B
B
à
à
i
i
gi
gi
ả
ả
ng
ng
m
m
ô
ô
n
n
h
h
ọ
ọ
c
c
Ma s
Ma s
á
á
t
t
h
n: M
á
á
y V
y V
à
à
Ma S
Ma S
á
á
t
t
H
H
ọ
ọ
c
c
Page 1 of 107
Nh
Nh
ậ
ậ
p
p
m
m
ô
ô
c
c
ủ
ủ
a thi
a thi
ê
ê
n
n
nhi
nhi
ê
ê
n
n
-
-
đ
đ
ang tiếp tục nghi
ang tiếp tục nghi
ê
ê
n c
n c
ứ
ứ
u
u
h
h
ã
ã
m, t
m, t
ă
ă
ng t
ng t
ố
ố
c
c
độ
độ
ph
ph
ả
ả
n
n
ứ
ứ
ng hóa h
ng hóa h
ọ
ọ
c
c
ọ
ọ
c
c
d
d
ữ
ữ
li
li
ệ
ệ
u
u
,
,
H
H
ạ
ạ
i:
i:
T
T
ổ
ổ
i bền
i bền
,
,
t
t
ổ
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c cac
c cac
bon, hydro, t
bon, hydro, t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
c
c
L
L
à
à
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
t
t
ổ
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c
c
:
:
4
4
ả
ả
m ma s
m ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n
n
.
.
G
G
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i qu
i qu
c
c
ậ
ậ
y
y
.
.
Đ
Đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
c tr
c tr
ng b
ng b
ở
ở
ma s
ma s
á
á
t
t
f
f
ms
ms
(
(
ho
ho
ặ
ặ
c có
c có
th
th
ể
ể
ký hi
ký hi
ệ
ệ
u
u
l
l
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t Ph
Ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y bề m
y bề m
ặ
ặ
t
t
ma s
ma s
á
i
l
l
ợ
ợ
ng
ng
,
,
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i cấu tr
i cấu tr
ú
ú
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t
t
,
,
ỏ
ng
ng
,
,
khí
khí
,
,
)
)
để
để
t
t
ă
ă
ng tu
ng tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
v
v
à
độ
l
l
ắ
ắ
p
p
ghép c
ghép c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t,
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t,
t,
L
L
à
à
m
m
gi
gi
ả
ả
m
m
tu
tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
cũng nh
c
c
ủ
ủ
a
a
to
to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
thiết bị
thiết bị
,
,
ơ
ơ
Đ
Đ
ặ
ặ
c
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
Qu
Qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
Ph
Ph
ầ
ầ
n t
n t
ử
ử
m
m
ò
ò
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
th
t
á
á
c.
c.
Đ
Đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
c tr
c tr
ng b
ng b
ở
ở
i
i
c
ng có th
ứ
ứ
nguy
nguy
ê
ê
n
n
I
I
h
h
ồ
ồ
tu
tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
,
,
độ
độ
tin
tin
c
n
b
b
ì
ì
nh th
nh th
ờng
ờng
(
(
ổ
ổ
n
n
đ
đ
ịnh
ịnh
)
)
c
c
ò
ò
n g
n g
ọ
M
ò
ò
n
n
h
h
ạ
ạ
t m
t m
à
à
i (
i (
kh
kh
ô
ô
ng
ng
b
b
ì
ì
nh th
nh th
ờng
ủ
ủ
a ng
a ng
à
à
nh Tribology
nh Tribology
(Ma s
(Ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n,
n,
b
b
ô
ô
i tr
i tr
ơ
ơ
n)
n)
yếu nghi
yếu nghi
ê
ê
n
n
c
c
ứ
ứ
u qu
u qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
m
m
ò
ò
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
kh
kh
ô
ô
ng
ng
b
b
ì
ì
nh
nh
th
th
ờng vi
ờng vi
ệ
ệ
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
á
á
t
t
tri
tri
ể
ể
n
n
:
:
G
G
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
à
à
nh
nh
khoa h
khoa h
ọ
ọ
c kh
c kh
á
á
c (c
c (c
ơ
ơ
,
,
v
v
ậ
ậ
t lý
t lý
,
,
hóa
hóa
,
,
): l
): l
à
à
khoa h
khoa h
ọ
ọ
c li
c li
ê
ê
n
n
ng
ng
à
à
nh
nh
.
.
ơ
ơ
Nghi
Nghi
ê
ê
onadevinci
onadevinci
đã
đã
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh h
ịnh h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
ma s
ma s
á
á
t l
t l
à
à
h
h
ơ
ơ
T
T
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c ph
c ph
â
â
n
n
t
t
ử
ử
khi
khi
ma s
ma s
á
á
t
t
ứ
ứ
u
u
ma s
ma s
á
á
t
t
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
ơ
ơ
C.Coulomb 1785 ph
C.Coulomb 1785 ph
â
â
n
n
bi
bi
ệ
ệ
t
t
ma s
ma s
á
á
t l
t l
à
à
t
t
ổ
ổ
h
h
ợ
ợ
p c
p c
ủ
ủ
a
a
2 lo
2 lo
ạ
ạ
i
i
s
s
tx
tx
.
.
2
2
-
-
T
T
ỷ
ỷ
l
l
ệ
ệ
t
t
ả
ả
i v
i v
à
à
kh
kh
ô
ô
: c
: c
ơ
ơ
h
h
ọ
ọ
c
c
(
(
biến
biến
d
d
ạ
ạ
ng), t
ng), t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c ph
c ph
ự
ự
kh
kh
ô
ô
ng
ng
ho
ho
à
à
n
n
thi
thi
ệ
ệ
n về cấu tr
n về cấu tr
ú
ú
c tinh th
c tinh th
ể
ể
)
)
ng
ng
l
l
ợ
ợ
ng Kocteukuu
ng Kocteukuu
.
.
Page 4 of 107
ơ
ơ
Ba tr
Ba tr
ờng
ờng
ph
ph
á
á
i
i
nghi
nghi
ê
c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t
t
ma s
ma s
á
á
t,
t,
biến
biến
đ
đ
ổ
ổ
i trong l
i trong l
ớ
ớ
p bề
p bề
m
m
ặ
ứ
cấp trong
cấp trong
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
n
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
m
ệ
u polyme trong c
u polyme trong c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t
t
Hi
Hi
ệ
ệ
u qu
u qu
ả
ả
kinh tế
kinh tế
:
:
Theo
Theo
Jost
Jost
PETER (
hi
ệ
ệ
n
n
nay
nay
từ
từ
1
1
dến
dến
2%
2%
thu nh
thu nh
ậ
ậ
p qu
p qu
ố
ố
c
c
d
d
â
â
n.
a
m
m
á
á
y
y
tính
tính
c
c
á
á
nh
nh
â
â
n (PC) 1981. 1985
n (PC) 1981. 1985
chế
chế
t
t
ạ
ạ
o c
o c
á
á
c
ô
t
t
ơ
ơ
Micromechanical
Micromechanical
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
l
l
ợ
ợ
ng
ng
1
1
à
à
g.
g.
Hi
Hi
ệ
(7200vg/ph
) c
) c
á
á
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
đ
đ
ọ
ọ
c
c
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đỡ
đỡ
tr
tr
ê
ớ
p ph
p ph
ủ
ủ
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
cũng nh
cũng nh
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
Tribology
Bulk Material
Bulk Material
Heavy load
Heavy load
Large Mass
Large Mass
Wear
Wear
Nano Tribology
Nano Tribology
Page 5 of 107
4.
4.
N
N
ộ
ộ
i
i
dung
dung
c
c
ủ
ủ
a tribology
a tribology
:
:
à
à
n
n
thi
thi
ệ
ệ
n, trong m
n, trong m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
tr
tr
ờng h
ờng h
ợ
ợ
p v
p v
ẫ
ẫ
ơ
ơ
T
T
ì
ì
m
m
lý thuyết về
lý thuyết về
ma s
ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n
n
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ệ
ệ
n cụ th
n cụ th
ể
ể
,
,
tr
tr
ê
ê
n c
n c
ơ
ơ
s
s
ở
ở
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
g
g
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i qu
i qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
ơ
ơ
H
H
,
,
v
v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u
u
,
,
kết cấu
kết cấu
,
,
ch
ch
ú
ú
ý
ý
đ
đ
ến
ến
ơ
ơ
Ch
Ch
ố
ố
ng m
ng m
ò
ò
n
n
Hydro.
