1

Chương6.
Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén.
6.1. Các phương pháp mô tả hoạt độâng của mạch.
1
.Mô tả bằng đồ họa.
Chu trình hình vuông



4
6.3.Các phương pháp thiết kế mạch.
1.Phương pháp thiết kế mạch.
Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén
như :
-Phương pháp Karnaugh.
-Phương pháp GRAFCET.
Có 2 dạng bài toán cơ bản
:Bài toán logic tổ hợp và bài toán
logic tuần tự.
a.Các bài toán logic tổ hợp
. Dùng đại số Bool và bảng Karnaugh
để giải .
b.Bài toán logic tuần tự

b.Bieåu dieãn sô ñoà GRAFCET

7
c.Giới thiệu bộ tuần tự. Bước
Ra
Sn

9

3.Caực kieồu GRAFCET khaực nhau.
a.Taực ủoọng ủong thụứi
.

10
b.Tác động có lặp lại

c.Tác động có đònh thời
.



14
g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND

15
4.Bài tập ứng dụng. Các chu trình cơ bản trong công
nghiệp:
-Chu trình carré: A+,B+,A-,B-
-Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A-
-Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B-

Đối tượng điều khiển

B+
B-
Start
a0
b0
b1
a1
10s

@ & @

HEÁT