ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ
CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

C
C

ĐỀ TÀI:

R
L
.
T

KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM
HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ
RENAULT TALISMAN

U
D

Người hướng dẫn: TS. PHAN MINH ĐỨC
Sinh viên thực hiện: THÁI VĂN DŨNG
Số thẻ sinh viên: 103140080
Lớp: 14C4B

Đà Nẵng, 07/2020

được trang bị ở các phần trước. Phần này đi tìm lại các thông số làm việc của hệ
thống phanh trên nền tảng các số liệu của xe được nêu ở phần 3 (áp suất phanh
p1,p2, các chỉ tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp,…). Xây dựng các đồ thị thể hiện

U
D

rõ hoạt động của hệ thống phanh trên xe. Từ đó so sánh với các đặc tính cũng như
thông số tiêu chuẩn theo quy định của nhà nước và đưa ra kết luận chính xác.
Phần 4: Kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô
Renault Talisman .Phần này tập trung tìm hiều chẩn đoán các hư hỏng thường xảy
ra trên xe khảo sát. Để từ đó tiến hành công tác bão dưỡng cần thiết đối với xe khảo
sát, cũng như các dòng xe khác. Áp dụng các trang thiết bị để phục vụ công tác
chẩn đoán nhanh chóng. Kiểm tra các bộ phận của hệ thống phanh ABS trên xe.
Nội dung đề tài không chỉ giới hạn đối với xe Renault Talisman nói riêng
mà còn có thể áp dụng trên các dòng xe khác và làm rõ vai trò của công tác kiểm
nghiệm xe ô tô .

iv


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1 A3
6. Họ tên người hướng dẫn: Phan Minh Đức
7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/03/2020
8. Ngày hoàn thành đồ án:
02/07/2020
Đà Nẵng, ngày 26 tháng 06 năm 2020
Trưởng Bộ môn:
Người hướng dẫn
PGS.TS. Dương Việt Dũng

C
C

R
L
.
T

U
D

TS. Phan Minh Đức

iii


LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, kéo theo
mọi hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên
đòi hỏi phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó song


Sinh viên thực hiện

Thái Văn Dũng

iv


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ............................................................................. iii
LỜI NÓI ĐẦU .................................................................................................................. iii
CAM ĐOAN .......................................................................................................................iv
MỤC LỤC ........................................................................................................................... v
DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ ..................................................................vii
DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .......................................................ix
MỞ ĐẦU .............................................................................................................................. x
Chương 1.
TỔNG QUAN .......................................................................................... 1
1.1. Công dụng hệ thống phanh. ..............................................................................1
1.2. Yêu cầu hệ thống phanh. ...................................................................................1
1.3. Phân loại hệ thống phanh ..................................................................................4
1.3.1 Phân loại theo kết cấu của các cơ cấu phanh .............................................4
1.3.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc ....................................................................4
1.3.1.2 Cơ cấu phanh đĩa. ................................................................................8
1.3.2 Phân loại theo hình thức dẫn động phanh. ...............................................11
1.3.2.1 Dẫn động cơ khí. ...............................................................................11
1.3.2.2 Dẫn động thủy lực. ............................................................................11
1.3.2.3 Dẫn động phanh bằng khí nén...........................................................18
Chương 2 . GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ô TÔ RENAULT TALISMAN ..20
2.1. Các thông số kỹ thuật chính. ...........................................................................21

2.3.2.1.1. Cơ cấu phanh trước .......................................................................39
2.3.2.2 Phân tích dẫn động phanh trong hệ thống phanh ..............................41
v


