ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ
CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỀ TÀI:
KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM
HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA OPTIMA
Người hướng dẫn: TS. LÊ VĂN TỤY
Sinh viên thực hiện: HOÀNG NHƯ Ý
Số thẻ sinh viên: 103140067
Lớp: 14C4A
Đà Nẵng, 12/2019
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG
CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
I. Thơng tin chung:
☐Không được bảo vệ
Đà Nẵng, ngày… tháng…năm 2019
Người hướng dẫn
TS. Lê Văn Tụy
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG
CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
I. Thông tin chung:
1. Họ và tên sinh viên: Hoàng Như Ý
2. Lớp: 14C4A
Số thẻ SV: 103140067
3. Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô Kia
Optima
4. Người phản biện: Nguyễn Văn Đông
Học hàm/ học vị: Tiến sĩ
II. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:
Điểm
Điểm
TT Các tiêu chí đánh giá
tối đa Đánh giá
Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
3. Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không được bảo vệ
Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2019
Người phản biện
TS. Nguyễn Văn Đông
TĨM TẮT
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô KIA
OPTIMA
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Số thẻ sinh viên: 103140067
Lớp: 14C4A
Đề tài đồ án tốt nghiệp được chia làm 4 phần với nội dung được trình bày như sau:
Phần 1: Tổng quan về hệ thống phanh trên. Nội dung của phần này chủ yếu khái
quát về công dụng, yêu cầu và phân loại một số các hệ thống phanh phổ biến được
sử dụng trên ơ tơ. Bên cạnh đó nêu rõ lên kết cấu của cơ cấu phanh thông dụng
(Trống- guốc và đĩa) và dẫn động phanh trên các loại xe ô tô hiện nay.
Phần 2: Giới thiệu tổng thể về ô tơ Kia Optima. Nội dung phần này đi vào tìm
hiểu về xe được khảo sát. Sử dụng các tài liệu tham khảo với mục đích tìm ra được
các thơng số kỹ thuật của xe Kia Optima. Làm cơ sở cho cơng việc kiểm nghiệm ở
các phần sau. Ngồi ra giới thiệu một số các hệ thống khác trên xe để trang bị tổng
quan hơn, đầy đủ hơn về loại xe này. Khảo sát về hệ thống phanh trên ô tô Kia
Optima. Nội dung tìm hiểu sâu hơn đối với xe khảo sát. Trong phần này phân tích
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Hoàng Như Ý
Số thẻ sinh viên: 103140067
Lớp: 14C4A
Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí
1. Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG
PHANH TRÊN Ơ TƠ KIA OPTIMA
2. Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thựchiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: Các thông số xe Kia Optima
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:
-Chương 1: Tổng quan về hệ thống phanh
-Chương 2: Giới thiệu tổng thể về Kia Optima
-Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe Kia Optima
-Chương 4: Hướng dẫn chẫn đốn và bảo dưỡng hệ thống phanh ơ tô Kia Optima
5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
- Bản vẽ tổng thể xe Kia OPTIMA
1 A3
- Bản vẽ sơ đồ các loại dẫn động hệ thống phanh
1 A3
- Bản vẽ sơ đồ các loại cơ cấu phanh
1 A3
- Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh xe Kia OPTIMA
1 A3
- Bản vẽ kết cấu cơ cấu phanh trước
1 A3
- Bản vẽ kết cấu cơ cấu phanh sau
1 A3
- Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không & xy lanh chính
1 A3
- Sơ đồ các trạng thái phanh của hệ thống phanh ABS xe OPTIMA 4 A3
và bộ phận trong hệ thống của các dòng xe như Kia, Mazda. Đây là một trong
những hệ thống quan trọng nhất ơ tơ, đảm bảo an tồn cho người trên xe.
Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo
viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN
KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA OPTIMA".
Trong thời gian thực hiện đề tài do thời gian có hạn và kiến thức cịn hạn chế
nên trong q trình thực hiện khơng thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em
rất mong sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của q thầy cơ cùng tất cả các bạn để đề tài
được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Văn Tụy cùng các thầy cô giáo
trong bộ môn cùng các bạn đã giúp em hoàn thành đồ án này.
Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2019
Sinh viên thực hiện
HOÀNG NHƯ Ý
iii
CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là phần nghiên cứu và thể hiện đồ án tốt nghiệp của riêng
tôi. Các số liệu sử dụng phân tích trong đồ án có nguồn gốc rõ ràng và được công
bố theo đúng quy định. Các kết quả nghiên cứu do tơi tự tìm hiểu và phân tích một
cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn của Việt Nam. Các kết quả này
chưa được công bố trong bất cứ nghiên cứu nào khác. Những số liệu trong các bảng
biểu, công thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá được thu thập từ các
nguồn được trích dẫn rõ ràng trong phần tài liệu tham khảo. Ngồi ra trong đồ án
cịn có trích dẫn các tiêu chuẩn quy định của nước ta đều được nêu và chú thích rõ
ràng về nguồn gốc.
Nếu có phát hiện bất kỳ sự gian lận nào tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm về
Chương 2. GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE KIA OPTIMA ................................ 21
2.1. Giới thiệu chung về Kia OPTIMA ..................................................................21
2.2. Đặc tính kĩ thuật của xe Kia OPTIMA ..........................................................22
2.2.1 Động cơ ....................................................................................................22
2.2.2 Hệ thống truyền lực ..................................................................................23
2.2.3 Hệ thống treo ............................................................................................23
2.2.4 Hệ thống lái ..............................................................................................25
2.2.5 Hệ thống phanh ........................................................................................25
2.2.6 Thiết bị tiện nghi trên xe Kia Optima ......................................................25
2.2.7. Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) .................26
2.2.7.1. Sơ lược về hệ thống ABS .................................................................26
2.2.7.1.1. Chức năng nhiệm vụ hệ thống ABS..........................................26
2.2.7.1.2. Nguyên lí làm việc ....................................................................28
2.2.7.2. Hệ thống ABS trên xe Kia Optima ..................................................31
2.2.7.3. Bộ điều khiển ABS và các bộ phận khác .........................................32
2.2.7.3.1. Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS ...........................32
2.2.7.3.2. Bộ điều khiển ABS (Antilock Braking System) .......................33
2.2.7.3.3. Bộ điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Unit) ....................36
vii
2.2.7.3.4. Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor) ......................36
2.2.7.4. Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force
Distribution) ..................................................................................................37
2.3. Khảo sát về hệ thống phanh trên xe ơ tơ kia optima ....................................38
2.3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh trên xe .................................38
2.3.1.1. Nguyên lý hoạt động ........................................................................38
2.3.1.1.1. Sơ đồ nguyên lý ........................................................................38
2.3.1.1.2. Nguyên lý hoạt động .................................................................39
PHANH Ơ TƠ KIA OPTIMA ....................................................................................... 64
4.1. Một số tiêu chuẩn cơ bản trong kiểm tra hiệu quả phanh ...........................64
4.1.1 Các yêu cầu cơ bản khi kiểm tra hệ thống phanh ....................................64
4.1.2 Một số tiêu chuẩn trong kiểm tra .............................................................64
4.2. Hư hỏng của hệ thống phanh ..........................................................................64
vii
4.2.1 Hỏng ở cơ cấu phanh................................................................................64
4.2.2 Hỏng dẫn động điều khiển phanh. ...........................................................65
4.3 Các biểu hiện của ô tô khi hư hỏng hệ thống phanh ......................................66
4.3.1 Phanh không ăn ........................................................................................66
4.3.2 Phanh bị giật .............................................................................................66
4.3.3 Phanh ăn không đều ở các bánh xe ..........................................................66
4.3.4 Phanh bị bó ...............................................................................................66
4.3.5 Mức dầu phanh bị giảm............................................................................66
4.4 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe và một số chi tiết trong hệ thống
phanh………………………………………………………………………………66
4.4.1 Bảo dưỡng hệ thống phanh xe .................................................................66
4.4.2 Bảo dưỡng xi lanh phanh chính ...............................................................67
4.4.3 Thay má phanh .........................................................................................67
4.4.4 Điều chỉnh hệ thống phanh chính ............................................................67
4.4.5 Điều chỉnh hệ thống phanh tay ................................................................68
KẾT LUẬN ....................................................................................................................... 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................. 70
vii
Hình 2.11. Bộ điều khiển ABS trên xe Kia Optima.
Hình 2.12. Quá trình hoạt động của ABS trên xe Kia Optima.
