T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 1
Các phần tử có tiếp điểm
Bộ khống chế chỉ huy
Rơle tốc độ
phanh điện từ
li hợp điện từ
Các phần tử không tiếp điểm
Khuyếch đại thuật toán (KĐTT)
Cảm biến
Các bộ biến đổi ADC
Các bộ biến đổi DAC
Chơng 2: các phần tử thờng
dùng trong hệ thống TĐH
bộ khống chế chỉ huy
Cấu tạo Kí hiệu
1) Tang trống; 2) Trục quay; 3) Vô lăng; 4, 5) Tiếp điểm động; 6) Thanh nối điện
7, 8, 9, 10) Tiếp điểm tĩnh; 11) Giá đỡ tiếp điểm; 12) Mặt vạch dấu
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 2
rơle tốc độ
Cấu tạo rơle li tâm Cấu tạo rơle cảm ứng
1) Trục quay; 2) Quả văng
3) Lò xo kéo; 4) Giá tiếp điểm
5) Tiếp điểm NO
6) Tiếp điểm NC
1) Trục quay; 2) Nam châm vĩnh cửu
3) Lồng sóc; 4) Lõi thép stato; 5) Cần tác động
6) Hệ thống tiếp điểm
phanh điện từ
Cấu tạo v nguyên lí hoạt động

4
11
5
6
7
B
U8B
Các thông số cơ bản của KĐTT
Điện áp nguồn cấp 5 ữ 18 V
Dòng điện ra I
R
3 mA
Công suất tiêu thụ P 60 mW
Vùng nhiệt độ làm việc -55
O
C ữ 125
O
C
Tần số làm việc cực đại khoảng hàng kHz
Hệ số khuếch đại K = 105 - 107
Điện trở đầu vào Z
V
1M
Điện trở đầu ra Z
R
100
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 5
KhuÕch ®¹i ®¶o dÊu
4

Vµo
Ra
VR
KUU
R
R
K
=
+=
1
2
1
M¹ch trõ
M¹ch lÆp
VR
KUU
R
R
K
=
+=
1
2
1
4
11
5
6
7
B

Y
R
X
R
RUra
432
1
111
4
11
5
6
7
B
U8B
Z
Ura
R1
R4
R3
R2
X
Y
ứng dụng trong điều khiển
tự động
Ví dụ xây dựng cho bộ so sánh phản hồi
E = SP - PV
E
SP
PV

+
+
C
áp dụng bộ cộng
đảo sau








++= Z
R
Y
R
X
R
RUra
432
1
111
4
11
5
6
7
B
U8B

A
TL084ACN
10k
R1
2.2k
R4
4.7k
R3
10k
R2
X
Y
Z
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 8
Tuy nhiên kết quả lại cho ta số âm, do vậy để
đạt đợc kết quả nh mong muốn ta cần dùng
thêm một bộ đảo nữa.
2
3
1
4
11
A
TL084ACN
10kR1
2.2k
R4
4.7k
R3

TL084ACN
10k
R1
10k
R4
10k
R3
10k
R2
SP
2
3
1
4
11
A
TL084ACN
91k
R6
10kR5
PV
E