2.3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dừng ....................................46
2.3.3.1 Cơ cấu phanh dừng ...........................................................................46
2.3.3.2 Dẫn động phanh dừng .......................................................................46
2.3.3.3 Nguyên lí làm việc phanh dừng ........................................................46
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE
Ô TÔ RENAULT TALISMAN .....................................................................................47
3.1. Mục đích yêu cầu của việc kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ...................47
3.1.1. Mục đích..................................................................................................47
3.1.2. Yêu cầu....................................................................................................47
3.2. Mô men phanh của mỗi bánh xe khi phanh ở cầu trước và cầu sau. ..........47
3.2.1. Xác định mô men phanh trước và sau theo hệ số bám φ ........................47
3.2. Xác định mômen mà cơ cấu phanh có thể sinh ra. .......................................52
3.2.1. Đối với cơ cấu phanh trước: ....................................................................52
3.2.2. Đối với cơ cấu phanh sau ........................................................................53
3.3. Xác định lực tác dụng lên bàn đạp .................................................................56
3.3.1. Xác định quan hệ mô-men phanh trước và sau theo hệ số bám..............56
3.3.2. Xác định đặc tính áp suất phanh sau theo áp suất phanh trước ..............57
3.3.3. Xác định lực và hành trình bàn đạp phanh..............................................58
3.4. Tính toán các chỉ tiêu phanh. ..........................................................................60
3.4.1. Gia tốc chậm dần khi phanh. ...................................................................61
3.4.2. Thời gian phanh. .....................................................................................61
3.4.3. Quãng đường phanh. ...............................................................................62
CHƯƠNG 4. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ
THỐNG PHANH TRÊN XE RENAULT TALISMAN ............................................64


Hình 1.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí trên má kẹp
Hình 1.8 Các sơ đồ dẫn động phanh thủy lực
Hình 1.9 Dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp
Hình 1.10 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không

C
C

R
L
.
T

Hình 1.11 Dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén

Hình 1.12 Sơ đồ dẫn động thủy lực trợ lực bằng bơm thủy lực.

U
D

Hình 1.13 Dẫn động phanh bằng thủy lực dùng bơm và các bộ tích năng
Hình 1.14 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén
Hình 1.15 Sự thay đổi hệ số bám dọc và ngang theo độ trượt tương đối của bánh
Hình 1.16 Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong
Hình 1.17 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh
Hình 1.18 Sơ đồ tổng quát của một hệ thống chống hãm cứng bánh xe
Hình 1.19 Các lực và mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh
Hình 1.20 Sự thay đổi áp suất trong dẫn động
Bảng 2. 1.Các thông số kỹ thuật của xe Renault Talisman
Bảng 2. 2. Thông số cấu tạo của động cơ.

U
D

Hình 2.15. Quá trình khi sử dụng ABS.

Hình 2.16. Cảm biến tốc độ bánh xe trước và sau xe Renault Talisman
Hình 2.17. Hệ thống phanh thủy lực hai dòng
Hình 2.18. Cơ cấu phanh trước
Hình 2.19. Cơ cấu phanh sau
Hình 2.20. Cụm xi lanh lực phanh trên xe
Hình 2.21. Kết cấu bộ trợ lực chân không.
Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô khi phanh
Hình 3.2 Đồ thị biểu diễn mô men phanh trước và sau theo hệ số bám φ
Hình 2.3 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh yêu cầu trước/sau theo hệ số bám
Hình 3.4 Sơ đồ để tính toán bán kính trung bình của đĩa ma sát
Hình 3.5 Sơ đồ để tính toán bán kính trung bình của đĩa ma sát

viii


Hình 3.6 Đồ thị mô mem phanh do các cơ cấu phanh sinh ra theo áp suất p
Hình 3.7 Đồ thị giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám
Hình 3.8 Quan hệ áp suất phanh trước p theo áp suất phanh dòng sau p’
Hình 3.9 Giản đồ phanh

DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT

ABS: hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System-ABS).
ACM: Khối điều khiển điện tử hệ thống ACM ( ABS Control Module).
A : Khối điều khiển điện tử A ( ABS nint).

của ngành công nghiệp ôtô thời gian gần đây. Vai trò chủ yếu của ABS là giúp tài
xế duy trì khả năng kiểm soát xe trong những tình huống phanh gấp, giữ cho các
bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn khi phanh ngặt. Nó góp phần giảm thiểu các
tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển quá trình phanh một cách tối ưu.