Hydro.
ơ
ơ
Gia
Gia
c
c
ô
ô
ng l
ng l
ầ
ầ
n cu
n cu
ố
ố
t
t
độ
độ
thấp
thấp
)
)
Page 6 of 107
ơ
ơ
l
l
ợ
ợ
ặ
ặ
t
t
v
v
à
à
x
x
ú
1
.
.
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng bề
ng bề
m
m
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ặ
ặ
c tính
c tính
c
c
ơ
ơ
b
-
đ
đ
ặ
ặ
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m chất
m chất
l
m
:
:
ơ
ơ
C
C
á
á
c
c
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
về
về
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
.
ơ
ơ
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
ứ
ứ
ng suất c
ng suất c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t
:
L
L
à
à
s
s
ự
ự
sai kh
sai kh
á
á
c
c
c
c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t th
t th
ự
ự
c
c
so
ĩ
m
m
ô
ô
, vi m
, vi m
ô
ô
v
v
à
à
si
si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
Rmax
1
H
b
2
3
S
b
t
t
r
r
ắ
ắ
n
n
1
1
Sóng
Sóng
; 2
; 2
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
bề m
bề m
ặ
ặ
t
t
; 3
; 3
s
ự
ự
sai kh
sai kh
á
á
c
c
tr
tr
ê
ê
n to
n to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
chi
chi
tiết
tiết
(
(
Nhấp nh
Sóng
: Do
: Do
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y, chi
y, chi
tiết
tiết
v
v
à
à
dụng cụ
dụng cụ
. (
Sai s
ố
ố
về
về
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng (
ng (
)
)
ơ
ơ
Vi m
Vi m
ô
ô
: L
: L
à
c
c
c
ủ
ủ
a c
a c
á
á
c nhấp nh
c nhấp nh
ô
ô
trong
trong
kho
kho
ả
ả
ng
ng
mm.
mm.
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
t
t
ch
ch
ủ
ủ
yếu
yếu
do
do
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
t
t
á
á
ch
ch
phoi
phoi
ơ
n
quan
quan
đ
đ
ến cấu tr
ến cấu tr
ú
ú
c
c
,
,
cũng nh
cũng nh
khuyết t
khuyết t
ậ
ậ
t
t
c
c
ủ
ủ
a kim
a kim
lo
c
nhấp nh
nhấp nh
ô
ô
th
th
ứ
ứ
cấp
cấp
,
,
cấu tr
cấu tr
ú
ú
c th
c th
ứ
ứ
cấp
cấp
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
ô
ng s
ng s
ố
ố
si
si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
g
g
ắ
ắ
n liền v
n liền v
ớ
ớ
i tr
i tr
ạ
ạ
ng th
ng th
á
á
i c
ng, chất khí bị hấp thụ:
H
H
b
b
f(D,
f(D,
,K)
,K)
Trong
Trong
đ
đ
ó:
ó:
H
H
Sb
Sb
: Th
: Th
ô
ô
ng s
ng cho cấu tr
ng cho cấu tr
ú
ú
c tinh th
c tinh th
ể
ể
kim lo
kim lo
ạ
ạ
i
i
: Trị s
: Trị s
ố
ố
ứ
ứ
ng suất có t
ng suất có t
á
á
c dụng trong th
ủ
a c
a c
á
á
c l
c l
ớ
ớ
p hấp thụ
p hấp thụ
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i h
i h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
ệ
gia
gia
c
c
ô
ô
ng
ng
.
.
Trong
Trong
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
ẽ
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh
nh
(tr
(tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
th
th
ứ
ứ
cấp
iều ki
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
(p,v, m
(p,v, m
ô
ô
i
i
tr
tr
ờng
ờng
ma s
á
á
t, v
t, v
à
à
c
c
ờng
ờng
độ
độ
m
m
ò
ò
n
n
.
.
Page 8 of 107
3.
3.
C
C
á
á
y
y
c
c
ỡ
ỡ
A
A
o
o
(
(
ă
ă
ng tron
ng tron
)
)
tr
tr
ở
ở
l
l
ê
ê
n
n
có
có
c
c
v
v
à
à
c
c
ơ
ơ
lý hóa
lý hóa
so
so
v
v
ớ
ớ
i kim
i kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
v
v
ậ
ậ
t th
t th
ể
ể
th
th
ứ
ứ
ba
ba
.
