Download miễn phí Hệ cơ điện
Lời nói đầu
Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nước nhà đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ năng nề. Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư tương lai.
Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi những người kĩ sư điện tương lai phải được trang bị những kiến thức chuyên nghành một cách sau rộng.
Trong khuôn khổ chương trình đào tạo kỹ sư nghành tự động hoá; nhằm giúp cho sinh viên trước khi ra trường có điều kiện hệ thống hoá lại những kiến thức đã được trang bị ở trường cũng như có điều kiện tiếp cận với những mô hình kỹ thuật chuyên nghành của thực tiễn trong sản xuất, đồng thời cũng giúp cho sinh viên có cơ hội tư duy độc lập nghiên cứu và thiết kế.dể trang bị tốt kiến thức ra trường bộ môn tự động hóa cho mỗi sinh viên thiết kế một đồ án tổng hơp hệ điện cơ.
Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với những lỗ lực cao của bản thân nội dung của bản đồ án được xây dựng trên cơ sở những tính toán logic và khoa học có tính thuyết phục cao. Bản đồ án được trình bày một cách logic,gọn nhằm giúp cho người đọc dễ hiểu, các số liệu được lấy từ những tài liệu có uy tín. Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế, trong phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên bản đồ án không khỏi còn những khiếm khuyết. Em mong nhận được sự góp xây dựng của các thầy cũng như bè bạn để bản đồ án được hoàn thiện hơn.
http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/he_co_dien.dbTFH4QHYW.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31105/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
m¹ch tõ cha b·o hoµ), mÊt xung vµo (uv=0) lµm cho hai Tranzitor Trk1vµ Trk2 ®ång thêi kho¸ l¹i, th«ng qua w1 gi¶m vÒ kh«ng. Do cã sù gi¶m dÇn cña dßng ®iÖn sÏ xuÊt hiÖn xung cã cùc tÝnh ngîc l¹i (xung ©m) xung nµy c¶m øng sang w2 ®iÖn ¸p ®Æt cùc ngîc lai(xung ©m nµy c¶m øng sang w2 ®iÖn ¸p ®Æt cùc ngîc vµo Dk3 nªn kh«ng cã xung tíi c¸c cùc cña Tiristor tøc lµ U®kT= 0 ).
t2
t
t
uv
u®kT
Txv
t1
Khi ®ã xung nµy khÐp vßng qua Dk2 vµ Rk4, n¨ng lîng cña nã sÏ tiªu t¸n trªn Rk4 vµ ®iÖn trë cña w2 lóc nµy nÕu nh kh«ng cã Dk1 vµ Dk4 th× dßng qua w1 gi¶m ®ét ngét g©y ®ét biÕn tõ th«ng BAX lµm cho biªn ®é xung ®iÖn ¸p trªn c¸c cuén d©y rÊt lín.
* XÐt tr¬ng hîp tbh > txv.
Trong kho¶ng tõ 0 ¸ t1: cha cã xung ë ®Çu vµo
(uv=0) nªn Trk1 vµ Trk2 khãa do ®ã kh«ng cã dßng ®iÖn
qua w1 nªn phÝa thø cÊp w2 kh«ng cã xung c¶m øng sang,
kÕt qu¶ lµ kh«ng cã xung ®iÒu khiÓn Tiristor (U®kT=0).
Khi t = t1 th× b¾t ®Çu cã xung ¸p vµo (uv>0) lµm cho Trk1vµ Trk2 më (hai Tranzitor më b·o hoµ), Trªn cuén s¬ cÊp BAX w1 ®ét ngét chia ®iÖn ¸p ucc vµ cã dßng t¨ng dÇn ®i qua. Víi c¸c cùc tÝnh cuén d©y nh h×nh III-8 th× phÝa thø cÊp BAX w2 cã xung ®Æt cùc thuËn nªn ®i èt D k3 vµ truyÒn qua ®Õn cùc ®iÒu khiÓn (G) vµ Katèt (K) cña Tiristor.