C
C

R
L
.
T

Cũng vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn
về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ.
Ðối với sinh viên ngành kỹ thuật cơ khí việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu về
hệ thống phanh càng có ý nghĩa thiết thực hơn. Ðó là lý do em chọn đề tài “KHẢO
SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNH PHANH TRÊN Ô TÔ RENAULT

U
D

TALISMAN”. Ðể giải quyết vấn đề này thì trước hết ta cần phải hiểu rõ về nguyên
lý hoạt động, kết cấu các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh. Từ đó tạo tiền đề
cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn
định hướng và tính dẫn hướng khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích
đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả chuyển động của ô tô.
Với những kiến thức đã học qua các môn học trong chương trình đào tạo.
dưới nền tản kiến thức của các môn học sử dụng phương pháp tính toán lập bản
đánh giá quan hệ để kiểm nghiệm khả năng làm việc của hệ thống.

U
D

- Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm lại hệ thống phanh trên RENAULT
TALISMAN giúp chúng ta biết được tính an toàn của xe khi vào phanh và của hệ
thống phanh đang được gắn trên

xi


Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman

Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. Công dụng hệ thống phanh.
*Hệ thống phanh dùng để:
- Giảm tốc độ của ô tô cho dến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào
đó.
- Ngoài ra hệ thống phanh còn có nhiệm vụ giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ trên
các mặt dốc nghiêng hay trên mặt đường ngang.
Với công dụng như vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng:
- Nó đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc.
- Nhờ đó ô tô mới có thể phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và
năng suất vận chuyển của nó.
1.2. Yêu cầu hệ thống phanh.

C
C

R
L


Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman
- Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ
thống phanh của ô tô bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh:
- Phanh làm việc: phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở
mọi chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn được gọi là
phanh chân.
- Phanh dự trữ: dùng phanh ô tô khi phanh chính hỏng.
- Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ. Dùng để giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ
khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh này thường được điều khiển bằng tay
đòn nên còn được gọi là phanh tay.
- Phanh chậm dần: trên các ô tô tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng toàn bộ
lớn hơn 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn hơn 5 tấn) hoặc làm việc ở vùng đồi núi,

C
C

thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, còn phải có loại phanh thứ tư là

R
L
.
T

phanh chậm dần, dùng để:

+ Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô không tăng quá giới hạn cho phép khi
xuống dốc.

U

- Khi phanh bằng phanh dữ trữ hoặc bằng các hệ thống khác thực hiện chức
năng của nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s2 đối với ô tô khách và 2,8m/s2 đối
với ô tô tải.
- Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu quả phanh được đánh giá bằng tổng lực

C
C

phanh thực tế mà các cơ cấu phanh của nó tạo ra. Khi thử (theo cả hai chiều: đầu xe
hướng xuống dốc và ngược lại) phanh dừng phải giữ được ô tô chở đầy tải và động

R
L
.
T

cơ tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng yên trên mặt dốc có độ nghiêng không nhỏ
hơn 25%.

U
D

- Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho ô tô khi chuyển động xuống các
dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ không vượt quá 30±2 km/h, mà không cần sử dụng
các hệ thống phanh khác. Khi phanh bằng phanh này, gia tốc chậm dần của ô tô
thường đạt khoảng 0,6÷2,0 m/s2.
- Để quá trình phanh được êm dịu và để người lái được cảm giác, điều khiển
được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh cần phải có cơ cấu đảm bảo quan hệ tỷ
lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở
bánh xe. Đồng thời không có hiện tượng tự siết khi phanh.


+ Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực.

R
L
.
T

+ Hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén.

+ Hệ thống phanh dẫn động liên hợp khí nén- thủy lực.