.
Th
Th
ô
ô
ng
ng
th
th
ờng bao g
ờng bao g
ồ
ồ
à
à
ng d
ng d
ầ
ầ
u gi
u gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
l
l
ớ
ớ
p
p
n
n
à
à
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh
nh
m
m
à
à
ng hóa
ng hóa
h
h
ọ
ọ
c
c
ơ
ơ
L
L
ớ
ớ
p
p
á
á
c (S,
c (S,
Cl
Cl
,
,
P,
P,
)
)
ơ
ơ
L
L
ớ
ớ
p gi
p gi
á
á
n
n
đ
đ
o
o
Hi
Hi
ệ
ệ
n
n
nay
nay
v
v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ă
ă
n
n
c
c
ứ
ứ
v
v
à
à
o c
o c
ả
ả
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
tiết
tiết
để
để
t
t
ì
ì
m
m
ra quan h
ra quan h
ệ
ệ
gi
gi
ữ
ữ
i
i
đ
đ
iều ki
iều ki
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
i
i
bị biến tính
bị biến tính
Trong qu
Trong qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
oxy
oxy
hóa
hóa
m
m
ò
ò
n
n
oxy
oxy
hóa
hóa
nảbco
bathứthểvật
Page 9 of 107
Khi gia c
Khi gia c
ô
ô
ng, kim lo
ng, kim lo
ạ
đ
i
i
Thay
Thay
đổ
đổ
i
i
độ
độ
c
c
ứ
ứ
ng theo chiều s
ng theo chiều s
â
â
u khi l
u khi l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
V
ậ
ậ
t th
t th
ể
ể
th
th
ứ
ứ
ba
ba
2:
2:
L
L
ớ
ớ
p hấp thụ
p hấp thụ
3:
3:
Ô
Ô
xít
xít
v
v
à
p gi
á
á
n
n
đ
đ
o
o
ạ
ạ
n
n
5:
5:
Kim lo
Kim lo
ạ
ạ
i c
i c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
S
ma
s
s
á
á
t t
t t
ạ
ạ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m tiếp
m tiếp
x
x
ú
ú
c
c
Đ
Đ
ồ
ồ
thị thay
Khi bị
ô
ô
xy hóa,
xy hóa,
b
b
-
-
Khi bị
Khi bị
tróc lo
tróc lo
ạ
ạ
i I
i I
00
Khoảng cách
so với bề mặt
Khoảng cách
so với bề mặt
H
à
H
à
b
a
Page 10 of 107
4.
:
ơ
ơ
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
ứ
ứ
ng suất
ng suất
d
d
trong l
trong l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
th
th
ờng t
ờng t
ậ
ậ
p trung trong m
p trung trong m
ộ
ộ
t
t
th
th
ể
hóa kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
oxit
oxit
.
.
Khoảng cách
so với bề mặt
a
0
Khoảng cách
so với bề mặt
b
0
-
-
++
ứ
ứ
ng suất
ng suất
Khi ti
Khi ti
ệ
ệ
n
n
, b
, b
-
-
Khi bị m
Khi bị m
ò
ò
n
n
do
do
m
m
ỏ
ỏ
i
i
Page 11 of 107
ạ
ạ
á
á
i
ng
th
th
á
á
i ban
i ban
đ
đ
ầ
ầ
u
u
:
:
Bao g
Bao g
ồ
ồ
m tất
m tất
c
c
ả
ả
c
c
á
á
c
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c
c
tế
tế
vi, c
vi, c
ơ
ơ
,
,
lý hóa
lý hóa
)
)
c
c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
p bề m
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
gia
gia
c
c
ô
ô
ng
ng
.
.
2.
2.
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i l
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
yếu t
yếu t
ố
ố
ma s
ma s
á
á
t (
t (
ngo
ngo
à
à
i):
i):
+ T
+ T
ả
ả
i tr
+
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
+
+
Chất
Chất
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
n
C
C
á
đ
ổ
ổ
i
i
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh
nh
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i l
i l
à
c
đ
đ
ặ
ặ
c
c
tính thay
tính thay
đ
đ
ổ
ổ
i ch
i ch
ỉ
ỉ
diễn ra trong khi
diễn ra trong khi
ma
ma
s
s
á
á
t)
t)
3.
