Chương III:

Chương III:
3.1. KHỐI TÂM
3.2. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG
3.3. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
3.4. CÁC ĐỊNH LÝ VỀ MOMEN ĐỘNG LƯỢNG CỦA
MỘT HỆ CHẤT ĐIỂM
3.5. PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG
QUAY CỦA VẬT RẮN QUANG MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
3.6. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MOMEN ĐỘNG LƯỢNG

3.1. KHỐI TÂM
3.1.1. Hệ chất điểm – Vật rắn
3.1.2. Định nghĩa khối tâm
3.1.3. Vận tốc của khối tâm
3.1.4. Phương trình chuyển động của khối
tâm
3.1. KHỐI TÂM
3.1.1. Hệ chất điểm – Vật rắn
•
Lực tương tác giữa các vật trong một cơ hệ được gọi
là nội lực, lực tương tác giữa một vật trong một cơ hệ
với các vật khác ngoài cơ hệ được gọi là ngoại lực.
•

,…,m
n
là một điểm G xác
định bởi đẳng thức”
0...
2211
=+++ GMmGMmGMm
nn
Hay:
0.
1
=
∑
=
GMm
i
n
i
i
3.1. KHỐI TÂM
3.1. KHỐI TÂM
Ví dụ 3.1.1
Một thanh AB đồng chất, thiết diện đều, dài 1m và có
khối lượng 100g. Người ta gắn vào thanh hai khối
lượng: m
1
= 20g cách A 20cm và m
2
= 40g cách A
40cm. Tìm vị trí khối tâm của hệ.

21
=−+−+−=
∑
=
xmxmxmGMm
i
ii
x = 43,75 (cm)
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
a) x

= 35 (cm)
Chúc m ng!!!ừ
B n làm đúng ạ
r iồ
R t ti c!!!ấ ế
B n làm sai ạ
r iồ
R t ti c!!!ấ ế
B n làm sai ạ
r iồ
R t ti c!!!ấ ế
B n làm sai ạ
r iồ
Cho bốn hình vuông đồng chất, thiết diện đều, cạnh dài
20cm được sắp xếp như hình vẽ và có khối lượng lần lượt là
10kg, 20kg, 30kg, 40kg. Vị trí khối tâm của hệ so với O là.
10kg 20kg 30kg 40kg
o
x (cm)

∑
∑
=
=
=
n
i
i
n
i
ii
m
OMm
OG
1
1
.
3.1. KHỐI TÂM
G
o
y
x
M
1
M
2
M
3
M
4

=
=
=
n
i
i
n
i
ii
m
xm
X
1
1
.
∑
∑
=
=
=
n
i
i
n
i
ii
m
ym
Y
1

30kg
20kg
20cm
Đáp án:
)(14
100
20.3020.40
cmx
G
=
+
=
)(10
100
20.3020.20
cmy
G
=
+
=
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
a) x = 13 (cm), y = 11 (cm)
b) x = 11 (cm), y = 13 (cm)
c) x = 13 (cm), y = 10 (cm)
d) x = 15 (cm), y = 11 (cm)
Chúc m ng, b n làm đúng ừ ạ
r iồ
R t ti c, b n l m sai r iấ ế ạ à ồ
R t ti c, b n l m sai r iấ ế ạ à ồ
R t ti c, b n l m sai r iấ ế ạ à ồ

∑∑
=
i
i
i
ii
Pvm
∑
∑
=⇒=
i
i
i
i
VmP
m
P
V )(
3.1. KHỐI TÂM
∑
∑
==
i
i
i
i
i
m
dt
rd

i
i
n
i
i
Fam
11
)(
3.1. KHỐI TÂM

3.2.1. Thiết lập
3.2.2. Bảo toàn động lượng theo phương
3.3.3. Ứng dụng
3.2. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG
3.2.1. Thiết lập
* Đối với hệ chất điểm chuyển động, ta có định lý về động
lượng.
Fvmvmvm
dt
d
n
=+++ )...(
2211
* Nếu hệ đang xét là cô lập, nghĩa là , thì:
0=F
0)...(
2211

Constvmvmvm
nxnxx
=+++ )...(
2211
“Khi đó hình chiếu của tổng động lượng của hệ lên
phương x là một đại lượng bảo toàn.”
3.2. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG
3.2. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG
3.2.3. Ứng dụng
* Giải thích hiện tượng súng giật lùi
•
Giả sử có một khẩu súng khối lượng M đặt trên giá
nằm ngang, trong nòng súng có một viên đạn khối
lượng m. Nếu không có ma sát thì tổng ngoại lực tác
dụng lên hệ (súng + Đạn) sẽ triệt tiêu, do đó tổng động
lượng của hệ bảo toàn.
M
m
V
v
3.2. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG
3.2.3. Ứng dụng
* Giải thích hiện tượng súng giật lùi
•
Trước khi bắn, tổng động lượng của hệ bằng không
•
Động lượng của hệ sau khi bắn là
VMvm .. +
•
Vì động lượng của hệ bảo toàn nên, động lượng của