Hình 2.13. Quá trình khi sử dụng ABS.
Hình 2.14. Cảm biến tốc độ bánh xe trước và sau xe Kia Optima.
Hình 2.15. Hệ thống phanh thủy lực hai dịng
Hình 2.16. Cơ cấu phanh trước
Hình 2.17. Cơ cấu phanh sau
Hình 2.18. Cụm xi lanh lực phanh trên xe
Hình 2.19. Kết cấu bộ trợ lực chân khơng.
Hình 2.20. Sơ đồ nguyên lí làm việc phanh dừng xe Kia Optima
Hình 3.1. Sơ đồ lực tác dụng lên ơ tơ khi phanh.
Hình 3.2. Sơ đồ tính tốn bán kính trung bình của đĩa ma sát.
Hình 3.3. Sơ đồ tính tốn bán kính trung bình của đĩa ma sát.
viii
Bảng 3.1. Quan hệ mômen phanh giữa cơ cấu phanh trước và sau với hệ số bám
Hình 3.4. Đồ thị mối quan hệ giữa momen phanh của cơ cấu phanh bánh xe trước
và sau với hệ số bám xe
Bảng 3.2. Quan hệ lực phanh giữa cơ cấu phanh trước và sau với hệ số bám
Hình 3.5. Đồ thị mối quan hệ giữa lực phanh của cơ cấu phanh bánh xe trước và sau
Hình 3.6. Giản đồ phanh.
ix
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô KIA OPTIMA
MỞ ĐẦU
1
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ơ tơ KIA OPTIMA
1. Mục đích đề tài
-Thấy rõ vai trò quan trọng của hệ thống phanh
- Nắm rõ hơn về kết cấu các ưu, nhược điểm của hệ thống phanh
-Tìm hiểu được các tính năng hoạt động của toàn bộ hẹ thống và các chi tiết của hệ
thống phanh
-Tìm ra những hư hỏng thường gặp trên hệ thống phanh, để từ đó đưa ra các biện
pháp khắc phục, sửa chữa, năng cao tính kinh tế và tiện nghi sử dụng cũng như độ
an toàn khi làm việc của hệ thống phanh. Từ đó giúp ta sử dụng hợp lý hơn, đồng
thời đánh giá được tình trạng và khả năng làm việc của hệ thống phanh.
2. Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài
-Giúp cho sinh viên củng cố và bổ sung kiến thức trong việc tiếp cận các loại hệ
thống phanh trên xe oto
-Giúp cho sinh viên nắm vững và hiểu rõ nguyên lý hoạt động của các loại hệ thống
phanh trên oto nói chung và hệ thống phanh trên KIA OPTIMA nói riêng
- Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm lại hệ thống phanh trên KIA OPTIMA giúp
chúng ta biết được tính an tồn của xe khi vào phanh và của hệ thống phanh đang
được gắn trên xe
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
2
khiển nhỏ.
Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ
thống phanh của ô tô bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh:
Sinh viên thực hiện: Hồng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
3
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô KIA OPTIMA
- Phanh làm việc: phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở
mọi chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn được gọi là
phanh chân.
- Phanh dự trữ: dùng phanh ơ tơ khi phanh chính hỏng.
- Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ. Dùng để giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ
khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh này thường được điều khiển bằng tay
đòn nên còn được gọi là phanh tay.
- Phanh chậm dần: trên các ô tô tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng toàn bộ
lớn hơn 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn hơn 5 tấn) hoặc làm việc ở vùng đồi núi,
thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, cịn phải có loại phanh thứ tư là
phanh chậm dần, dùng để:
+ Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô không tăng quá giới hạn cho phép khi
xuống dốc.
+ Để giảm dần tốc độ ô tô trước khi dừng hẳn.
Các loại phanh trên có thể có các bộ phận chung và kiêm nhiệm chức năng của
nhau nhưng chúng phải có ít nhất là hai bộ phận là điều khiển và dẫn động độc lập.
Ngồi ra cịn để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh chính cịn được phân
thành các dòng độc lập để nếu một dòng nào đó bị hỏng thì các dịng cịn lại vẫn
hơn 25%.
Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho ô tô khi chuyển động xuống các
dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ không vượt quá 30±2 km/h, mà không cần sử dụng
các hệ thống phanh khác. Khi phanh bằng phanh này, gia tốc chậm dần của ô tô
thường đạt khoảng 0,6÷2,0 m/s2.