3.
Tr
tính
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c kh
c kh
ô
ô
ng
ng
đ
đ
ổ
ổ
i
i
,
,
tính chất l
tính chất l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
á
á
i,
i,
đ
đ
ặ
ặ
c tính
c tính
,
,
yếu t
yếu t
ố
ố
quyết
quyết
đ
đ
ịnh
ịnh
c
c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
ơ
đ
đ
ầ
ầ
u
u
v
v
à
à
l
l
ợ
ợ
l
l
à
à
m
m
ệ
ệ
c
c
(C
(C
ơ
ệ
n
n
m
m
ô
ô
i
i
tr
tr
ờng
ờng
)
)
l
l
ợ
ợ
ặ
ặ
t
t
c
Ph
Ph
ơ
ơ
ng
ng
ph
ph
á
á
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t luy
t luy
ệ
ệ
n
n
,
,
Ph
Ph
ơ
độ
c
c
ô
ô
ng ngh
ng ngh
ệ
ệ
Kết cấu
Kết cấu
Bi
Bi
ể
ể
u
u
đồ
đồ
ứ
ứ
ng suất
ng suất
Bề
M
ô
ô
i
i
tr
tr
ờng
ờng
Gi
Gi
ả
ả
m n
m n
ă
ă
ng
ng
l
l
ợ
ợ
ng bề m
hóa d
ẻ
ẻ
o
o
v
v
à
à
biến
biến
d
d
ạ
ạ
ng
ng
tr
tr
ê
ê
n
n
l
l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ng ngh
ệ
ệ
c
c
ả
ả
i thi
i thi
ệ
ệ
n tr
n tr
ạ
ạ
ng th
ng th
á
á
i h
i h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c v
c v
à
à
đá
đá
p
p
ứ
ứ
ng v
ng v
ớ
ớ
i c
i c
á
á
c th
c th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
c
c
ơ
ơ
h
h
ọ
ợ
ặ
ặ
à
à
ệ
ệ
c
c
: (do t
: (do t
ả
ả
i, t
i, t
á
á
c dụng hóa h
c dụng hóa h
ọ
ọ
c,
c,
tr
tr
ạ
ạ
ng th
ng th
á
ờng: c
ờng: c
â
â
n b
n b
ằ
ằ
ng
ng
độ
độ
ng gi
ng gi
ữ
ữ
a h
a h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh v
nh v
à
nh kh
á
á
c nhau:
c nhau:
Th
Th
ứ
ứ
nhất: H
nhất: H
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh l
nh l
ớ
ớ
p m
p m
à
à
ng bề m
ng bề m
ặ
nh l
ớ
ớ
p m
p m
à
à
ng bề m
ng bề m
ặ
ặ
t gi
t gi
ò
ò
n, rất c
n, rất c
ứ
ứ
ng, dễ bị ph
ng, dễ bị ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y
y
Page 14 of 107
à
à
ng cấu truc th
ng cấu truc th
ứ
ứ
cấp
cấp
độ
độ
ng dịch
ng dịch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
iền
iền
đầ
đầ
y tất c
y tất c
ả
ả
c
c
n h
n h
ơ
ơ
n kim lo
n kim lo
ạ
ạ
i g
i g
ố
ố
c: Thép nhi
c: Thép nhi
ệ
ệ
t luy
t luy
ệ
ệ
n,
n,
gang (kh
gang (kh
ô
ô
ng có chuy
ng có chuy
ể
ể
ớ
ớ
p m
p m
à
à
ng cấu tr
ng cấu tr
ú
ú
c th
c th
ứ
ứ
cấp m
cấp m
ỏ
ỏ
ng gi
ng gi
ò
ò
n,
n,
độ
độ
nh
nh
ẵ
ẵ
có g
có g
ố
ố
c kim lo
c kim lo
ạ
ạ
i m
i m
à
à
u, thép nhi
u, thép nhi
ệ
ệ
t luy
t luy
ệ
ệ
n có
n có
độ
độ
c
c
ứ
ứ
ng cao
ng cao
i v
i v
à
à
h
h
ợ
ợ
p kim chia l
p kim chia l
à
à
m hai nhóm: t
m hai nhóm: t
ă
ă
ng
ng
th
th
ể
ể
tích 5% v
tích 5% v
à
à
gi
gi
ả
ả
đ
đ
iều ki
iều ki
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
b
b
ì
ì
nh th
nh th
ờng
ờng
ph
ph
ả
ả
i
i
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
đ
đ
ều tr
ều tr
ê
ê
n
n
bề m
bề m
ặ
ặ
t
t
, t
, t
ạ
ạ
ơ
ơ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
độ
độ
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y
y
.
