Download miễn phí Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn
Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Bộ môn Tự Động Hoá


THIẾT KẾ MÔN HỌC
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Tên đề tài:
Thiết kế môn học truyền động điện.

Nội dung:
Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn

Số liệu kỹ thuật:
Tải trong định mức của tải Gđm = 20 Tấn
Tải trọng định mức của cẩu G0 = 1 Tấn
Bán kính tay nâng Rt = 0,4 m
Bội số của hệ thống ròng rọc u = 1
Tỉ số truyền i = 75
Hiệu suất cơ cấu truyền động c = 0,82

Thầy giáo hướng dẫn: PGS-PTS Bùi Quốc Khánh

Chương I.ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG
Chương II.LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
Chương III.TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ
Chương IV.TÍNH TOÁN MẠCH LỰC
Chương V.TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU CHỈNH
Chương VI.THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

CÓ BẢN VẼ CAD

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/thiet_ke_he_truyen_dong_co_cau_nang_ha_cau_truc_20.bZPRAcwh6B.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31979/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Môc lôc 1
Lêi nãi ®Çu 3
§Ò bµi 4
Ch­¬ng I.§Æc ®iÓm c«ng nghÖ vµ yªu cÇu truyÒn ®éng
1.1 Giíi thiÖu cÇu trôc 5
1.2 §Æc ®iÓm c«ng nghÖ 6
1.3 Yªu cÇu c«ng nghÖ 7
a TruyÒn ®éng ¨n dao 7
b Yªu cÇu vÒ khëi ®éng vµ h·m truyÒn ®éng 7
c Yªu cÇu vÒ hµm vµ dõng khÈn cÊp 7
d §é chÝnh x¸c 7
e Nh÷ng yªu cÇu kh¸c 7
Ch­¬ng II.Lùa chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng
2.1 HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu 7
2.1.1 HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t ®éng c¬ ®iªn (F-§) 8
2.1.2 HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t ®éng c¬ (T-§) 8
2.2 HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu 9
2.2.1 §iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ K§B b»ng c¸ch thay ®æi
®iÖn trë m¹ch rotor 9
2.2.2 §iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ K§B b»ng ph­¬ng ph¸p tÇn sè 10
2.2.2.1 Nguyªn lý ®iÒu chØnh tÇn sè 10
2.2.2.2 C¸c lo¹i biÕn tÇn 10
Ch­¬ng III.TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬
3.1 TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ 13
3.2 TÝnh phô t¶i tÜnh 13
3.3 TÝnh hÖ sè tiÕp ®iÖn t­¬ng ®èi T§% 14
3.4 Chän s¬ bé c«ng suÊt ®éng c¬ theo hÖ sè tiÕp ®iÖn t­¬ng ®èi 14
3.5 KiÓm nghiÖm c«ng suÊt ®éng c¬ 14
Ch­¬ng IV.TÝnh to¸n m¹ch lùc
4.1 TÝnh to¸n bé nghÞch l­u 17 19
4.2 TÝnh to¸n bé chØnh l­u 18
4.3 TÝnh to¸n c¸c tham sè cho tæng hîp 18
4.4 TÝnh c¸c thiÕt bÞ ®o 20
4.4.1 M¸y ph¸t tèc 20
4.4.2 Ph¶n håi dßng 20
Ch­¬ng V.Tæng hîp hÖ ®iÒu chØnh
5.1 LuËt ®iÒu chØh tõ th«ng kh«ng ®æi 22
5.2 S¬ ®ß cÊu tróc vµ khai triÓn m¹ch vßng dßng ®iÖn 24
5.3 Thµnh lËp s¬ ®å cÊu tróc m¹ch vßng tèc ®é 25
5.4 TÝnh to¸n c¸c tham sè trong s¬ ®å tuyÕn tÝnh ho¸ 27
5.5 Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn 28
5.6 Tæng hîp m¹ch vßng tèc ®é 29
Ch­¬ng VI.ThiÕt kÕ nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn
6.1 M¹ch ®iÒu khiÓn chØnh l­u 35
