Download miễn phí Đồ môn học Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch rôto
Lời nói đầu

Trong công nghiệp máy điện không đồng bộ ba pha là loại động cơ chiếm một tỷ lệ rất lớn so với các loại động cơ khác. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy ngay trên lưới công nghiệp, dải công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngàn kW. Tuy nhiên các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ nhỏ so với động cơ một chiều.
Đó là điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ gặp nhiều khó khăn và dải điều chỉnh hẹp. Nhưng với sự ra đời và phát triển nhanh của công cụ bán dẫn công suất như: Diốt, Triắc tranzitor công suất, Thiristor có cực khoá Thì các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn.
Xuất phát từ những vấn đề nêu trên và trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, bản đồ án này nghiên cứu: "Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch rôto".
Nội dung của đồ án gồm 5 chương.
1. Chương I: Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha.
2. Chương II: Tính chọn mạch động lực
3. Chương III: Tính chọn mạch điều khiển.
4. Chương IV: Tính chọn cảm biến để xây dựng hệ kín.
5. Đặc tính cơ.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/do_mon_hoc_dieu_chinh_toc_do_dong_co_khong_dong_bo.tQFtQutlEH.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31922/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

trë R0, gi¸ trÞ cña ®iÖn trë t•¬ng
®•¬ng Rtd phô thuéc ®é ræng xung ®iÖn trë . Thay ®æi ta sÏ cã nh÷ng trÞ sè
kh¸c nhau cña Rtd .
§Æc tÝnh ®iÒu chØnh xung ®iÖn trë r«to nh• (h×nh 2.3) .
[H×nh 2.3] C¸c ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh xung ®iÖn trë r«to .
II. TÝnh to¸n m¹ch ®éng lùc:
C¸c th«ng sè cña ®éng c¬ K§B r«to d©y quÊn :
Pdm = 7,5 kW .
dm = 98 1/s .
I1dm = 20,8 A .
I0 = 11,8 A .
I2dm = 19,8 A .
E20 = 225 V .
R2
’ = 0,836 .
X2
’ = 1,67 .
0 M
0
= 1, ®Æc tÝnh tù
nhiªn
= 0
®Æc tÝnh
nh©n t¹o
2
1
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 36
§Ó tÝnh chän c¸c phÇn tö cña m¹ch lùc tr•íc hÕt dùa vµo c¸c yªu cÇu
mµ hÖ truyÒn ®éng cÇn ®¶m b¶o .
- Cã kh¶ n¨ng thay ®æi ®é réng xung ®iÖn trë trong mét kho¶ng
réng ®Ó cã thÓ ®iÒu chØnh s©u tèc ®é th«ng th•êng ®é réng xung
tõ (0,05 0,95).
- Lµm viÖc æn ®Þnh ë nh÷ng vïng cã ®é tr•ît nhá .
- Lµm viÖc víi tÇn sè truyÒn m¹ch cao ®Õn 2000 Hz .
1. TÝnh chän Aptomat :
Aptomat khÝ cô ®iÖn dïng ®Ó ®ãng c¾t m¹ch ®iÖn , ®Ó b¶o vÖ qu¸ t¶i vµ
ng¾n m¹ch . Ta chän Aptomat theo dßng ®Þnh møc . Theo PLIV.5 trang 286
s¸ch “ thiÕt kÕ cung cÊp ®iÖn ”. Cða t¸c gi° Ng« Hång Quang, Vñ V¨n TÈm.
Ta chän Aptomat kiÓu EA53-G do NhËt chÕ t¹o, cã c¸c th«ng sè kü thuËt sau.
- Sè cùc 3 .
- §iÖn ¸p ®Þnh møc Udm = 380 V.
- Dßng ®iÖn ®Þnh møc Idm = 30 A .
- IN = 5 kA .
2. Chän c«ng t¾c t¬ vµ c¸c nót Ên :
* C«ng t¾c t¬ lµ khÝ cô ®iÖn dïng ®Ó ®ãng , c¾t m¹ch ®iÖn . Ngoµi ra
cßn cã t¸c dông b¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp vµ ®iÖn ¸p kh«ng chän c«ng t¾c t¬ theo
dßng ®Þnh møc cña ®éng, ta cã I®m = 20,8A cña h¶ng FUJI cã ký hiÖuSC- 03
cã c¸c th«ng sè sau:
- §iÖn ¸p ®Þnh møc U®m = 380 V .
- Dßng ®iÖn ®Þnh møc I®m = 20,8A .
Chän c¸c nót Ên :
Tra theo catalog cña h¶ng Yong Sung (Hµn Quèc) chän.
+ Chän mét nót Ên th•êng ®ãng cã mµu ®á lo¹i YS 13-11 .
+ Chän mét nót Ên th•êng më cã mµu xanh lo¹i YS 13-11R .