.
M
M
ô
ô
á
á
t
t
sinh
sinh
m
m
à
à
ng
ng
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
th
th
ứ
ứ
cấp
cấp
.
.
ợ
ợ
ặ
ặ
ò
ò
ạ
ạ
Gi
Gi
ả
ả
m nhi
m nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
, oxy hóa dừng l
, oxy hóa dừng l
ạ
ạ
i
i
khi t
khi t
ô
ô
i
i
Page 15 of 107
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
t
t
ố
ố
i
i
u khi l
u khi l
à
à
m vi
m vi
ệ
ơ
á
á
á
á
ợ
ợ
ặ
ặ
t
t
1.
1.
Tr
Tr
ạ
ạ
ng th
ng th
á
á
i h
i h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c:
.
Nhóm I: Th
Nhóm I: Th
ờng d
ờng d
ù
ù
ng cho c
ng cho c
á
á
c nguy
c nguy
ê
ê
n c
n c
ô
ô
ng tr
ng tr
ớ
ớ
c nhi
c nhi
ệ
ệ
t
ờng d
ù
ù
ng cho c
ng cho c
á
á
c nguy
c nguy
ê
ê
n c
n c
ô
ô
ng sau nh
ng sau nh
ệ
ệ
t
t
luy
luy
ệ
ệ
n (gia c
n (gia c
ô
ô
ng tinh).
ử
.
.
2.
2.
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
cấu tr
cấu tr
ú
ú
c l
c l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t
ả
nh t
nh t
ổ
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c tế
c tế
vi
vi
b
b
ằ
ằ
ng kính hi
ng kính hi
ể
ể
n
n
vi
vi
đ
đ
i
i
ệ
á
i
i
pha
pha
.
.
Ki
Ki
ể
ể
m tra
m tra
c
c
á
á
c
c
khuyết t
khuyết t
ậ
ậ
t th
t th
ờng d
ờng d
ù
Ngo
à
à
i
i
ra c
ra c
ò
ò
n
n
ph
ph
ả
ả
i x
i x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh cấu
ịnh cấu
trục
trục
m
m
à
c
đạ
đạ
i l
i l
ợ
ợ
ng trung gian
ng trung gian
:
:
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
t
t
ạ
ạ
i
i
đ
đ
i
ngo
ạ
ạ
i
i
để
để
quan
quan
s
s
á
á
t),
t),
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n thế
n thế
Page 17 of 107
Đ
Đ
2
2
ớ
ớ
ặ
ặ
t
t
X
X
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
đ
đ
ờng
ờng
n
n
ằ
ằ
m
m
ngang
ngang
song song
song song
n
n
nhấp nh
nhấp nh
ô
ô
, c
, c
á
á
c
c
tung
tung
độ
độ
y
y
1
1
, y
, y
2
2
, y
, y
3
3
m
m
ngang v
ngang v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
đ
đ
ều nhau.
ều nhau.
à
à
nhóm
nhóm
ph
ph
ả
ả
i).
i).
