào h. cho tru.c d.du.c h. m.i th.a mãn yêu c.u v. tính .n d.nh
chính xác
Hi.u ch.nh h.i ti.p
B.di.u khi.n n.i ti.p v.i hàm truy.n c.a h. h..
Các b.di.u khi.n: s.m pha
pha
Phuong pháp thi.t k.: QÐNS
Ði.u khi.n h.i ti.p tr.ng thái
T.t c. các tr.ng thái c.a h. th.ng du.c ph.n h.i tr. v. ngõ vào
.nh hu.ng c.a các khâu hi.u ch.nh d.n h. th.ng
.nh hu.ng c.a c.c
Thêm 2 c.c có ph.n th.c âm vào hàm truy.n h. h. thì QÐNS c.a h. kín có xu hu.ng ti.n
v. phía tr.c .o
di.u ch.nh tang.
.nh hu.ng c.a zero
khi thêm 1 zero có ph.n th.c âm vào hàm truy.n h. h. thì QÐNS c.a h.
kín có xu hu.ng
xa tr.c .o
ch.nh gi.m.
.nh hu.ng c.a khâu hi.u ch.nh s.m pha