Định luật bảo toàn cơ năng
Cơ năng là: Khi một vật có khả năng sinh ra công thì vật đó có cơ năng.
Thế năng
Thế năng hấp dẫn: Cơ năng của một vật phụ thuộc vào độ cao của vật so với mặt đất,
hoặc so với một vị trí khác được chọn làm mốc gọi là thế năng hấp dẫn. Vật có khối
lượng càng lớn và ở càng cao thì thế năng hấp dẫn càng lớn. Hay còn có thể suy ra rằng:
thế năng hấp dẫn của một vật phụ thuộc vào khối lượng của vật và mốc tính độ cao của
nó. Hai đại lượng này tỉ lể thuận với nhau.
Thế năng đàn hồi: Cơ năng của một vật phụ thuộc vào độ biến dạng của vật gọi là thế
năng đàn hồi. Vật bị nén càng nhiều, sinh công càng lớn thì thế năng đàng hồi cũng càng
lớn.
Động năng
Cơ năng của vật do chuyển động mà có gọi là động năng. Vật có khối lượng càng lớn và
chuyển động càng nhanh thì động năng càng lớn. Chú ý : Động năng và thế năng là hai
dạng chính của cơ năng.

Sự chuyển hóa
Động năng có thể chuyển hóa thành thế năng và ngược lại, thế năng cũng có thể chuyển
hóa thành động năng.
Định luật bảo toàn cơ năng
Tổng động năng và thế năng không thay đổi trong quá trình chuyển động mà chịu lực tác
dụng chủ yếu là lực thế:
W(sau)=W(trước) với W là tổng động năng và thế năng
Trong đó
W = Wđ + Wt
- Wđ là động năng - Wt là thế năng
Nhưng nếu có ngoại lực sinh công đối với hệ thì cơ năng thất thoát sẽ bằng chính công
ngoại lực. Định luật bảo toàn cơ năng chỉ đúng trong hệ kín.
Động lượng
Động lượng tịnh tiến (thường gọi là động lượng hay xung lượng) của một vật là đại
lượng vật lý đặc trưng cho sự truyền tương tác giữa vật đó với các vật khác. Đây là một

vận tốc chuyển động. Khối lượng tương đối tính, m, liên hệ với khối
lượng nghỉ (khối lượng cổ điển), m
0
, qua vận tốc chuyển động, v, theo m = γ m
0
với:

v
2
= v.v
Khái niệm này xuất phát từ nhu cầu xây dựng một véctơ-4 có độ lớn không thay đổi trong
biến đổi Lorent, tương tự như động lượng thông thường trong cơ học cổ điển. Véctơ-4
này xuất hiện một cách tự nhiên trong các
hàm Green của lý thuyết trường lượng tử.
Véctơ-4 này, còn được gọi là động lượng-4, gồm 3 thành phần của vectơ động lượng
tương đối tính trong
không gian ba chiều, p tương ứng với 3 chiều không gian, cùng
năng lượng tương đối tính tổng cộng, E tương ứng với chiều thời gian, chia cho tốc độ
ánh sáng, c, để đồng bộ thứ nguyên:
[E/c, p]
Với năng lượng tương đối tính tổng cộng là:
E = mc
2
= γ m
0
c
2
Động lượng-4 được xây dựng như vậy có đặc điểm là có độ lớn, P
P
2