Để q trình phanh được êm dịu và để người lái được cảm giác, điều khiển
được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh cần phải có cơ cấu đảm bảo quan hệ tỷ
lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở
bánh xe. Đồng thời khơng có hiện tượng tự siết khi phanh.
Để đảm bảo tính ổn định và điều khiển cảu ô tô khi phanh, sự phân bố lực
phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn các điều kiện sau:
-Lực phanh trên các bánh xe phải và trái của cùng một cầu phải bằng nhau.
Sai lệch cho phép không được vượt quá 15% lực phanh lớn nhất.
-Khơng xảy ra hiện tượng khóa cứng, trượt các bánh xe khi phanh. Vì: các
bánh xe trước trượt sẽ làm cho ô tô bị trượt ngang; các bánh xe sau trượt có thể làm
ơ tơ mất tính điều khiển, quay đầu xe. Ngoài ra các bánh xe bị trượt còn gây mòn
lốp, giảm hiệu quả phanh do giảm hệ số bám.
Để đảm bảo yêu cầu này, trên ô tô hiện đại người ta sử dụng các bộ điều chỉnh lực
phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System-ABS).
1.1.3. Phân loại
- Theo vị trí bố trí cơ cấu phanh: phanh bánh xe và phanh truyền lực.
- Theo kết cấu của cơ cấu phanh gồm có:
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải.
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
6
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô KIA OPTIMA
- Hai guốc sử dụng chung một cơ cấu ép là xy lanh kép (một xy lanh với
hai piston thường có cùng đường kính nhưng chiều tác dụng là trái chiều nhau),
nên mơ-men ma sát do hai guốc tạo ra cho tang trống là khác nhau do tính chất
tách/siết mặc dầu lực ép do xy lanh kép tạo ra là giống nhau hoàn toàn.
b. Cơ cấu phanh trống guốc loại 2 (loại trống guốc có cơ cấu ép bằng xy lanh
đơn và có hai điểm tựa cố định của tâm quay guốc được bố trí khác nhau):
Hình 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại 2.
1-Má phanh; 2- Guốc phanh: 3- xylanh ép 4- piton ép; 5 Lò xo hồi vị piton ép;
6- Lò xo hồi vị guốc phanh; 7- Chốt cố định
- Cơ cấu phanh này có moment ma sát sinh ra ở các guốc phanh là bằng nhau.
Trị số moment không thay đổi khi xe chuyển động lùi, cơ cấu phanh này có cường
độ ma sát ở các tấm ma sát là như nhau và được gọi là cơ cấu phanh cân bằng, kết
cấu cụ thể loại cơ cấu này là do profin của cam ép đối xứng nên các guốc phanh có
dịch chuyển góc như nhau.
- Để điều chỉnh khe hở giữa trống phanh và guốc phanh có bố trí cơ cấu trục
vít, bánh vít nhằm thay đổi vị trí của cam ép và chốt lệch tâm ở điểm dặt cố định.
c. Cơ cấu phanh trống guốc loại 3 – cường hóa (loại trống guốc có cơ cấu ép bằng
xylanh kép và thanh cường hóa):
Sinh viên thực hiện: Hồng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
1- Má phanh; 2- Guốc phanh; 3- Cam ép; 4- Lò xo hồi vị guốc phanh;
5- Chốt cố định
Hai guốc sử dụng chung một cam ép cùng kiểu và hành trình nâng để tạo
lực ép cho hai guốc.
1.2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa.
Cơ cấu phanh loại đĩa thường được sử dụng trên ôtô du lịch (chủ yếu ở các bánh
trước) và máy kéo. Gần đây loại phanh này bắt đầu được sử dụng trên một số ôtô
vận tải và chở khách.
Phanh đĩa có các loại: kín, hở, một đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay, vịng
ma sát quay.
Đĩa có thể là đĩa đặc, đĩa có xẻ các rãnh thơng gió, đĩa một lớp kim loại hay
ghép hai kim loại khác nhau.
Trên ôtô sử dụng chủ yếu loại một đĩa quay dạng hở, ít khi dùng loại vỏ quay.
Trên máy kéo còn dùng loại vỏ và đĩa cố định, vòng ma sát quay.