Đ
Đ
ờng trung
ờng trung
b
b
ì
ì
nh
nh
đ
đ
i qua
i qua
2
2
đ
đ
1
2/
'
n
i
n
y
y
x
x
= (
= (
x
x
n
n
/2
/2
+
+
x
x
n
n
)/2 ;
)/2 ;
x
x
à
à
đ
đ
ờng
ờng
c
c
á
á
ch
ch
đ
đ
ều v
ều v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ờng trung
ờng trung
b
b
ì
ì
nh
nh
kh
kh
ả
ả
o s
o s
á
á
t (
t (
m
m
ẫ
ẫ
u
u
) L
) L
ơ
ơ
Đ
Đ
ờng ch
ờng ch
â
â
n
n
ều
ều
đ
đ
ờng trung
ờng trung
b
b
ì
ì
nh
nh
v
v
à
à
đ
đ
i qua
i qua
đ
đ
i
i
ể
ể
m thấp nhất c
m thấp nhất c
ủ
ủ
n nhất c
n nhất c
ủ
ủ
a nhấp nh
a nhấp nh
ô
ô
(
(
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch từ
ch từ
đ
đ
ờng
ờng
đ
đ
ỉ
ỉ
ơ
ơ
R
R
p
p
:
:
Kho
Kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch từ
ch từ
đ
đ
ỉ
ỉ
nh nhấp nh
nh nhấp nh
ô
ô
t
t
c
đ
đ
c
c
á
á
c
c
ô
ô
ố
ố
đ
đ
ặ
ặ
ủ
ủ
ặ
ặ
t
t
h
h
ì
ì
ọ
a profin
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ọ
ọ
c tr
c tr
ự
ự
c tiếp tr
c tiếp tr
ê
ê
n
n
thiết bị
thiết bị
profinlometer
profinlometer
/surface
/surface
-
-
analyzer
a nhấp nh
a nhấp nh
ô
ô
theo chiều cao
theo chiều cao
đ
đ
ợ
ợ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh theo
ịnh theo
10
10
đ
đ
i
i
ể
ể
ớ
ớ
n nhất c
n nhất c
ủ
ủ
a profin
a profin
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ờng trung
ờng trung
b
b
ì
ì
nh
nh
.
.
H
H
đ
đ
ờng trung
ờng trung
b
b
ì
ì
nh
nh
.
.
Profin bề m
Profin bề m
ặ
ặ
t nhấp nh
t nhấp nh
ô
ô
a
L
Ra
Z
x
L
b
a
c
Chân Profile khảo sát
Rmax
R
BC
l
0,1
x
y
l
0,2
l
0,3
h
d
r
L
Page 20 of 107
¬
¬
t
t
m
m
:
:
ChiÒu
ChiÒu
d
×
nh
nh
.
.
∑
=
5
1
mim
t
5
1
t
Trong
Trong
®
®
ã:
ã:
∑
=
l
mimi
l
L
t
1
1
∆
ñ
ñ
a nhÊp nh
a nhÊp nh
«
«
tr
tr
ª
ª
n
n
®−
®−
êng trung
êng trung
b
b
×
×
nh
nh
L
L
-
-
chiÒu
chiÒu
d
d
b
b
è
è
profin theo
profin theo
®é
®é
cao c
cao c
ñ
ñ
a nhÊp nh
a nhÊp nh
«
«
Page 21 of 107
ơ
ơ
X
X
â
â
y
y
d
d
ự
ự
ng
ơ
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
(
(
kh
kh
ô
ô
ng
ng
phụ thu
phụ thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
đơ
u
th
th
â
â
m
m
nh
nh
ậ
ậ
p
p
v
v
à
à
R
R
max
max
a
a
i
i
/
/
R
T
ỷ
ỷ
s
s
ố
ố
l
l
/L
/L
đ
đ
ợ
ợ
c th
c th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
ở
ở
trục
á
c
c
đ
đ
ỉ
ỉ
nh nhấp nh
nh nhấp nh
ô
ô
tr
tr
ê
ê
n
n
c
c
ù
ù
ng m
ng m
ộ
ộ
t m
t m
ứ
ứ
c
à
à
i
i
profin
profin
ở
ở
m
m
ứ
ứ
c
c
p
p
Ap
Ap
Di
Di
ệ
ệ
n tích c
n tích c
ủ
ủ
a
a
Th
Th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ờng
ờng
cong ph
cong ph
â
â
n
n
b
b
ố
ố
nhấp nh
nhấp nh
t nhấp nh
t nhấp nh
ô
ô
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
:
:
1
R
R
.t2;)
R
R
(tb
a
p
m
p
max
m
==
n
n
kính trung
kính trung
b
b
ì
ì
nh c
nh c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ỉ
ỉ
nh nhấp nh
nh nhấp nh
ô
ô
:
:
M
M
à
à
i (
i (
à
à
m)
m)
ơ
ơ
H
H
ệ
ệ
n
n
nay
nay
đá
đá
nh gi
nh gi
á
á
t
t
ổ
ổ
ng h
ng h
ợ
ợ
p chất
p chất
ng
ng
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
t
t
ổ
ổ
h
h
ợ
ợ
p
p
:
:
M
M
à
à
i ph
i ph
ẳ
ẳ
= 1,6
= 1,6= 2,64. 10
= 2,64. 10
-
-
3
3
C
C
á
á
c
c
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
bề m
bề m
ặ
ặ
t c
t c
ợ
ợ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh trong s
ịnh trong s
ổ
ổ
tay Tribology
tay Tribology
.