Khi t =t1+tbh th× m¹ch tõ BAX bÞ b·o hoµ, nªn tõ th«ng lâi thÐp kh«ng biÕn thiªn dÉn ®Õn xung c¶m ÷ng trªn c¸c cuén d©y mÊt, do ®ã mÊt xung ®Õn c¸c cùc Tiristor (U ®kT=0).
Khi t =t1+txv=t2 mÊt xung ¸p vµo (uv=0) dÉn ®Õn Trk1 vµ Trk2 còng kho¸ kea theo dßng qua w1 gi¶m dÇn vÒ kh«ng. Sî gi¶m dÇn cña dßng qua w1 lµm tõ th«ng trong lâi thÐp BAX biÕn thiªn theo híng ngîc l¹i, do vËy xu¸t hiÖn xung ®iÖn ¸p ©m trªn cuén w1 c¸c xung ®iÖn ¸p ©m nµy còng bÞ khö dÇn nhê Dk1 vµ Dk2 nh ®· tr×nh bµy ë trªn.
KÕt luén: Thêi gian lµm viÖc cña m¹ch tõ m¸y BAX cã ¶nh hëng rÊt lín ®Õn ®é dµi cña xung ra ®iÒu khiÓn cña Tiristor. Trong tr¬ng hîp tbh > txv th× ®é dµi cña xung ra ®óng b»ng ®é dµi cña xung vµo (txr= txv). Cßn trong trêng hîp tbh < txv th× ®é dµi cña xung ra ®óng b»ng thêi gian ®Ó cho m¹ch tõ cña m¸y BAX b·o hoµ (txr=tbh).
VËy cÇn ph¶i cho BAX cã thêi gian b·o hoµ cña m¹ch tõ ®ñ lín.
e) ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn:
Qua c¸c ph©n tÝch víi nguyªn lý lµm viÖc cña tõng kh©u trong m¹ch ®iÒu khiÓn, tõ ®ã rót ra nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch. TÝn hiÖu ®Çu vµ cña m¹ch ®iÒu khiÓn lµ c¸c ®iÖn ¸p ®ång bé ho¸ vµ c¸c nguån ®iÖn mét chiÒu
cung cÊp. TÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®ång bé lÊy ra ë thø cÊp cña m¸ch biÕn ¸p ®ång bé (BA§) cã tæ nèi d©y Y/ Y s¬ ®å nèi vµo nguån ®iÖn ¸p xoay chiÒu 380 v phÝa thø cÊp m¸y BA§ lµ 3 pha ®iÖn ¸p hoµn toµn trung pha víi c¸c pha ®iÖn ¸p nguån xoay chiÒu cung cÊp cho bé chØnh lu. 3 pha ®iÖn ¸p ®éng bé ®a ®Õn 3 kªnh ph¸t xung cña m¹ch ®iÒu khiÓn (mçi kªnh øng víi 1 pha). §iÖn ¸p ®ång bé pha a u®ba h×nh III -9 c¸c kªn cßn l¹i u®p, u®bc®îc biÓu diÔn t¬ng tù. diÖn ¸p u®ba ®îc dÞch chËm pha ®i 1 gãc 300 ®iÖn ®a ®Õn ®Çu vµo m¹ch t¹o xung ch÷ nhËt gåm c¸c Tranzitor Tr1¸ Tr4. TÝn hiÖu ®iÖn t¹i c¸c ®iÓm A vµ B (lÊy trªn colect¬r cña Tr4 vµ Tr3) lµ c¸c tÝn hiÖu logic cã c¸c møc logic 0 vµ 1. Trong nöa chu kú d¬ng cña u®ba th× ®iÓm nhËn møc logic 0 ë ®µu vµ cuèi nöa chu kú, cã møc logic 1 ë c¸c thêi ®iÓm cßn l¹i cßn ®iÓm B lu«n nhËn møc logic 0. T¬ng tù trong nöa chu kú ©m th× ®iÓm A lu«n cã møc logic 0, cßn ®iÓm B cã møc logic 0 vµ 1 c¸c møc logic ë ®iÓm A vµ B lµ tÝn hiÖu vµo cña phÈn tö NOR (G1), nh vËy tÝn hiÖu ra cña G1 (®iÓm C) sÏ nhËn c¸c møc logic, møc logic 1 ë ®Çu vµ cuèi c¸c nöa chu kú ®iÖn ¸p ®ång bé vµ møc logic 0 ë c¸c thêi diÓm kh¸c nhau. Møc logic t¹i thêi ®iÓm C lµ tÝn hiÖu ®Çu vµo khèng chÕ cña m¹ch tÝch ph©n t¹o ®iÖn ¸p r¨ng ca gåm IC1 vµ IC2 vµ c¸c ®iÖn trë chøc n¨ng. Khi ®iÓm C cã møc logic 0 th× Tranzitor khèng chÕ (Tr5) kho¸, m¹ch tÝch ph©n lµm viÖc vµ tô C2 n¹p ®iÖn t¹o thµnh sên tríc t¨ng dÇn tuyÕn tÝnh cña ®iÖn ¸p r¨ng ca (t¹i ®iÓm D) kÕt hîp víi nguån hç trî (-ucd) vµ so s¸nh víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn lÊy ë ®Çu ra m¹ch khuÕch ®¹i trung gian (uddk) lµm tÝn hiÖu ®Çu vµo cña m¹ch so s¸nh (dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n IC2). IC2 lµm viÖc ë chÕ ®é b·o hoµ nªn ®Çu ra ®iÓm E nhËn 2 møc b·o hoµ ©m vµ d¬ng, tÝn hiÖu ®iÓm E lµ ®iÑn ¸p vµo cña m¹ch söa xung vµ t¸ch xung ®iÒu khiÓn.
Khi u®k < çur+ucdçth× ®iÓm E cã møc b·o hoµ d¬ng, Tr6 th«ng nhê cã ®Þnh thiªn R14, tô C3 ®îc n¹p ®iÖn theo ®êng E ® C3® R13® Tr6. Do Tr6 më b·o hoµ nªn ®iÓm F (lÊy trªn colector Tr6) cã møc logic kh«ng, do ®ã kh«ng cã xung ë ®Çu ra cña G2a vµ G3a (xp1 vµ xp2 cã møc logic 0). Khi tæng ®¹i sç ur+uc® gi¶m ®Õn çur+ucdç=u®k vµ sau ®ã çur+ucdç< u®k th× ®iÓm E cã møc b·o hoµ ©m, lóc ®ã tô C3 phong ®iÖn lµm cho ph¸t gèc Tr6 bÞ ph©n cùc ngîc nªn Tr6 kho¸ vµ ®iÓm F cã møc logic 1. Theo c¸c phan tich ë phÇn tríc th× trong 1 chu kú cña u ®ba, ®iÓm F cã 2 lÇn ®Æt møc logic 1 xuÊt hiÖn lÖch nhau gãc 1800 ®iÖn (øng víi hai nöa chu kú). vËy trong nöa chu kú d¬ng, sau tri sè gãc më a th× xp1a cã møc logic 1 (nh©n ®îc xung xp1ara) trong nöa chu kú ©m, sau gãc a th× nhËn ®îc xung xp2a ra. Hai xung xpa vµ xp2a xuÊt hiÖn lÖch nhau gãc 1800 ®iÖn (cã ®é réng ®ñ ®Ó më Tirisror).
Tõ nguyªn lý lµm viÖc cña mét kªnh ®iÒu khiÓn ta cã thÓ suy ra l¶ zf tÝn hiÖu ®Çu ra cña hai kªnh ®iÒu khiÓn øng víi ®iÖn ¸p u®p vµ u®bc lµ xp1b vµ xp2b vµ xp1c, xp2c tõng cÆp mét cïng xuÊt hiÖn lÖch nhau nh÷ng gãc 1800 ®iÖn vµ cã tÝnh chÊt gièng hÖt nhau.
