---------------------------------------------
THANH TÙNG
LU
THU T
CHUYÊN NGÀNH: K THU T XÂY D NG CÔNG TRÌNH DÂN D NG & CÔNG NGHI P
MÃ S : 14.82.20.80.24
NG D N KHOA H C:
GS. TS. TR N H U NGH
H i Phòng, 2017
1
M CL C
.................................................................................................... 4
..............................................................................................5
............................................................................................................6
.............................................................6
......................................6
....................................................................................6
.....................................................................................6
.......................................................................................................8
.......................8
...................................48
.....................................................48
........................................................50
n lý
....................................................................................................51
nhau. .................................................................................................................52
......................................................................................................68
......................................................69
3
Tác gi xin trân tr ng c
d n và t o m
n H u Ngh
u ki n t t nh t cho tác gi hoàn thành lu
Xin chân thành c
quý Th y Cô trong Khoa xây d ng c a
i H c Dân l p H
om
n tình truy
n khi th c hi
Nguy n Thanh Tùng
4
u c a b n thân tôi,
các s li u nêu trong Lu
Lu
th c. Nh ng ki n ngh
xu t trong
a cá nhân không sao chép c a b t k tác gi nào.
Nguy n Thanh Tùng
5
trình
-
phát
-
Trong
nà
bi n d
u và hoàn toàn tr v tr
h i, còn
ng l , s tr v tr
ph n, n
t cách t ng
u nhiên gây ra nhi u lo n công trình b tri t
tiêu [10].
Nói cách khác,
nh là tính ch t c a công trình ch ng l i các tác nhân ng u
nhiên t bên ngoài và t nó khôi ph c hoàn toàn ho c m t ph n v
u và
d ng cân b ng c a nó trong tr ng thái bi n d ng, khi các tác nhân ng u nhiên b
m
[10].
Theo Liapunov [54]
ng thái cân b ng c a m t h là
nh n u khi và ch khi h tr l i hình
u trong tr ng thái bi n d ng c
cg i
8
là
nh hay không
cho công trình m
i tác d ng c a t i tr ng n
l ch r t nh kh i v
c d ng cân b ng ban
u b ng m t nguyên nhân b t k
ài t i tr
nhi u) r i b nguyên-
có hay không có khuynh
ng quay tr v tr
u.
c a công trình t tr ng thái
sang v trí cân b ng m i khác v
c xem là
u mà bu c ph i chuy n
u.
(c)
(a)
(b)
Hình 1.1.
Xét m t viên bi c ng trên m t b m t c ng, Hình 1.1.
ng h p (a) s cân b ng c a viên bi là
nhi u lo n nh cu i cùng nó s tr v
nh. Sau m t
c, tuy v y s suy gi m nh có th
x y ra.
ng h p (b) s cân b ng là không
lo n nh viên bi s không bao gi có th ph c h i v
nh, b i vì sau m t nhi u
u c a nó.
n m t giá tr
c v tính ch t
ng h p này, s cân
b ng gi a các ngo i l c và n i l c không th th c hi
d ng bi n d
ng v i
u mà ch có th th c hi
bi n d ng m i khác d
ng v i d ng
u v tính ch t ho c ch có th th c hi
khi gi m t i tr ng. Hi
ng này khác v i hi
ng m t
c
nh v v trí
ng nghiên c u là v t th bi n d ng ch không ph i tuy t
10
Ví d 1:
nh c a thanh m
u ngàm m
u t do [11]
Khi p
pt ct n
u b ng
s không có kh
u. D ng cân b ng không
th
Trong h
ng
m thêm các d u ch m trên hình l-2c).
ng th i tr ng thái cân b ng u n d c khi bi n d ng
c a thanh là h u h n (hình l-2 b). D ng cân b ng này là
t b i nhánh AC ho
-
N u ti p t
nh ng d ng cân b ng m
c mô
th (hình l-2c).
c P thì v m t lý thuy t trong thanh s phát sinh
i d ng u n d
ng v i nh ng l c t i
nh d
v a xét, trên (hình 1-3)
gi i thi u m t s ví d khác v m t
nh d
tròn kín (hình l-3a) ch u áp l c phân b
ng tâm (áp l c thu
vòm parabol ch u t i tr ng phân b
nh ng h ch ch
h i khi h còn
u b qua
nh. N u t i tr
ng c a bi n d
t quá qlh thì trong h s phát sinh
d ng cân b ng m
tr
ng h p khung ch u t i
-3c): khi p Plh, d ng cân b ng ch u nén không
nét);khi
p > ph d ng cân b
m
i x ng không
ix
-M t
nh và khung có d ng cân b ng
t nét).
nh d ng u n ph
làm ví d , ta xét d m ch I ch u u n
ph ng do t i tr ng p (hình 1-5). Khi p Plh, d ng u n ph ng không
cân b ng m i là d ng u n cùng v i xo
nh là
nh và d m có d ng
t nét).
1.2. L
Nga l
Gi s : P là l
i chi u v i giá tr c a l
u.
tr ng thái cân b
P* là l c ng v i tr ng thái l ch kh i d ng cân b
gi h
u.
u
u (l c c
tr ng thái l ch).
-
N u P < * thì h cân b ng
nh
-
N u P = P* thì h cân b ng phi
-
N u P > P* thì h cân b ng không
nh
nh
1.3.2. P
a trên vi c nghiên c
h
t' c c ti u thì h
trang thái cân b ng
ng toàn ph n c a
tr ng thái cân b ng
nh s
nh. S l ch kh i
ng. T i tr ng t i h n ng v i
ng c c ti u.
Nguyên lý Larange - Dirichlet:
uh
tr ng thái cân b ng
nh thì th
bi n thiên
U* c a th
n c a h khi chuy n t tr ng thái
ng thái lân c n s là
U* =
U-
T
15
LP- bi n thiên c a th
U-
bi n thiên c a th
các ngo i l
N u
U >
n d ng
T-
u. N u chuy
không ng ng theo th i gian thì d ng cân b
c l i, n u h
t td
ng
u là không
ng bé quanh tr ng thái cân b
ng cân b ng
nh.
u ho c
nh.
(1.1)
ông
(1.2)
a0rn+a1rn-1+...+an-1r+an=0
(1.3)
16
(1.
5
(1.8)
17
8
1
(1.1
c
khác nhau.
không. Ta có :
;
8
Ta có
,
thì
1
), ta cho
hay
(2.1)
20
172] .
ri = 0 ;
i
=0;
i
0
(2.2)
ri ,
i
và
i
i
(2.3)
holonom [1,tr. 890].
2.2.
g
22
trên.
i
0i
i=
0i
= mi
mi
i
và
0i
887] :
(2.7)
i
1.1).
Hình 1.1
=
(a)
vào (a) ta có
=
(b)
(c)
24
Thay
=
(d)
ìm.
0
i
=
(2.11b)
y= bx2
x
25