6.2 M¹ch ®iÒu khiÓn nghÞch l­u 36
6.3 C¸c m¹ch b¶o vÖ 41
KÕt luËn 42
Tµi liÖu tham kh¶o 42
lêi nãi ®Çu
Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y nh÷ng tiÕn bé trong khoa häc kü thuËt ®· ®­a l¹i nh÷ng øng dông lín lao vµo trong qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp hãa hiÖn ®¹i ho¸ cña mçi ®Êt n­íc.Bªn c¹nh nh÷ng thµnh tùu vÒ mÆt thùc tiÔn th× nh÷ng lý thuyÕt vÒ ®iÒu khiÓn còng lÇn l­ît ra ®êi gãp phÇn kh«ng nhá trong viÖc x©y dùng c¸c nguyªn lý ®iÒu khiÓn tèi ­u c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng trong c«ng nghiÖp.Lµ mét n­íc ®ang trong qu¸ tr×nh x©y dùng nÒn kinh tÕ c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i víi nhiÖm vô hiÖn nay lµ thùc hiÖn thµnh c«ng qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸, ®Êt n­íc ta ®ang ngµy cµng ®ßi hái rÊt nhiÒu nh÷ng øng dông manh mÏ c¸c thµnh tùu cña khoa häc kü thuËt vµo qu¸ tr×nh s¶n xuÊt ®Ó ®­a l¹i n¨ng suÊt lao ®éng cao h¬n, c¹nh tranh ®­îc víi c¸c n­íc trong khu vùc vµ thÕ giíi.
Tõ tr­íc ®Õn nay cÇu trôc lu«n ®­îc sö dông phæ biÕn trong c¸c nhµ m¸y xÝ nghiÖp, kho, bÕn b·i, h¶i c¶ng ... Nh­ng ®Ó ®­a ra gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓn gióp tèi ­u cho c¸c chØ tiªu chÊt l­îng cña hÖ truyÒn ®éng cÇu trôc th× ta cÇn quan t©m mÊy ®iÓm sau ®©y: §éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha thuéc lo¹i ®éng c¬ ®­îc sö dông réng r·i h¬n ®éng c¬ mét chiÒu v× cã gi¸ thµnh rÎ, vËn hµnh an toµn sö dông trùc tiÕp l­íi ®iÖn c«ng nghiÖp. MÆt kh¸c, do sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña kü thuËt ®iÖn tö c«ng suÊt vµ kü thuËt vi ®iÖn tö ®· t¨ng kh¶ n¨ng sö dông ®éng c¬ ®iÖn K§B ba pha ngay c¶ khi yªu cÇu cÇn ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng trong ph¹m vi réng cã ®é chÝnh s¸c cao mµ tr­íc ®©y ph¶i dïng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. §iÒu nµy cµng ®Æc biÖt cã ý nghÜa khi hÖ thèng lµm liÖc trong mèi tr­êng cã ho¸ chÊt ¨n mßn, bÞu bÈn, ch¸y næ. Trong m«i tr­êng nµy sö dông ®éng c¬ K§B rotor lång sãc sÏ an toµn vµ tin cËy h¬n nhiÒu.so víi ®éng c¬ mét chiÒu. MÆt kh¸c ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é §CK§B ba pha rotor lång sãc b»ng c¸ch thay ®æi tÇn sè dßng ®iÖn stator cã ­u ®iÓm næi bËt so víi ph­¬ng ph¸p kh¸c lµ:
Tèc ®é ®­îc ®iÒu chØnh trong ph¹m vi réng
§é cøng ®Æc tÝnh c¬ ®¶m b¶o yªu cÇu
Do ®ã ta thiÕt kÕ ®å ¸n víi hÖ truyÒn ®éng b»ng bé biÕn tÇn nguån dßng cã c¸c nhiÖm vô chÝnh lµ:
-Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ cña cÇu trôc.
-Tæng hîp hÖ thèng( bao gåm tæng hîp m¹ch vßng tèc ®é vµ m¹ch vßng dßng ®iÖn)
-ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn cho hÖ truyÒn ®éng.
Trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ cßn sö dông phÇn mÒm m« pháng Simulink, lµ phÇn mÒm cã tÝnh n¨ng rÊt m¹ch trong viÖc m« pháng c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÖn.
Qua mét thêi gian t­¬ng ®èi ng¾n víi sè l­îng c«ng viÖc còng ®¸ng kÓ do ®ã ®å ¸n nµy ch¾c ch¾n cßn cã nh÷ng thiÕu sãt, víi sù næ lùc cña b¶n th©n em rÊt mong nhËn ®­îc ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy c« gi¸o.
