T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 1
Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm
Tự động điều khiển truyền động điện
Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
Chơng 3: hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
đặc điểm điều khiển
có tiếp điểm
Hệ thống điều khiển nysửdụngcácrơle
trung gian, côngtắctơ có tiếp điểm, tạo
thnh các sơ đồ mạch. Những mạch điều
khiển ny có đặc điểm đơn giản, độ tin cậy
cao, hoạt động chắc chắn, tần số điều
khiển thấp.
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 2
tự động điều khiển truyền
động điện
Tự động điều khiển truyền động điện, l
điều khiển tự động quá trình mở máy, hãm
máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho
động cơ hoạt động theo một chơng trình
nođó.
Một số quy ớc khi thuyết minh nguyên lí
hoạt động của mạch rơle.
Cuộn hút
Cuộn hút có điện: K(3-7) Cuộn hút cắt điện: K(3-7)
Cuộn hút thời gian có điện: Rt (3-7): Tác động ngay
Cuộn hút thời gian cắt điện: Rt (3-7): Tác động ngay

Rn
r2
r1
K2
K1
D
M
K
K
Rn
Rt1
K1
Rt2
K2
Rt1
Rt2
CC2
X1
X2
1
2
3
4
6
5
Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ.
Thông qua kiểm tra trực tiếp (rơle tốc độ)
Thông qua kiểm tra gián tiếp:
Sử dụng máy phát tốc hoặc encoder nối trục với động cơ
Sử dụng sức điện động phát ra trên 2 đầu động cơ

Rd
Rd
10
11
Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện
6
54
3
2
1
KT
K
r1
K
CC2CC1
CD
M
D
M
K
K
10
11
7
8
K1
K1
Rd
Rd
K1

7
12
HCT
HCN
5
6
8
10
11
HCT
HCN
AB
xe hàng
ứng dụng điều khiển có
tiếp điểm
Trongmởmáy
Trong đảo chiều quay
Trong trạng thái hãm
Một số ứng dụng khác
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 7
Trongmởmáy
Có thể sử dụng một trong số các phơng pháp thời gian,
tốc độ, dòng điện.
Trong đảo chiều quay
7
5
32
X2
X1

Ph
Ph
MPh
D
Rn
Ph
Ap
CC1
3
M3
MT
T
Ph
T
1
7
T
N
MN
Ph
N
N
T
N
5
6
10
11
8
T ng hoỏ thit b in

Rt
Rt
rh
A
C
7
8
9
10
B
Hãm ngợc đảo chiều điện áp động cơ không đồng bộ
Phơng án 1
Phơng án 2
Phơng án 3
X2
X1
CC2
Rn
K
Ap
CC1
3
M3
HN
1
2
5
3
Rn
D

78
9
2
K
n
HN
HN
DH
K
HN
6
M
5
K
Rn
1
D
3
4
7
8
910