Chương 3
BỘ BIẾN ĐỔI
ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
1
Bộ biến đổi điện áp một chiều
Giới thiệu:
Còn gọi là bộ chopper
Ngõ vào: điện áp DC cố định
Ngõ ra: điện áp DC thay đổi được
Dùng trong các bộ nguồn đóng ngắt (switching power supply),
trong các ứng dụng điều khiển động cơ DC…
Các dạng mạch khảo sát trong chương này:
Bộ biến đổi một chiều kiểu giảm áp (Bộ giảm áp)
Bộ biến đổi một chiều kiểu tăng áp (Bộ tăng áp)
Bộ biến đổi một chiều kép
Kiểu đảo dòng,
Kiểu đảo áp,
Dạng tổng quát
2
Bộ biến đổi điện áp một chiều
Ví dụ ứng dụng: sơ đồ khối bộ ổn áp DC dùng bộ biến đổi điện áp một chiều
Nguồn
xoay chiều
Ut
U
Ut
T1
T2
T
Nguyên lý hoạt động của một bộ biến đổi điện áp một chiều
4
Điều khiển bộ biến đổi điện áp một chiều
Ut* (t/h đặt)
uđk
U t (t/h
hồi tiếp)
Bộ so sánh
vustp
(sóng răng cưa)
a. Nguyên lý mạch tạo tín hiệu PWM
Bộ giảm áp
6
Bộ giảm áp
Chế độ dòng liên tục:
Điện áp ra ut có dạng xung
Giá trị trung bình của điện áp ngõ ra:
T
UT1 0T2
T
1
U t
ut .dt
U 1 U
T 0
T
T
T1
: duty ratio (tỉ số điều chế)
T
T1
0
1
0 Ut U
T
Dòng trung bình ngõ ra:
R
,
Điện áp trung bình ngõ ra:
Ut
U.
T1
T
E.
T
t2
T
U.
E .(1
t2
)
T
U
T2
T
U (1
)
T1
: duty ratio (tỉ số điều chế)
T
Nếu xem:
Ut là điện áp phía nguồn cấp năng lượng (E)
U là điện áp phía tải nhận năng lượng
Ta có: U
Ut
1
Ut
11
Bộ tăng áp
D
vd
ut
id
it
1.5
1
0.5
0
1.5
1
0.5
0
300
200
100
0
20
10
0
20
iS
i
kích từ độc lập
S1, S4: dạng xung kích,
ut: điện
14 nguồn
t: dòng ngõ ra, i: dòng
(Lư = 10mH, Rư = 0.25 Ω, f sw = 1000Hz
Bộ biến đổi kép dạng đảo dòng
S2
S1
S1
S4
vd
ut
1.5
1
0.5
0
1.5
1
0.5
0
3.5
4
x 10
-3
Đáp ứng của hệ thống
Chopper lớp C + động cơ DC kích từ độc lập
S1, S4: dạng xung kích, ut: điện áp ngõ ra, it: dòng ngõ ra, i: dòng
nguồn
(Lư = 10mH, Rư = 0.25 Ω, f sw = 1000Hz 15
γ = 0.44, V = 240V, E = 110V)
Bộ biến đổi kép dạng đảo dòng
vd
S2
S1
1.5
1
S1
0.5
0
1.5
1
0.02
0.025
Time (s)
0.03
0.035
0.04
Đáp ứng của hệ thống
Chopper lớp C + động cơ DC kích từ độc lập
S1, S4: dạng xung kích, ut: điện áp ngõ ra, it: dòng ngõ ra, i: dòng nguồn
(Lư = 10mH, Rư = 0.25 Ω, fsw = 100Hz 16
γ = 0.44, V = 240V, E = 110V)
Bộ biến đổi kép dạng đảo dòng
Điện áp ra thay đổi giữa +U và 0 luôn luôn >0.
Dòng tải có thể đổi chiều
Luôn hoạt động ở chế độ dòng liên tục
Điện áp trung bình ngõ ra:
Ut
U.
T1
U
U (1 )
T
Tải trả năng lượng về nguồn
19
Bộ biến đổi kép dạng đảo áp
Giản đồ kích 2:
S1, S2 cùng dẫn trong khoảng T1 và tắt trong khoảng TT1,
2T
Điện áp trung bình ngõ ra: U t U ( 1 1) U (2 1)
T
20
Bộ biến đổi kép dạng tổng quát
21
Bộ biến đổi kép dạng tổng quát
Giản đồ kích 1:
Kích từng cặp: (S1, S2) và (S3, S4)
S1 và S4) kích ngược pha nhau,
(S2 và S3) kích ngược pha nhau,
24
Mạch lọc cho bộ biến đổi điện áp một chiều
Mạch lọc ngõ vào:
Giả thiết bộ biến đổi được điều khiển theo phương pháp
tần số đóng ngắt khơng đổi (T = const),
Tụ lọc Cf chọn theo:
I t max
I t max L it max
hay C f
Cf
4 f U c max
U U c max
Trong đó:
f 1T
L làcả
m khá
ng mạch tả
i (L=L ph+L t)
imax làđộnhấ
p nhôlớ
n nhấ
t cho phé
p củ
a dò
ng điệ
n tả