Hµ Néi, ngµy 28 th¸ng 6 n¨m 2002
Sinh viªn thùc hiÖn
Ph¹m Gia §iÒm
Tr­êng §¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi
Bé m«n Tù §éng Ho¸
thiÕt kÕ m«n häc
truyÒn ®éng ®iÖn
Tªn ®Ò tµi:
ThiÕt kÕ m«n häc truyÒn ®éng ®iÖn.
Néi dung:
ThiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng c¬ cÊu n©ng h¹ cÇu trôc 20 tÊn
Sè liÖu kü thuËt:
T¶i trong ®Þnh møc cña t¶i G®m = 20 TÊn
T¶i träng ®Þnh møc cña cÈu G0 = 1 TÊn
B¸n kÝnh tay n©ng Rt = 0,4 m
Béi sè cña hÖ thèng rßng räc u = 1
TØ sè truyÒn i = 75
HiÖu suÊt c¬ cÊu truyÒn ®éng hc = 0,82
ThÇy gi¸o h­íng dÉn: PGS-PTS Bïi Quèc Kh¸nh
Sinh viªn thùc hiÖn: Ph¹m Gia §iÒm
Líp: Tù §éng Ho¸ 3_K43
Ch­¬ng I
§Æc ®iÓm c«ng nghÖ vµ yªu cÇu chuyÓn ®éng
Giíi thiÖu cÇu trôc:
CÇu trôc ®iÖn ®­îc sö dông trong nhiÒu ngµnh kinh tÕ kh¸c nhau nh­ c¸c nhµ m¸y c¬ khÝ, xÝ nghiÖp luyÖn kim, c«ng tr­êng x©y dùng, h¶i c¶ng, kho b·i … Nã bao gåm nhiÒu lo¹i, nhiÒu kiÓu kh¸c nhau: Lo¹i mono ray, lo¹i cÇu trôc ch¹y trªn dÇm treo, lo¹i cÇu trôc ch¹y trªn nhµ x­ëng, lo¹i cæng trôc, lo¹i cÇu trôc quay, lo¹i cÇu trôc kh«ng cÇn ray ch¹y… Theo mét sè lo¹i palang
Pal¨ng mét tèc ®é:
Lo¹i tiªu chuÈn 0,5 ¸ 15 tÊn
Lo¹i th©n ng¾n 1 ¸ 3 tÊn
Lo¹i dÇm ®«i 3 ¸ 50 tÊn
Pal¨ng hai tèc ®é:
Lo¹i tiªu chuÈn 0,5 ¸ 15 tÊn
Lo¹i th©n ng¾n 1 ¸ 3 tÊn
Lo¹i dÇm ®«I 3 ¸ 50 tÊn
CÊu t¹o ®¬n gian mét cÇu trôc gåm cã: Pal¨ng, mãc treo t¶i, dÇm trôc chÝnh, ®­êng ray, b¶ng ®iÒu khiÓn, ray ch¹y däc…
1.2 §Æc ®iÓm c«ng nghÖ:
CÇu trôc th­êng cã ba chuyÓn ®éng chÝnh: ChuyÓn ®éng n©ng h¹( cña bé phËn n©ng t¶i ) chuyÓn ®éng ngang cña xe cÇn. C¸c ®éng c¬ ®Òu lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i. Sè lÇn ®ãng c¾t ®iÖn lín, ®iÒu kiÖn m«i tr­êng nÆng nÒ, ®Æc biÖt lµ cÇu trôc ngoµi trêi, h¶i c¶ng trªn mÆt n­íc, ë c¸c nhµ m¸y ho¸ chÊt vµ luyÖn kim.
C¸c thiÕt bÞ ®iÖn cÇu trôc ph¶i ®¶m b¶o yªu cÇu n¨ng suÊt, an toµn vµ ®¬n gi¶n ®¶m b¶o yªu cÇu vÒ n¨ng suÊt an toµn vµ ®¬n gi¶n trong c¸c thao th¸c.
C¸c ®éng c¬ chuyÓn ®éng ph¶i cã kh¶ n¨ng ®¶o chiÒu quay, ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é réng vµ cã c¸c ®Æc tÝnh c¬ b¶n tho¶ m·n yªu cÇu c«ng nghÖ VD: C¸c cÇu trôc l¾p r¸p ph¶i tho¶ m·n yªu cÇu vÒ dêng chÝnh x¸c nªn ®ßi hái c¸c ®­êng ®Æc tÝnh c¬ cøng cã ®­êng ®Æc tÝnh c¬ thÊp cã nhiÒu ®­êng ®Æc tÝnh trung gian ®Ó më vµ h·m ªm. ViÖc ®iÒu chØnh tèc ®é c¸c c¬ cÊu ®Òu thùc hiÖn b»ng ph­¬ng ph¸p ®iÖn.
C¸c bé phËn chuyÓn ®éng ph¶i cã phanh h·m ®iÖn ®iÖn tõ ®Ó gi÷a chÆt c¸c trôc chuyÓn ®éng khi ®éng c¬ mÊt ®iÖn ë c¸c cÇu trôc di chuyÓn kim lo¹i nãng ch¶y ®Ó an toµn ng­êi ta dïng phanh h·m ®iÖn tõ trªn trôc ®éng c¬.
M¹ng ®iÖn cung cÊp cho trôc kh«ng v­ît qu¸ 500V. M¹ng ®iÖn xoay chiÒu: 220V, 380V, m¹ng ®iÖn mét chiÒu lµ 220V, 440V. §iÖn ¸p chiÕu s¸ng kh«ng v­ît qu¸ 220V, ®iÖn ¸p söa ch÷a ph¶i nhá h¬n 36V. Kh«ng ®­îc dïng m¸y biÕn ¸p tù ngÉu ®Ó cung cÊp ®iÖn cho m¹ch chiÕu s¸ng vµ söa ch÷a.
C¸c m¹ch ®iÖn vµ c¸c ®éng c¬ ph¶i ®­îc b¶o vÖ ng¾n m¹ch vµ qu¸ t¶i trªn 200% b»ng r¬ le dßng ®iÖn cùc ®¹i. Kh«ng dïng r¬le nhiÖt v× c¸c ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i. Trong viÖc kh«ng chÕ ph¶i bè tr

---