C¨n cø vµo tÝnh chÊt cña nguån ®iÖn xoay chiÒu 3 pha ®èi xøng, ta cã thÓ dÔ dµng kÕt luén r»ng: Víi 3 kªnh ph¸t xung gièng hÖt nhau, trÞ sè gãc a b»ng nhau th× c¸c xung ra theo thø tù xp1a, xp2c, xp1b, xp2a,xp1c, xp2b, xung ®øng sau xuÊt hiÖn lÖch sau xung ®øng tríc (®øng kÒ tríc) nh÷ng gãc ®é ®iÖn b»ng 2p/6=p/3. Nh vËy 6 xung nµy ®¶m b¶o tho¶ m·n ®Ó ®iÒu khiÓn 6 Tiris tor trong s¬ ®å chØng lu cÇu 3 pha ®èi xøng, ho¹t ®éng theo ®óng quy luËt yªu cÇu. C¸c xung nµy ®îc truyÒn ®Õn c¸c m¹ch khuÕch ®¹i xung vµ m¹ch ®Çu ra truyÒn xung ®Õn c¸c Tirisror.
2. khèi logic vµ c¸c m¹ch göi xung ra cña bé biÕn ®æi:
HÖ m¹ch logic ®a xung tõ khèi ph¸t xung tíi m¹ch göi xung:
XuÊt ph¸t tõ nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch ®éng lùc sö dông hai bé biÕn ®æi cÇu ba pha m¾c song song ngîc khèng chÕ theo nguyªn t¾c ®éc lËp. Do ®ã cÇn ph¶i cã tÝn hiÖu cÊm (t¹i mét thêi ®iÓm chØ cho phÐp 1 bé biÕn ®æi lµm viÖc, cßn bé kia kho¸ ) ®Ó ®¸p øng ®óng yªu cÇu cña quy luËt ®iÒu khiÓn th× tÝn cÊm ®îc phèi hîp chÆt chÏ víi c¸c xung ph¸t ra tõ khèi ph¸t xung nhê m¹ch logic. Víi hÖ m¹ch logic nµy th× mét bé biÕn ®æi cã mét m¹ch logic riªng rÏ. Nh vËy cã hai m¹ch logic tæng hîp tÝn hiÖu nµy(mçi m¹ch logic tæng hîp phôc vô cho mét bé biÕn ®æi sö dông c¸c phÇn tö logic ''vµ'' (AND) víi bé biÕn ®æi thuËn (HI) gåm cã 6 phÇn tö AND tõ Gx1¸ Gx6 (gäi lµ m¹ch tæng hîp I). Víi bé biÕn ®æi ngîc (HII) gåm 6 phaanf tö AND tõ Gx13¸ Gx18 (gäi lµ m¹ch tæng hîp II). Mét ch©n ®Çu vµo cña c¸c phÈn tö nµy (AND) trong bé (HI) nèi víi nguån tÝn hiÖu logic (cÊm) LI, moot ch©n vµo cña c¸c phÇn tö AND trong HII nèi víi nguån tÝn hiÖu cÊm LII, víi LI, LII lµ c¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cña m¹ch kho¸ logic vµ t¹o trÔ tÝn hiÖu. Ch©n thø 2 cña tÊt c¶ c¸c phÈn tö AND trong hÖ thèng ®îc nèi víi c¸c xung t¬ng øng lÊy ra tõ m¹ch ph¸t xung. S¬ ®å nguyªn lý cña hÖ m¹ch biÓu diÔn mh h×nh III-9.
x1N
x2N
x3N
x4N
x5N
x6N
Gx20
Gx21
Gx22
Gx23
Gx24
Gx19
Gx13
Gx14
Gx15
Gx16
Gx17
Gx18
LII
X!T
X2T
X3T
X4T
X5T
X6T
Gx12
Gx11
Gx10
Gx9
Gx8
Gx7
Gx1
Gx2
Gx3
Gx4
Gx5
Gx6
xp1a
xp2c
xp1b
xp2a
xp1c
xp2b