Có hai phương án lắp ghép má kẹp: lắp cố định và lắp tùy động kiểu bơi.
- Phương án lắp cố định có độ cứng vững cao, cho phép sử dụng lực dẫn động
lớn. Tuy vậy điều kiện làm mát kém, nhiệt độ làm việc của cơ cấu phanh cao hơn.
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
9
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ơ tơ KIA OPTIMA
Hình 1.5. Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định.
1- Má phanh; 2- Má kẹp; 3- Piston; 4- Vòng làm kín; 5- Đĩa phanh.
- Để khắc phục kiểu lắp má kẹp cố định có thể dùng kiểu má kẹp tuỳ động.
dạng của kết cấu. Vì thế phanh đĩa có kích thước nhỏ gọn và dễ bố trí trong bánh
xe.
+ Hiệu quả phanh không phụ thuộc chiều quay và ổn định hơn.
+ Điều kiện làm mát tốt hơn, nhất là đối với loại đĩa quay.
- Nhược điểm hạn chế sự sử dụng của nó là:
+ Nhạy cảm với bụi bẩn và khó làm kín.
+ Các đĩa phanh loại hở dễ bị oxy hóa, bị bẩn làm các má phanh mòn
nhanh.
+ Áp suất làm việc cao nên các má phanh dễ bị nứt, xước.
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
11
Tên đề tài: Khảo sát và tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô KIA OPTIMA
+ Thường phải sử dụng các bộ trợ lực chân không để tăng lực dẫn động,
nên khi động cơ không làm việc, hiệu quả dẫn động phanh thấp và khó sử dụng
chúng để kết hợp làm phanh dừng.
1.2.2 Đặc điểm dẫn động phanh.
1.2.2.1 Dẫn động cơ khí.
Dẫn động phanh cơ khí gồm hệ thống các thanh, các đòn bẫy và dây cáp. Dẫn
động cơ khí ít khi được dùng để điều khiển đồng thời các cơ cấu phanh vì :
- Khó đảm bảo phanh đồng thời các bánh xe vì độ cứng vững của các thanh
dẫn động phanh khơng như nhau.
- Khó đảm bạo sự phân bố lực phanh cần thiết giữa các cơ cấu.
Do những đặc điểm trên nên dẫn động cơ khí khơng được sử dụng ở hệ thơng
dịng bị hỏng. Điều này cần phải tính đến khi thiết kế hệ thống lái.
Sơ đồ e là sơ đồ hoàn thiện nhất nhưng cũng phức tạp nhất.
Để đảm bảo những yêu cầu chung đặt ra đối với hệ thống phanh, dẫn động
phanh phải đảm bảo những yêu cầu cụ thể sau:
- Đảm bảo sự tỷ lệ giữa mô men phanh sinh ra với lực tác dụng lên bàn đạp và
hành trình của nó;
- Thời gian chậm tác dụng khi phanh khơng được vượt quá 0,6s, khi nhả
phanh - không được lớn hơn 1,2s;
- Phải có ít nhất hai dịng độc lập và khi một dòng hỏng, hiệu quả phanh phải
còn tối thiểu là 50%;
- Khi kéo moóc, nếu moóc tuột khỏi xe kéo thì phải được tự động phanh lại.
b. Ưu nhược điểm của dẫn động thủy lực
Ưu điểm:
- Độ nhạy lớn, thời gian chậm tác dụng nhỏ (dưới 0,2 0,4 s)
- Luôn luôn đảm bảo phanh đồng thời các bánh xe vì áp suất trong dẫn động
chỉ bắt đầu tăng lên khi tất cả các má phanh đã ép sát trống phanh
- Hiệu suất cao (=0,8 0,9)
- Kết cấu đơn giản, kích thước, khối lượng, giá thành nhỏ
Nhược điểm:
- u cầu độ kín khít cao. Khi có một chỗ nào đó bị dị rỉ thì cả dịng dẫn
động không làm việc được.
- Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp lớn nên thường phải sử dụng các bộ trợ
lực để giảm lực đạp, làm cho kết cấu phức tạp
- Sự dao động áp suất của chất lỏng làm việc có thể làm cho các đường ống bị
rung động và mô men phanh không ổn định
Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý
Hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
Copyright: Tài liệu đại học ©