.
/1
max
b.r
R
=
dn
r.rr =
)1(
á
á
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
bề m
bề m
ặ
ặ
t nhấp nh
t nhấp nh
ô
ô
ơ
ơ
Đ
Đ
ặ
ặ
à
à
n kh
n kh
á
á
c nhau
c nhau
D
D
ẻ
ẻ
o
o
Đ
Đ
à
à
n h
n h
ồ
ồ
i
i
ơ
ơ
ệ
ệ
v
v
à
à
tính chất c
tính chất c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t kim lo
t kim lo
ạ
ạ
i
i
nền x
nền x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
.
.
ơ
ơ
Sau qu
Sau qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh ch
nh ch
ạ
ạ
y r
y r
à
à
Tính chất v
Tính chất v
à
à
h
h
ì
ì
ô
ô
, biến d
, biến d
ạ
ạ
ng
ng
đà
đà
n h
n h
ồ
ồ
i chiếm
i chiếm
u thế
u thế
ơ
ơ
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
à
à
i l
i l
à
à
rời
rời
r
r
ạ
ạ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
đ
đ
i
i
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
tiếp x
tiếp x
ú
ú
c thay
c thay
đ
đ
ổ
ổ
i trong
i trong
ph
ph
ạ
ạ
m vi
m vi
r
r
ộ
ộ
đ
đ
ợ
ợ
c th
c th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
ở
ở
3 lo
3 lo
ạ
ạ
i
i
di
di
ệ
ệ
n tích tiếp x
n tích tiếp x
ú
ú
A
A
a
a
.
.
T
T
ổ
ổ
ng di
ng di
ệ
ệ
n tích
n tích
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c c
c c
ủ
ủ
a
a
.
.
A
A
a
a
phụ thu
phụ thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o h
o h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng v
ng v
à
à
m do sóng bề m
m do sóng bề m
ặ
ặ
t v
t v
à
à
sai s
sai s
ố
ố
h
h
ì
ì
nh d
nh d
ạ
ạ
ng
ng
Ar
Ac Aa
S
S
ơ
ơ
đồ
đồ
:
A
A
Di
Di
ệ
ệ
n
n
tích
tích
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh
nh
do
do
biến
biến
d
d
ạ
ạ
ng
ủ
a v
a v
ậ
ậ
t th
t th
ể
ể
(
(
c
c
ò
ò
n g
n g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
di
di
ệ
ệ
n tích tiếp x
Đ
ặ
ặ
c tính nhấp nh
c tính nhấp nh
ô
ô
c
c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t
t
(
(
ch
ch
ủ
ủ
yếu
yếu
l
l
à
à
sóng c
ng cho v
ù
ù
ng
ng
ma s
ma s
á
á
t v
t v
à
à
v
v
ù
ù
ng m
ng m
ò
ò
n
n
,
,
th
th
ô
ô
ng th
:
A
A
r
r
ơ
ơ
T
T
ổ
ổ
ng di
ng di
ệ
ệ
n tích tiếp x
n tích tiếp x
ú
ú
c th
c th
ự
ự
c tế tế
c tế tế
vi
vi
c
c
ủ
á
c
c
đ
đ
ỉ
ỉ
nh nhấp nh
nh nhấp nh
ô
ô
rời
rời
r
r
ạ
ạ
c
c
trong tiếp x
trong tiếp x
ú
ú
c
c
)
)
ơ
ơ
Phụ thu
A
r
r
th
th
ờng rất nh
ờng rất nh
ỏ
ỏ
,
,
kh
kh
ô
ô
ng qu
ng qu
á
á
(0,01
(0,01
ữ
ữ
0,1)%
0,1)%
A
A
a
Copyright: Tài liệu đại học ©