Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2 K42

Chơng 2
các phơng pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để
điều khiển động cơ điện một chiều
Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các
thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển số đợc áp dụng
một cách rất rộng rãi. ở mức độ đơn giản, có thể thực hiện bộ điều khiển
bằng các IC rời rạc cỡ nhỏ. ở mức độ trung bình có thể sử dụng các àP và
các thiết bị ngoại vi đơn giản. ở những máy móc và hệ thống phức tạp yêu
cầu đặc tính kỹ thuật cao có thể sử dụng microcomputer. Các hệ vi xử lý
trong công nghiệp trớc năm 1976 thờng sử dụng loại 4 bit nh 4004,
4040. Khoảng từ những năm 1977 đến 1985 trên thị trờng khá phổ biến
loại 8 bít nh 8080, 8085, Z80... Hiện nay các hệ thống yêu cầu độ chính
xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits.

Phơng pháp điều khiển xung Transistor

Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ

Trong đó:
Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2 K42
KĐCS: bộ khuếch đại công suất.
ĐC: động cơ điện một chiều.
FT : máy phát tốc.

Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42
Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42

Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2 K42 Nguyên lý hoạt động của mạch.
Khuếch đại thuật toán làm nhiệm vụ của bộ phận kênh. Khi đầu vào (-) có
tín hiệu U
1
> 0 còn U
2
= 0 thì đầu ra khuếch đại thuật toán bão hoà âm. Thế
âm đặt vào các chân bazơ của Transistor T
1
và T
3
do đó T
3
phân cực thuận
nên dẫn còn T

tốc độ động cơ lúc đảo chiều.

)t(n.C)t(E
c
=

Sức điện động này giảm dần theo thời gian vì tốc độ n(t) sẽ giảm dần. Do
đó để bảo vệ các Transistor T
2
và T
4
ta mắc thêm D
7
và D
8
nối giữa colector
và emitor của các Transistor này. Khi động cơ quay thuận mà ta đảo chiều
quay thì thế
A
>V
cc
và D
7
thông, tiếp giáp C - E của Transistor T
4
không
phải chịu điện áp ngợc :

độ rộng . Đầu ra của khuếch đại thuật toán cũng có xung vuông có độ rộng
các Transistor T
1
và T
2
sẽ mở và thay đổi tốc độ động cơ. Khi ta đảo chiều
động cơ thì các đầu ra của ADC đều bằng 0 và các Transistor T
1
ữ T
2
đều
khoá. Động cơ đợc ngắt khỏi mạch động lực. R
4
là triết áp dùng để điều
chỉnh cho 2 kênh điều khiển cân bằng nhau. Tức là khi U
1
= U
2
= 0 thì thế

A
bằng thế đầu ra của khuếch đại thuật toán. Các điốt D
5
, D
6
dùng để ổn
định điện áp cung cấp cho khuếch đại thuật toán.

Phơng pháp điều khiển động cơ một chiều bằng máy tính và bộ biến đổi
Thyristor