U
D

+ Hệ thống phanh điện từ.
- Theo công dụng:

+ Hệ thống phanh dừng (phanh tay).
+ Hệ thống phanh chính (phanh chân).
- Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh, chúng ta có hệ thống
phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS).
1.3.1 Phân loại theo kết cấu của các cơ cấu phanh
1.3.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc
a. Cơ cấu phanh trống guốc loại 1 (loại trống guốc có cơ cấu ép bằng xy lanh kép
và có hai điểm tựa cố định của guốc được bố trí cùng phía):

Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng

Hướng dẫn: TS. Phan Minh Đức

đơn và có hai điểm tựa cố định của tâm quay guốc được bố trí khác nhau):

Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng

Hướng dẫn: TS. Phan Minh Đức

5


Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman

C
C

R
L
.
T

Hình 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại 2.
1-Má phanh; 2- Guốc phanh: 3- xylanh ép 4- piton ép; 5 Lò xo hồi vị piton ép;

U
D

6- Lò xo hồi vị guốc phanh; 7- Chốt cố định
- Cơ cấu phanh này có moment ma sát sinh ra ở các guốc phanh là bằng nhau.
Trị số moment không thay đổi khi xe chuyển động lùi, cơ cấu phanh này có cường
độ ma sát ở các tấm ma sát là như nhau và được gọi là cơ cấu phanh cân bằng, kết
cấu cụ thể loại cơ cấu này là do profin của cam ép đối xứng nên các guốc phanh có

- Đầu trên của hai guốc sử dụng chung một xy lanh kép để tạo lực ép chính cho
hai guốc.
- Đầu dưới của hai guốc được nối với nhau bằng thanh cường hóa tùy động.
- Mỗi guốc của cơ cấu phanh đều có thêm một tâm quay tùy động cùng được
bố trí cùng phía với xy lanh kép.
- Do tính chất của thanh cường hóa song song với phương lực ép P nên các lực
tác dụng lên các guốc là cùng song song nhau.

Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng

Hướng dẫn: TS. Phan Minh Đức

7


Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman
d. Cơ cấu phanh trống guốc loại 4 (loại trống guốc với cam ép):

C
C

Hình 1.4 Cơ cấu phanh trống guốc loại 4 (loại cam ép).

R
L
.
T

1- Má phanh; 2- Guốc phanh; 3- Cam ép; 4- Lò xo hồi vị guốc phanh;
5- Chốt cố định

1- Má phanh; 2- Má kẹp; 3- Piston; 4- Vòng làm kín; 5- Đĩa phanh.
- Để khắc phục kiểu lắp má kẹp cố định có thể dùng kiểu má kẹp tuỳ động. Má
kẹp có thể làm tách rời hay liền với xi lanh bánh xe và trượt trên các chốt dẫn

C
C

hướng cố định. Kết cấu như vậy có độ cứng vững thấp. Khi các chốt dẫn hướng bị

R
L
.
T

biến dạng, mòn rỉ sẽ làm cho các má phanh mòn không đều, hiệu qủa phanh giảm
và gây rung động. Tuy vậy nó chỉ có một xi lanh thủy lực với chiều dài lớn gấp đôi,

U
D

nên điều kiện làm mát tốt hơn, dầu phanh ít nóng hơn, nhiệt độ làm việc có thể giảm
được 30  50 oC. Ngoài ra nó còn cho phép dịch sâu cơ cấu phanh vào bánh xe.
Nhờ đó giảm được cánh tay đòn tác dụng của lực cản lăn đối với trụ quay đứng của
các bánh xe dẫn hướng.

Hình 1.6. Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định.
1- Đĩa phanh; 2- Má kẹp; 3- Đường dầu; 4- Piston; 5- Thân xi lanh; 6- Má phanh

Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng


dạng của kết cấu. Vì thế phanh đĩa có kích thước nhỏ gọn và dễ bố trí trong bánh
xe.
+ Hiệu quả phanh không phụ thuộc chiều quay và ổn định hơn.
+ Điều kiện làm mát tốt hơn, nhất là đối với loại đĩa quay.
- Nhược điểm hạn chế sự sử dụng của nó là:
+ Nhạy cảm với bụi bẩn và khó làm kín.
+ Các đĩa phanh loại hở dễ bị oxy hóa, bị bẩn làm các má phanh mòn
nhanh.
+ Áp suất làm việc cao nên các má phanh dễ bị nứt, xước.
+ Thường phải sử dụng các bộ trợ lực chân không để tăng lực dẫn động,
nên khi động cơ không làm việc, hiệu quả dẫn động phanh thấp và khó sử dụng
chúng để kết hợp làm phanh dừng.
Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng

Hướng dẫn: TS. Phan Minh Đức

10


Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman
1.3.2 Phân loại theo hình thức dẫn động phanh.
1.3.2.1 Dẫn động cơ khí.
- Dẫn động phanh cơ khí gồm hệ thống các thanh, các đòn bẫy và dây cáp. Dẫn
động cơ khí ít khi được dùng để điều khiển đồng thời các cơ cấu phanh vì :
- Khó đảm bảo phanh đồng thời các bánh xe vì độ cứng vững của các thanh
dẫn động phanh không như nhau.
- Khó đảm bạo sự phân bố lực phanh cần thiết giữa các cơ cấu.
Do những đặc điểm trên nên dẫn động cơ khí không được sử dụng ở hệ thông
phanh chính mà chỉ được sử dụng ở hệ thống phanh dừng.
Ưu điểm : + Độ tin cậy làm việc cao

Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Renault Talisman
còn lại vẫn được ôtô máy kéo với một hiệu quả xác định nào đó. Hiện nay phổ biến
nhất là các dẫn động hai dòng với sơ đồ phân dòng như trên Hình 1.8.
- Thường sử dụng nhất là sơ đồ phân dòng theo các cầu (Hình 1.8a). Đây là sơ
đồ đơn giản nhất nhưng hiệu quả phanh sẽ giảm nhiều khi hỏng dòng phanh cầu
trước.
- Khi dùng các sơ đồ b,c và d hiệu quả phanh giảm ít hơn. Hiệu quả phanh đảm
bảo không thấp hơn 50% khi hỏng một dòng nào đó. Tuy vậy khi dùng sơ đồ b và d,
lực phanh sẽ không đối xứng, làm giảm tính ổn định khi phanh nếu một trong hai
dòng bị hỏng. Điều này cần phải tính đến khi thiết kế hệ thống lái.
- Sơ đồ e là sơ đồ hoàn thiện nhất nhưng cũng phức tạp nhất.
- Để đảm bảo những yêu cầu chung đặt ra đối với hệ thống phanh, dẫn động
phanh phải đảm bảo những yêu cầu cụ thể sau:

C
C

- Đảm bảo sự tỷ lệ giữa mô men phanh sinh ra với lực tác dụng lên bàn đạp và

R
L
.
T

hành trình của nó;

- Thời gian chậm tác dụng khi phanh không được vượt quá 0,6s, khi nhả

U
D

- Hiệu suất giảm nhiều ở nhiệt độ thấp.
c. Các loại dẫn động phanh dầu:
- Dẫn động tác dụng trực tiếp: Cơ cấu được điều khiển trực tiếp bằng lực tác
dụng của người lái.
- Dẫn động tác dụng gián tiếp: Cơ cấu phanh được dẫn động một phần nhờ
lực người lái, một phần nhờ các bộ trợ lực lắp song song với bàn đạp.
- Dẫn động dùng bơm và các bộ tích năng: Lực tác dụng lên các cơ cấu phanh
là áp lực của chất lỏng cung cấp từ bơm và các bộ tích năng thủy lực. Người lái chỉ

C
C

điều khiển các van, qua đó điều chỉnh áp suất và lưu lượng chất lỏng đi đến các cơ

R
L
.
T

cấu phanh tùy theo cường độ phanh yêu cầu.

U
D

Hình 1.9. Dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp.
1-Bánh xe; 2, 8- Ống dẫn; 3- Piston; 4- Piston; 5-Xilanh chính;6- Bàn đạp phanh.
Nguyên lí làm việc của sơ đồ dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp:
Khi người lái tác dụng lên bàn đạp 6, Piston 4 trong xilanh chính 5 sẽ dịch
chuyển, áp suất trong khoang A tăng lên đẩy Piston 3 dịch chuyển sang trái. Do đó