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 37
3. TÝnh chän Di«t :
§Ó c¸c van ®éng lùc lµm viÖc ®•îc an toµn vµ kh«ng bÞ ®¸nh thñng nªn
khi tÝnh chän van, ta tÝnh øng víi tr•êng hîp khëi ®éng ®éng c¬ .
Dßng ®iÖn r«to quy ®æi vÒ stato cã thÓ tÝnh .
83.78
67.1836.03
255
3 222'2
2'
2
20'
2
XR
E
I kd
(A).
HÖ sè quy ®æi K :
KI = KE =
82,0
255
220.95,095,0
20
1
20
1
E
U
E
E
.
' '2kd
2kd 2kd 2kd I
I
I
I I I .K
K
= 0,82.78,83 = 64,64 (A) .
Idm = KI . I2kd ; KI =
3
2
hÖ sè tra b¶ng .
dm
2
I .64,64 52,78
3
(A) .
Dßng trung b×nh qua van :
ID = Idm.Ktb =
3
1
.52,78 = 17,6 (A) .
Dßng hiÖu dông qua van :
Ihd = Idm.Khd = 52,78.
3
1
= 30,47 (A) .
Ivcp = KI.Ihd = 1,2.30,47 = 36,56 (A) .
Chän KI = 1,2 .
§iÖn ¸p ng•îc lín nhÊt :
Ungmax = 20E 255.2,45 .2,45 360,6
3 3
(V) .
2,45 : HÖ sè s¬ ®å cÊu.
§Ó cã thÓ chän van theo ®iÖn ¸p hîp lý th× ®iÖn ¸p ng•îc cña van cÇn
chän ph¶i lín h¬n ®iÖn ¸p lµm viÖc mét hÖ sè dù tr÷ Kdt = 1,6 2 .
Unv = Kdt.Ungmax = 1,6.360,6 = 577 (V) .
Chän Kdt = 1,6 .
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 38
Tra b°ng 4 t¯i liÖu “thiÕt kÕ thiÕt bÞ ®iÖn tö c«ng suÊt” cða thÇy gi¸o
TrÇn V¨n ThÞnh biªn so¹n, ta chän §ièt cã ký hiÖu RP6040 cã c¸c th«ng sè :
Dßng ®iÖn cùc ®¹i cña van : Imax = 40 (A) .
§iÖn ¸p ng•îc van : Un = 600 (V) .
Tæn hao ®iÖn ¸p : U = 1,5 (V) .
4. TÝnh chän Thiritor:
§Ó ®¶m b¶o cho thiritor lµm viÖc ®•îc vµ kh«ng bÞ ®¸nh thñng th×
thiristor cÇn chän cã ®iÖn ¸p ng•îc lín h¬n ®iÖn ¸p ng•îc ®Æt lªn chóng . VËy
s¬ ®å m¹ch lùc ®· ®•îc chän . Ta cã ®iÖn ¸p ng•îc ®Æc lªn thiristor ph¶i tÝnh
øng víi tr•êng hîp ®iÒu chØnh tèc ®é nhá nhÊt . Khi cã Rf lµ lín nhÊt .
Khi lµm viÖc ë M = const , d¶i ®iÒu chØnh D = 4 1 .
tn
f
S
R
S
RR
const
S
R '2
4
1
''
2
'
2
'
' '2
f 1 2
tn 4
R
R .S R
S
.
Mµ Sdra =
0637,0
1000
3,9361000
n
nn dm
.
ndm = 60. 60.98
936,3
2 2.3,14
(V/P) .
756,0
1000
1,23410004
1
4
1
n
nn
S
.
1
4
1
4
9860. 60.
4n 23,41
2 2 3,14
(V/P) .
VËy '
' '2
f 1 2
tn 4
R 0,836
R .S R .0,756 0,836 9,08
S 0,0637
( ) .
5,13
82,0
08,9
22
'
K
R
R
f
f
( ) .
C«ng hÖ sè dù tr÷ 5% .
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 39
R0 = 13,5 + 0,675 = 14,17 ( ) .
§iÖn ¸p ®Æt lªn thiristor lóc nµy .
UngmaxT = Idm.R0 = 52,78 . 14,17 = 747,9 (V) .
§Ó van lµm viÖc an toµn h¬n khi chän van ta nh©n thªm hÖ sè dù tr÷ vÒ
¸p Kv = 1,3 Do ®ã :
UngcpT = UngmaxT.Kv = 747,9.1,3 = 972 (V) .
Vµ nh©n víi hÖ sè dù tr÷ vÒ dßng KI = 1,2 :
Ivcp = Idm.KI = 52,78.1,2 = 63,34 (A) .
VËy víi c¸c th«ng sè cña van ®éng lùc ®· tÝnh :
UngcpT = 972 (V) .
Ivcp = 63,34 (A) .
