TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
----------
BÀI BÁO CÁO ĐỀ TÀI BÀI TẬP LỚN
MÔN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN DÀI CÓ HAI ĐỘNG CƠ
HAI ĐẦU

GVHD :
TS. LÊ QUANG
ĐỨC
LỚP : TD08
NHÓM 56:
NGUYỄN VĂN ĐỨC
DƯƠNG KIM ĐỒNG
LÊ ĐỨC DŨNG
LỜI NÓI ĐẦU
Băng chuyền là một loại máy vận chuyển liên tục có khoảng cách vận chuyển
lớn, là một thiết bị không thể thiếu được trong việc vận chuyển. Được sử dụng rỗng
rãi ở trong các công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và các
vật liệu chế tạo….Loại băng tải này được sử dụng để vận chuyển các vật liệu rời,
vụn như cát sỏi, than đá, xi măng, sản phẩm trong các ngành công nghiệp chè, cà
phê, hóa chất, dày da, thực phẩm….và hàng hóa đơn chiếc như hàng bao, hàng hộp,
hòm, bưu kiện….
Băng chuyền thường dùng để vận chuyển vật liệu theo phương nằm ngang hoặc
theo phương mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng nhỏ hơn 30
0
, với các cơ cấu kéo
(băng chở vật liệu) đa dạng như băng vải, băng cao su, băng bằng thép tấm v.v…
Chính vì vậy từ khi xuất hiện đến nay băng chuyền luôn được nghiên cứu, cải tiến,
hiện đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao cho các nghành công nghiệp nặng.

2)- Yêu cầu công nghệ của đề tài:
Trong thực tế băng chuyền rất đa dạng nhưng người ta thường dùng băng chuyền
theo phương nằm ngang và theo phương mặt phẳng nằm nghiêng. Nhưng trong đề
tài này yêu cầu điều khiển băng chuyền theo phương nằm ngang và nó bao gồm có
ba bộ phận chính:
Động cơ AC.
Bộ chuyển đổi.
Tang trống có bán kính R.
Yêu cầu của đề tài đặt ra là phải điều khiển sao cho băng chuyền này hoạt động có
hiệu quả tốt nhất. Trong đề tài này nhóm Em dùng bộ AC Drive để điều khiển.
3)- Yêu cầu điều khiển:
Điều khiển chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải và điều khiển chạy tới, chạy lui, thay
đổi tốc độ. Trong quá trình điều khiển thì nhóm Em sẽ dùng biến tần tích hợp sẵn
các vấn đề này để điều khiển đúng yêu cầu của đề tài cho.
Mô hình:
Để điều khiển băng chuyền trong đề tài này thì ta cần có hai động AC ở hai bên:
Động cơ 1: 1 động cơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R1.
Động cơ 2: 1 động cơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R2.

Ta có: R1=R2=R
Để điều khiển ổn định tốc độ hai động cơ ta điều khiển sao cho vận tốc không đổi
V= Const. Ta điều khiển moment sao cho sức căng là hằng số.
Trong quá trình hoạt động thì hai động cơ này có moment M và vận tốc góc ω thay
đổi liên tục và khác nhau.
4)- Yêu cầu bảo vệ:
Bảo vệ động cơ điện bao gồm:
- Bảo vệ ngắn mạch thường dùng aptomat hoặc cầu chì.
- Bảo vệ quá tải thường dùng role nhiệt, rơ le dòng điện hoặc các bộ cảm biến nhiệt
độ cuộn dây stator của động cơ. Ưu điểm của các bộ cảm biến nhiệt độ trong dây
quấn là cho phép động cơ làm việc với giá trị dòng điện khác nhau ứng với những

Do đó cách thư nhất sẽ không phù hợp.
Ở cách thứ hai thì làm cho chúng ta tốn thời gian trong việc điều khiển.
Ở cách thứ tư và thứ năm thì làm tốn tiền và thời gian, cách làm khó khăn. Phải qua
bộ hồi tiếp, dùng encoder hoặc mạng để điều khiển.
 Vì vậy nhóm 56 sẽ điều khiển theo phương pháp thứ ba phương pháp master-
slave ( chủ/ tớ). Ta lấy tín hiệu ngõ ra analog của biến tần Master để làm tín hiệu đặt
tốc độ cho biến tần slave.
III)- CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ THIẾT BỊ BẢO VỆ:
3.1) - CHỌN ĐỘNG CƠ:
Động cơ giảm tốc chân đế Model: hãng WanSin-GH.
Công thức tính toán động cơ: Đây là mô hình toán cơ bản
- Tính moment quy đổi về trục động cơ.