THUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển như vũ bão, mang lại
những lợi ích cho con người về tất cả nhữnh lĩnh vực tinh thần và vật
chất. Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào sự phát triển
chung của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới. Đảng và Nhà
nước ta đã đề ra những mục tiêu trong những năm tới là phải công nghiệp
hoá hiện đại hoá đất nước.
Thực hiện công nghiệp hoá, hiện đại hoá chuẩn bị cho đất nước
bước những bước đi vững chắc sang một thiên niên kỉ mới với một nền
công nghiệp hiện đại, kinh tế phát triển, trong đó công nghiệp nặng đóng
vai trò rất quan trọng trong sự phát triển đó.
Muốn thực hiện được điều đó một trong những ngành cần quan
tâm phát triển nhất đó là ngành cơ khí chế tạo máy vì ngành cơ khí chế
tạo máy đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị công
cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân. Để thực hiện việc phát triển ngành cơ
khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên
môn cao, đồng thời phải đáp ứng được các yêu cầu của công nghệ tiên
tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền trong sản xuất .
Chính vì vậy thiết kế Nguyên Lý Máy hiện nay rất quan trọng.
Việc thiết kế Nguyên Lý Máy kết hợp với công nghệ thông tin và vẽ tay
truyền thống giúp ta có những cái nhìn trực quan hơn về nghành chế tạo
máy nói chung và bộ môn Nguyên Lý máy nói chung. Đồ án nguyên lý
máy là một phần không thể thiếu trong bộ môn nguyên lý máy, nó giúp ta
hiểu sâu hơn về bộ môn nguyên lý máy.
Sau một thời gian làm việc cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy
giáo TS.Phan Quang Thế và sự nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành
đồ án môn học với đề tài “THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
CỦA MÁY XỌC”.
Vì thời gian có hạn, tài liệu tham khảo và khả năng còn hạn chế,

của khâu 5 chính là chuyển động để thực hiện cắt gọt.
AO
l
1
2. TÍNH BẬC TỰ DO VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU
Đây là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cơ sở là cơ cấu Culits cơ cấu này
không có ràng buộc thụ động. Ta có:
W = 3n –2t ( n=5, t=7 )
Trong đó :
n : số khâu động
t : số khớp thấp
W = 3*5 – 7*2 =1
Cơ cấu có 1 bậc tự do, với khâu 1 là khâu dẫn
Xếp loại cơ cấu : Chọn khâu 1 là khâu dẫn ta tách được nhóm Atxua là
các nhóm:
Khâu 4-5 : gồm đầu xọc và thanh truyền
Khâu 3-2 : gồm thanh Culit và con trượt.
Như vậy cơ cấu của máy xọc là cơ cấu loại 2.
3. TỔNG HỢP CƠ CẤU CHÍNH VÀ VẼ HOẠ ĐỒ VỊ TRÍ
Xác định kích thước các khâu.
Theo bảng số liệu ta có:
H = 130 mm
L
O1O2
=185 mm
C = 160 mm
BO
BC
l
l

+
−
≈ 77.14285
0
Ta có L
o1o2
= 185 mm AO
2
O
1
=
2
θ

≈
38.571425
0
⇒
Sin 38.571425 = 0.6234898
⇒
L
o1A
= 185 * 0.6234898 = 115.345604
Mặt khác :
H = 130mm = 2BF
Vậy :


L
BC
= 0.8 * L
O2B
= 83.4mm
Ta chọn đoạn biểu diễn tay quay O
1
A là 115.34mm.
Như vậy: µ
L
=
AO
L
AO
1
1
=
34.115
11534.0
= 0.001 m/mm
Kích thước các đoạn biểu diễn của các khâu khác:
O
2
O
1
=
L
OO
l
µ

THUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
Sau khi tính được các đoạn biểu diễn ta tiến hành vẽ hoạ đồ vị trí
cho 11 vị trí.
-Chọn hệ trục toạ độ O
2
xy bất kì, từ O
2
ta lấy một điểm O
1
theo
chiều dương sao cho O
1
O
2
= 185 mm , từ O
1
dựng đường tròn bán kính
O
1
A = 115,34 mm (với O
1
A là biểu diễn khâu 2) một đầu của khâu 2 ta
lắp con trượt đầu còn lại tại một vị trí bất kì ta lấy điểm B sao cho O
2
B =
104.26 mm.
Dựng khâu 5 đi qua trung điểm chiều cao cung quỹ tích điểm B.
Từ đầu B trên khâu 1+2 ta dựng đoạn BC sao cho điểm C thuộc khâu 5 ,
khâu BC chính là khâu 4. Tiến hành dựng 11 vị trí cụ thể như sau:
Đầu tiên ta tìm điểm chết trên và điểm chết dưới của khâu 1 ( điểm vuông

có chiều ngược chiều kim đồng hồ
Ta có khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề nên:

V
A1
= V
A2
= ω
1
l
O2A
-phương vuông góc O
1
A
-chiều thuận chiều ω
1
Mặt khác ta có :
V
A3
= V
A2
+ V
A3A2
(1)
Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp
Bộ Môn Nguyên Lý Máy - Chi
Tiết Máy
5
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
- V

2
2
=
3
3
Pb
Pa
⇒ Pb
3
=
AO
BO
l
l
2
2
Pa
3
Mặt khác vì khâu 3 nối với khâu 4 bằng khớp bản lề nên ta có
V
B3
= V
B4
=V
B
V
B
= µ
V
* Pb

vận tốc tương đối của điểm B với điểm C trên khâu4 .
+phương vuông góc với BC.
+trị số chưa biết.
Như vậy phương trình (2) có 2 ẩn có 2 ẩn số là V
C4
và V
C4B4
, ta giải được
bằng phương pháp vẽ .
Trên hoạ đồ vị trí ta thấy chỉ có đoạn O
2
A thay đổi theo các vị trí.
Bảng số liệu đoạn O
2
A trên các vị trí:
Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp
Bộ Môn Nguyên Lý Máy - Chi
Tiết Máy
6
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
Vị trí Đoạn biểu diễn (mm)
1 144.64
2 228.99
3 284.64
4 299.89
5 272.21
6 206.29
7 144.64
8 118.48
9 71.71

V
AO
Pa
µ
µ
*
*
2
3
=
AO
Pa
2
13
*
ω
Khâu 4 : ω
4
=
BC
BC
l
V
=
L
V
BC
bc
µ
µ

V
A1
= ω
1
*O
1
A*µ
L
=Pa
1
*µ
V
⇒ Pa
1
=
V
L
AO
µ
µω
**
11
=
L
L
AO
µω
µω
*
**

Tiết Máy
7
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
V
C3
= Pc
3
*µ
V
đoạn biểu diễn là Pc
3
V
C3B3
=c
3
b
3
*µ
V
đoạn biểu diễn là C
3
B
3
Pa
1
Pa
3
Pb
3
Pc

1
kẻ phương của V
A3A2
, từ P kẻ phương của V
A3
chúng
cắt nhau tại 1 điểm ta tìm được đoạn biểu diễn a
3
a
2
và Pa
3
. Từ P dựng Pb
3
cùng phương nhưng ngựoc chiều với Pa
3
, từ mút Pb
3
dựng phương của
V
B3C3
. Từ gốc P ta dựng phương của V
C3
. Cả 2 phương cắt nhau tại một
điểm từ đó ta được các đoạn biểu diễn Pc
3
, b
3
c
3