Muèn t¨ng ®é dèc cña ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh, ta ph¶i dïng thiristor cã
®iÖn ¸p ®Þnh møc lín nh• vËy :
Tra b°ng 5 trang 114 s¸ch “t¯i liÖu h­íng dÉn thiÕt kÕ thiÕt bÞ §TCS”
cña t¸c gi¶ TrÇn V¨n ThÞnh chän thiristor T1 vµ T2 lo¹i T8OF10BEM cã c¸c
th«ng sè kü thuËt :
- Dßng ®iÖn trung b×nh cña van Itb = 80 (A) .
- §iÖn ¸p ng•îc cña van Un = 1000 (V) .
- §é sôt ¸p trªn van U = 2,4 (V) .
- §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn Ug = 2 (V) .
- Dßng ®iÖn ®iÒu khiÓn Ig = 0,15 (A) .
- du/dt = 1000 (V/S) .
5. TÝnh chän ®iÖn trë phô :
§iÖn trë nµy t¹o ra ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh mong muèn, muèn më réng
ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é, ®iÖn trë phô r«to ph¶i lÊy víi gi¸ trÞ lín nhÊt cã thÓ
®•îc .
NÕu coi r»ng khi thiristor ng¾t dßng ®iÖn vÉn gi÷ gi¸ trÞ cò do ®ã ®iÖn
kh¸ng trong m¹ch th× ta x¸c ®Þnh gi¸ trÞ cña ®iÖn trë phô lµ :
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 40
R0 = ng max T
d max v
U 1000
14,58
I .K 52,78.1,3
( ) .
Trong ®ã : UngmaxT = 1000 (V) : §iÖn ¸p ng•îc cùc ®¹i cña thiristor .
Idmax = 52,78 (A) : Dßng ®iÖn cùc ®¹i cã trong m¹ch .
Kv : HÖ sè dù tr÷ vÒ ¸p .
6. TÝnh chän Ld :
Muèn b¶o ®¶m biªn ®é ®Ëp m¹ch nhá nhÊt cho dßng ®iÖn vµ m«men
®éng c¬, ta ph¶i lÊy tÇn sè ®ãng c¾t thiristor ë møc ®é cùc ®¹i cho phÐp . MÆc
dï theo sè liÖu catol«, thiristor ®•îc phÐp lµm viÖc ë tÇn sè 2000HZ . Nh•ng ta
ph¶i xÐt c¸c thêi gian t¸c ®éng b¶n th©n cña thiristor. (thêi gian më th«ng tõ
1 5 S , thêi gian phôc håi tÝnh kho¸ tõ 15 25 S) . C¸c kho¶ng thêi gian
ng¾n nhÊt cÇn ®Ó thiristor ng¾t h½n sau khi ®· th«ng t•¬ng ®èi l©u vµ ®é dù tr÷
cÇn thiÕt ®Ó ®¶m b¶o lµm viÖc tin cËy nªn ta chän tÇn sè chuyÓn m¹ch fcm =
800HZ . Khi ®ã ta cã chu kú chuyÓn m¹ch :
Tcm = 31 1 1,25.10
f 800
(S) .
Thêi gian mµ dßng ®iÖn thay ®æi tõ Imin Imax ®•îc tÝnh :
t = 0,5*Tcm = 0,5 . 1,25 . 10
-3 = 6,25 . 10-4 (S) .
Chän i = Imin Imax = 10 (A) .
VËy Ld = R0.
dmax
t
.I 2L
i
.
Víi R0 = 14,58 ( ) ; Idmax = 52,78 (A) ; L =
f
X L
2
3
.
XL = x1
’+ x2 x’2 + x2 =
15,4
)82,0(
67,1
67,1
22
'
2'
2
cK
x
x
( ) .
L =
33.4,15 3,9.10
2.3,14.50
(H) .
4
3
d
6,25.10
L 14,58. .52,78 2.3,9.10 40,29
10
(mH) .
Gi¸o viªn h•íng dÉn: NguyÔn Trung S¬n
Sinh viªn: TrÇn Minh TiÕu Trang 41
7. TÝnh chän tô C :
Trong s¬ ®å (h×nh 2.1) ta cã thêi gian cÇn thiÕt cho sù phôc håi ®Æc tÝnh
kho¸ cña c¸c thiristor ®•îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc :
tph = d
d
0,9.U
.C
I
.
Víi c¸c th«ng sè ®· cho cña m¹ch dao ®éng th× khi dßng Id t¨ng lªn ,
thêi gian phôc håi ®Æc tÝnh kho¸ cña thiristor gi¶m ®i (khi C kh«ng ®æi ) .
§iÒu nµy x¶y ra khi t¨ng dÇn t¶i tíi mét thêi ®iÓm nµo ®ã sÏ kh«ng cã sù
chuyÓn m¹ch cña c¸c thiristor (mét thiristor sÏ khãa h½n vµ mét thiristor sÏ
më ) . VËy ®Ó ®¶m b¶o cho sù chuyÓn m¹ch cña c¸c thiristor cßn ph¶i x¸c
®Þnh C tõ gi¸ trÞ lín nhÊt cña dßng chØnh l•u r«to theo ph

---