Download Đồ án Nguyên lý máy Động cơ đốt trong kiểu chữ v (pa 3) miễn phí
III. Vẽ biên dạng cam
Đối với cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng, biên dạng cam lý thuyết cũng chính là biên dạng cam thực. Dữ liệu cần thiết để vẽ biên dạng cam gồm:
Bán kính nhỏ nhất của biên dạng cam (r0= 55mm)
Bảng giá trị Sn= Sn (φ) thể hiện chuyển vị của cần theo phương vuông góc với đáy cần. Chuyển vị này được xác định bởi:
Sn =Sn(φ) = S(φ). cosα (α= 00)
Công thức trên cho thấy: chuyển vị của cần trên phương vuông góc với đáy cần tỷ lệ với chuyển vị thức sự của nó theo hệ số không đổi cosα =1
Do đó ta có thể vẽ biên dạng cam mà không cần lập bảng giá trị mới Sn =Sn(φ) ta vẫn sử dụng bảng giá trị S=S(φ) trong bảng giá trị và chọn trong một tỷ xích chiều dài μL thích hợp. Khi đó tỷ xích thực sụ của hình vẽ ( thể hiện cách vẽ biên dạng cam sẽ là (μL .cos α) chứ không phải là μL.
Các bước cụ thể vẽ biên dạng cam.
Bước 1. Chọn tỷ xích thích hợp μ¬L để vẽ biên dạng cam. Cụ thể ở đây chọn:
μL =1mm/mm
Bước 2. Vẽ đường tròn tâm A, bán kính tương ứng r0.
Bước 3. Sử dụng các tia đi qua tâm A chia góc đầy đỉnh A thành 4 góc φD =510 , φX=240, φV=510 và φG= 2340 theo chiều ngược chiều quay của cam ( trong trường hợp đang xét , cam quay cùng chiều kim đồng hồ)
Bước 4. Sử dụng các tia At0, At1, At2 . Atk để chia các góc φD , φX, φV, φG thành những phần bằng nhau theo chiều ngược chiều quay của cam tương ứng với số điểm tính toán trong bảng, cũng là số điểm nút dùng để vẽ đường cong (T). các tia At0, At1, At2 cắt đường tròn tâm A tại bán kính r0 tại các điểm tương ứng. C0, C1, C¬2 Ck CkÂC¬0 = φk
Bước 5. Từ các điểm Ck¬ (k= 0, 1, 2 ) lần lượt vẽ các đường thẳng ∆k ( biểu diễn phương đáy cần) thỏa mãn các điều kiện sau.
+ ∆k vuông góc với tia Atk tương ứng
+∆k cách điểm tương ứng một khoảng bằng S(φk) theo tỷ xích μL đã chọn
Kết quả nhận được sau 5 bước này chính là đường thẳng ∆k.
Bước 6. Vẽ đường cong trơn khép kín là hình bao của tất cả các đường thẳng ∆k đã được vẽ trên , ta sẽ nhận được biên dạng cam.
/tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-1328/
++ Ai muốn tải bản DOC Đầy Đủ thì Trả lời bài viết này, mình sẽ gửi Link download cho!Tóm tắt nội dung:
Phần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU
Cấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
Cấu trúc.
1 : Tay quay OA.
2: Thanh truyền chính AB.
3: Con trượt B.
4: Thanh truyền phụ CD.
5: Con trượt D.
α : Góc giữa hành trình của pittông B và D
β: Góc giữa AB và CD.
Hình 1. Họa đồ cơ cấu.
Nguyên lý làm việc.
Dưới tác dụng của lực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển động, chuyển động này được truyền tới trục quay OA qua các thanh truyền AB và CD.
Tay quay OA chuyển động có tác dụng truyền lực ra ngoài để máy làm việc.
Ở mỗi xilanh có chu kỳ làm việc là 2 vòng quay của OA.
+ Vòng quay đầu từ 0( 2π ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu.
+ Vòng tiếp theo từ 2π( 4π ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài.
Nghiên cứu các thông số động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng.
Lập bảng các thông số cho trước.
1
Hµnh tr×nh cña pitt«ng B,H1
H1
220
mm
2
§êng kÝnh cña xi lanh,D
D
180
mm
3
HÖ sè c¬ cÊu thanh
3
4
Tû sè chiÒu dµi cña hai thanh AB vµ AC,
lAB/lAC
3
5
Tû sè chiÒu dµi cña hai thanh AS2 vµ AB,
lAS2/lAB
0.35
6
Tû sè chiÒu dµi cña hai thanh CS4vµ CD,
lCS4/lCD
0.4
7
ChiÒu dµi thanh CD,
lCD
270
mm
8
Gãc gi÷a hµnh tr×nh pitt«ng B vµ D,
α
55
®é
9
Gãc gi÷a AC vµ AB,
β
60
®é
10
Khèi lîng pitt«ng B,
m3
10,5
kg
11
Khèi lîng pitt«ng D,
m5
10,5
kg
12
Khèi lîng tay quay OA,
m1
8
kg
13
Khèi lîng kh©u 2,
m2
7
kg
14
Khèi lîng kh©u 4,
m4
3
kg
15
M« men qu¸n tÝnh cña thanh truyÒn AB,
Js2
0.13
kgm2
16
M« men qu¸n tÝnh cña thanh truyÒn CD,
Js4
0.04
kgm2
17
Gãc truyÒn ®éng
γ
75
®é
18
M« men qu¸n tÝnh cña kh©u 1 víi trôc quay,
Jo1
0.09
kgm2
19
Sè vßng quay cña kh©u 1 n vßng/phót
2400
vßng/phut
20
M« ®un hÖ b¸nh r¨ng bªn ph¶i
mI
3
mm
21
M« ®un hÖ b¸nh r¨ng bªn tr¸i
mII
4,5
mm
22
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng kh©u dÉn ®éng
13
răng
23
Sè r¨ng cña b¾nh r¨ng
26
răng
Phân tích cấu trúc cơ cấu:
Số bậc tự do.
Số khâu động n= 5
Số khớp thấp P5 =7
Số khớp cao P4 =0
Số ràng buộc trùng R =0.
Số ràng buộc thừa R’ =0.
Số bậc tự do thừa S= 0.
Số bậc tự do của cơ cấu phẳng là.
W = 3n –( P4 + P5)+R+R’-S = 1 (btd)
Xếp hạng cơ cấu.
Chọn khâu nối giá là khâu dẫn.
Cơ cấu có hạng 2.
Xây dựng các thông số hình học chưa biết.
Xác định các thông số còn lại.
Hành trình của píttông B: H1 = 220 (mm)
Chiều dài của tay quay OA: lOA = H1/2 =220/2 = 110(mm)
Hệ số cơ cấu của thanh: ( =lAB/lOA ( lAB = lOA ( =1103 =330(mm).
Chiều dài của thanh: lAC =lAB/3=330/3=110(mm)
Chiều dài của đoạn: lAS2 =lAB0,35 =3300,35 =115,5(mm).
Chiều dài của thanh CD: lCD = 270 (mm)
Xây dựng họa đồ cơ cấu và họa đồ chuyển vị ứng với một tỷ xích xác định.
Thu gọn theo tỷ xích
Chọn tỷ xích (l = 1/300(