Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG
I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator
I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện
Điều khiển dòng, tiếp dòng Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2
I.1. Điều khiển so sánh dòng điện
Điều khiển dòng, tiếp áp

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.3
II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor
Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp
Điều khiển điện áp vòng hở


LLL
σ
+=

r
s
s
R
L
T =f2
X
L
r
r
π
σ
σ
=

rmr
LLL
σ
+=

r
r
r

3
T
L
L
p2
3
i ==
ψ
⇒
m
e
r
m
dssq
L
T
L
L
p2
3
ii =

Mà
s
2
ds
2
sqs
I2iii =+=


sl
co_sl
ω
ω
=
và tính được tốc độ động cơ.

m
rrdrd
sd
L
sT
i
ψψ
+
=

r
e
r
m
sq
T
L
L
p2
3
i
ψ
=

TKi =
⇒
*
ds
2
m
r
*
qs
*
e
1
i
1
L
L
p3
2
i
T
K ==*
qs2
*
sl
iK=
ω
⇒

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)

T©B

Chöông 6:
Các phương pháp điều khiển dòng VI.5
Chú ý: