K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
CHặNG 3. CN BềNG ĩ N G C T
TRONG
3.1.Khaùi nió ỷ m c ỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ
3.1.1. ỷ t vỏ ỳ n õ ó ử:
ỹng c õ ỹc coi la c n b ng khi l ỷc vaọ ồ ổồ ỡ ỏ ũ ổ ỡ
m men taùc duỷng tr n b ỷ cu a õ ỹng c kh ngọ ó ó ớ ọ ồ ọ
thay õ i trở s va chi u taùc duỷng. N uọứ ọỳ ỡ óử óỳ
õ ỹng c kh ng c n b ng, l ỷc taùc duỷng thayọ ồ ọ ỏ ũ ổ
õ i la m bu l ng b ỷ maùy bở lo ng, th n maùyọứ ỡ ọ ó ớ ỏ
bi n daỷng g y ta i troỹng phuỷ. Nguy n nh nóỳ ỏ ớ ó ỏ
õ ỹng c kh ng c n b ng la do t n taỷi caùcọ ồ ọ ỏ ũ ỡ ọử
l ỷc quaùn tờnh chuy n õ ỹng tởnh ti n Pổ óứ ọ óỳ
j
, l ỷcổ
li t m Pỏ
R
va m men cu a caùc l ỷc na y taùcỡ ọ ớ ổ ỡ
duỷng tr n b ỷ maùy va th n maùy. Mỷt khaùcó ó ỡ ỏ
do m men M taùc duỷng tr n truỷc khuy u lu nọ ó ớ ọ
thay õ i trở s va s ỷ t n taỷi m men l ỷtọứ ọỳ ỡ ổ ọử ọ ỏ
M
N
.
i u ki ỷn c n b ng: óử ó ỏ ũ





======

c p 2:ỏỳ
= 2mRP
2
2j
cos
L ỷc quaùn tờnh ly t m:ổ ỏ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
1
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
2
Rk
RmP =
3.2.1.1.Cỏn b ũ ng lổ ỷ c quaùn tờnh chuy ó ứ n õ ọ ỹ n g
tởnh tió ỳ n :
Hai tha nh ph n l ỷc quaùn tờnh chuy nỡ ỏử ổ óứ
õ ỹng tởnh ti n õ ỹc c n b ng nh c c uọ óỳ ổồ ỏ ũ ồỡ ồ ỏỳ
Lng xeùtcher .ồ
i troỹng kh l ỷc quaùn tờnh c p 1 coùọỳ ổớ ổ ỏỳ
kh i l ỹng:ọỳ ổồ m
d
1
r
n
: la khoa ng caùch t t m õ i troỹng mỡ ớ ổỡ ỏ ọỳ
d
õ n t m baùnh rng 3, 4.óỳ ỏ
n
d
r4
mR

R
2
xdt
Rmrm

=
v ùi rồ
x
la khoa ng caùch t t mỡ ớ ổỡ ỏ
õ i troỹng õ n t m truỷc khuy u.ọỳ óỳ ỏ ớ
x
R
dt
r
Rm
m =
M men l ỷt kh ng c n b ng õ ỹc.ọ ỏ ọ ỏ ũ ổồ
3.2.2.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ hai xi lanh.
Tr ng h ỹp goùc c ng taùc ổồỡ ồ ọ
ct
= 360
0
, caùc
l ỷc kh ng c n b ng co n caùc m men t ỷ c nổ ọ ỏ ũ ỡ ọ ổ ỏ
b ng.ũ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
2
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
Tr ng h ỹp goùc c ng taùc ổồỡ ồ ọ
ct






===
===


0M;0M;0M
;2cosmR4p;0p;0p
R2j1j
2
2jk1j

3.2.4.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ saùu xi lanh.





===
===0M;0M;0M
0p;0p;0p
R2j1j
k2j1j
3.2.5.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ ch ổợ V hai xi lanh.

th vi t:óứ óỳ
M M J
d
dt
c o
=

N u (M-Móỳ
c
)>0, >0 truỷc khuy u seợ tngớ
t c ; n u (M-Mọỳ óỳ
c
)<0 thỗ <0 truỷc khuy u quayớ
ch ỷm d n. Khi (M-Mỏ ỏử
c
)=0, t c õ ỹ goùc õaỷtọỳ ọ
c ỷc trởổ
d
dt
d
d
d
dt
d
d
d
d




2
ta coù:
max
2
1 min
2 2 2
max min
max min
max min
1
( ) ( ) ( )
2 2 2
o
c o o
J
M M d J d J

+
= = =

TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
5
3
1
2
1
2