Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc
thanh truưn
CHỈÅNG 2. Â Ä Ü N G LỈÛC HC CÅ CÁ ÚU KHUU TRỦC
THANH TRUƯN
2.1.Cạc lỉ û c tạc du ûng lãn c å c á ú u khuu trủ c thanh truưn
2.1.1. Lỉ û c kh ê th ã ø :
Do ạp su t trong bu ng chạy tạc dủng l n âènh piston.áú äư ã
4
D.
.pP
2
ktkt
π
=
(MN)
A p su t khê th th ng â üc tênh bà ng ạp su t t ng â i,Ï áú ãø ỉåì ỉå ò áú ỉå äú
khi âo ï:
0kt
ppp −=
(MN/m
2
)
p
kt
- A p su t khê th tênh theo ạp su t t ng â iÏ áú ãø áú ỉå äú
(MN/m
2
)
p - A p su t khê th tr n â thë c ng (MN/mÏ áú ãø ã äư ä
2
).

s la kg/mì
2
.
2.1.2.1. Lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g th à ó ng:
Do kh i l üng cu a chi ti t chuy n â üng thà ng dc theo xi lanh v ïiäú ỉå í ãú ãø ä ó å
gia t c j g y ra. äú á
m = m
np
+m
1
a, Khä úi lỉ å ü n g ca nhọm piston :
m
np
= m
p
+ m
ch
+ m
sm
+ m
vh
+ m
g
(kg)
Piston (m
p
), ch t piston (mäú
ch
), sẹcmàng (m
sm

i
n
i i G
i
n
=
=
=









=
=
=
∑
∑
∑
1
1
2
1
0.
Trong âọ r
i

üng c ta u thuy , ténh tải:Âä å ì í m
1
= (0,35÷0,4)m
tt
m
2
= (0,65÷0,6)m
tt
TS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m än  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT
2
Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc
thanh truưn
Kh i l üng chuy n â üng thà ng cu a c c u khuy u trủc thanhäú ỉå ãø ä ó í å áú í
truy n la : ãư ì
m = m
np
+ m
1
2.1.2.2. Biã ø u th ỉ ï c xạc â ë n h lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g th à ó n g:
)2cos(cosmRmjP
2
j
αλ+αω−=−=
.
L ûc na y cọ th â üc chia la m hai tha nh ph n: ỉ ì ãø ỉå ì ì áư
+
αω−= cosmRP
2
1j
, chu ky bi n thi n la m üt vo ng qua ãú ã ì ä ì

o
360
o
180
o
λC
-
+
-
135
o
225
o
α
P
j1
=Ccosα
-
+
CTÂ
CDÂ
α
270
o
90
o
360
o
180
o

+ 2m
mr
Kh i l ỹng chuy n õ ỹng quay cu a c c u khuy u truỷc thanhọỳ ổồ óứ ọ ớ ồ ỏỳ ớ
truy n la : óử ỡ
m
r
= m
k
+ m
2
2.1.3.2. Bió ứ u th ổ ù c xaùc õ ở n h lổ ỷ c quaùn tờnh ly tỏm:
2
R r
P m R=

2.2.Hóỷ lổ ỷ c vaỡ m ọ men taùc du ỷng lón c ồ cỏ ỳ u khuyớu truỷ c thanh
truyóửn
2.2.1. Hóỷ lổ ỷ c taùc du ỷ n g trón c ồ c ỏ ỳ u khuyớu tru ỷ c thanh truy óửn:
ỷt h ỹp cu a l ỷc quaùn tờnh chuy n õ ỹng tởnh ti n P ồ ớ ổ óứ ọ óỳ
j
va l ỷc khờỡ ổ
th Póứ
kt
la Pỡ
1
. L ỷc Pổ
1
ph n tha nh hai l ỷc:ỏ ỡ ổ
NPP
tt

=+=
cos
)cos(
P)cos(PZ
1tt
L ỷc T,Z,N coù giaù trở thay õ i theoổ ọứ
go ùc quay truỷc khuy u. Bi u di ựn caùcớ óứ ó
l ỷc na y tr n õ thở.ổ ỡ ó ọử
L ỷc quaùn tờnh cu a kh i l ỹngổ ớ ọỳ ổồ
chuy n õ ỹng quay la l ỷc ly t m coùóứ ọ ỡ ổ ỏ
chi u li t m va giaù trở kh ng õ i:óử ỏ ỡ ọ ọứ
2

RmP
rR
=
2.2.2. Mọ men quay tru ỷ c khuyớu:
M = RT (MN.m)
M men na y c n b ng v ùi m menọ ỡ ỏ ũ ồ ọ
ca n Mớ
c
do l ỷc ca n va l ỷc ma saùt cu aổ ớ ỡ ổ ớ
caùc chi ti t chuy n õ ỹng taùc duỷng l n baùnh õa va m men sinh raóỳ óứ ọ ó ỡ ỡ ọ
b i m men quaùn tờnh Jồớ ọ
0
cu a t t ca caùc chi ti t chuy n õ ỹng quayớ ỏỳ ớ óỳ óứ ọ
v ùi gia t c ồ ọỳ qui v t m truỷc khuy u. Do õo ù:óử ỏ ớ
M = M
c
+ J

P
tt
T
N
P
R
P
1
P
tt
Hỗnh 2.3 Sồ õ ọ ử lổ ỷ c taùc du ỷ n g lón c ồ c ỏ ỳ u
KTTT
Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc
thanh truưn
Gọc l ûch khuy u ã í δ
k
la gọc l ûch cu a hai khuy u k ti p nha ã í í ãú ãú
(go ïc k t c u), gọc na y phủ thu üc va o th ï t û la m vi ûc cu a cạcãú áú ì ä ì ỉ ỉ ì ã í
xi lanh. L ûa chn th ï t û la m vi ûc pha i âa m ba o: phủ ta i tr nỉ ỉ ỉ ì ã í í í í ã
cạc c bẹ nh t, hi ûu qua quạ trçnh nảp tha i cao nh t, k t c ø áú ã í í áú ãú áú
trủc khuy u â n gia n, d ù ch tảo. M üt k t c u trủc khuy u cọí å í ã ãú ä ãú áú í
th du ng cho nhi u th ï t û la m vi ûc khạc nhau. Vê dủ â üng c 6ãø ì ãư ỉ ỉ ì ã ä å
xi lanh k t c u nh sau cọ th cọ cạc th ï t û la m vi ûc :ãú áú ỉ ãø ỉ ỉ ì ã
1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4; 1 - 5 - 4 - 6 - 2 - 3; 1 - 2 - 3 - 6 - 5 - 4; 1 - 2 - 4 - 6
- 5 - 3
2.3.2. Hãû lỉ û c v m ä men tạc du ûng lãn tru û c khuu â ä ü n g c å m ä ü t hng
xilanh
L ûc ti p tuy n T, phạp tuy nỉ ãú ãú ãú
Z, l ûc quạn tênh ly t m Pỉ á
R

2-3
5-6
1-2
3-
4
4-5
0-1
1
6-0
3
2
4 5
6
T
Σ
M
i-1
P
K
Σ
M
i
Z
Hçnh 2.4 Så â ä ư lỉ û c tạc du û ng lãn tru û c
khuu