XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH
IV-1 ĐẶT VẤN ĐỀ
Xây dựng đặc tính tĩnh của hệ thống là xây dựng đặc tính n = ƒ(I) hoặc
n = ƒ(M) qua đó kiểm tra được độ sụt tốc độ, tức là đánh giá được sai lệch tĩnh của hệ
thống xem có đảm bảo yêu cầu đặt ra của công nghệ truyền động ăn dao của máy doa
hay không ; đồng thời cũng kiểm tra các giá trị dòng điện ngắt, dòng điện dừng,hãm
xem có đảm bảo an toàn cho hệ thống hay không. Từ đó đánh giá được năng lực quá
tải của hệ thống ; khả năng tác động nhanh của hệ thống cũng như độ an toàn của hệ
thống trong quá trình làm việc .
Do động cơ một chiều kích từ độc lập có đặc tính n = ƒ(I) và n = ƒ(M) đồng
dạng nhau tức là có thể suy ra đặc tính n= ƒ(M) từ đặc tính n= ƒ(I) do đó ta chỉ xây
dựng quan hệ n = ƒ(I) và gọi là đặc tính cơ của hệ thống .
Khi xây dựng đặc tính ta đưa ra các giả thiết sau:
+ Động cơ làm việc ở chế độ dài hạn.
+ Hệ số khuyếch đại của bộ biến đổi là hằng số.
+ Tiristo là phần tử bán dẫn tác động nhanh không có quán tính.
+ Điện trở phần ứng động cơ không thay đổi trong suốt qúa trình làm
việc.
+ Điện cảm phần ứng của động cơ và các cuộn kháng đủ lớn để duy
chì dòng điện tải là liên tục.
IV- 2 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH
1, Xây dựng đặc tính trong vùng làm việc
Viết phương trình kiếc hốp cho động cơ ta có:
U
d
= K
e
φ n + ∆U
∆U = 1,4 V là sụt áp trên các tiristo
KTGKTHKHC KBĐ KĐ
N

ư
R).K
Đ

n
U K U I R K
K
cd u D
=
− +
+
( ).∆
1 γ

Trong đó:
K là hệ số khuyếch đại của hệ thống: K = 621504
R là điện trở mạch phần ứng ; R = 2,92 Ω
+ Khi: n = n
max
; I
dm
= 9 A ⇒ U
cđ
= U
cđ max
= 12,0029V
+ Khi: n = n
min
; I
đm

−
+
=
* Điểm giới hạn vùng làm việc, chọn I
ng
= 12,5 A
U
cđ
= U
cđmax
⇒ n = 1599, 979 v/ ph
U
cđ
= U
cđmin
⇒ n = 1,976 v/ph
* Đánh giá chất lượng tĩnh:
S
*
= ( n
0min
- n
min
) / n
0min
= ( 2,037 - 2 )/ 2,037 = 0,0181 = 1,81 %
[ S
*
] < 3 %


= R
43 2
/ R
43
= 0,323
Đặt R
23
/ ( R
22
+ R
23
) = α
⇒ u
đk
= [ u
TG
(1- α) - α.β( I - I
ng
) ] K
'
HC
Từ sơ đồ khối của mạch lúc này ta viết được:
n=(U
cđ
- ϒn) K
TH
K
TG
K
'

KĐ
Hình 4-2: Sơ đồ cấu trúc của hệ thống khi khâu cải thiện chất lượng động chưa tham gia và khâu KĐTG chưa bão hoà.
U K U IR K
K
U K U IR K
K
cd D cd D1
1
1
1 1 1
( ) ( ).
( )
( )− − +
+ −
=
− +
+
α
α γ γ
∆ ∆
(Tức là đường ngắt dòng phải cắt đường làm việc ở toạ độ I = 12,5A)
Từ đây ta tìm được: K
1
(1 - α) = K
Với K
1
= K
TG
K
TH

22
= 6,5 KΩ
Hệ số phản hồi dòng β
'
sẽ được chọn khi ta xây dựng xong đường đặc tính có sự tham
gia của khâu cải thiện cất lượng động.
* Đặc tính khi có sự tham gia của khâu cải thiện chất lượng động:
Đánh giá sự tham gia của khối: để khối tác động thì diốt D
7
phải mở.
Tức là:
(U
cđ
- ϒn) K
TH
K
TG
≥ 2,51 + 0,005631. n
+ Khi U
cđ
= U
cđmax
= 12,0029 V thì n ≤ 1599,967 v/ph
+ Khi U
cđ
= U
cđmin
=0,0135 V thì n ≤ 1,9386 v/ph