Download miễn phí Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động chính máy tiện
BAĐ là máy biến áp đồng bộ xoay chiều một pha gồm một cuộn dây pha sơ cấp và hai cuộn dây pha thứ cấp có cực tính ngược nhau. Để lấy tín hiệu đồng bộ và hai cuộn dây pha thứ cấp còn lại độc lập với hai cuộn dây trên dùng để cung cấp điện áp nguồn nuôi cho mạch điều khiển.
- Trên mạch ra của cuộn dây thứ cấp lấy tín hiệu đồng bộ có các phần tử là mạch tạo điện áp răng cưa, trong đó :
+ Mạch gồm Tr2, ĐZ, R4, WR là mạch ổn định dòng để nạp tụ.
+ URC là điện áp răng cưa đầu ra của sơ đồ.
http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2013-11-30-do_an_thiet_ke_he_thong_truyen_dong_chinh_may_tien.pK6Q1EEXiw.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-48322/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
n tích lớn, cồng kềnh nhưng hiệu suất lại không cao. Khi làm việc lại gây ồn ào, rung động mạnh, công lắp đặt lớn, vốn đầu t ư cao.
Trong giai đoạn CNH - HĐH ngày nay với xu thế chung h ướng tới mục tiêu yêu cầu tối ưu nhất đảm bảo tính khoa học, gọn nhẹ không gây ồn, ít ảnh hưởng
đến môi trường xung quanh. Với hệ truyền động F-Đ, mặc dù có nhiều ưu điểm như ng còn nhiều hạn chế ch ưa đáp ứng đư ợc yêu cầu CNH - HĐH hiện nay.
Ngày nay với nền công nghiệp hiện đại ng ười ta đang dần tiền hành thay thế hệ thống truyền động F-Đ bằng các hệ truyền động khác. Với hệ truyền động T-Đ có hệ số khuếch đại lớn, dể tự động hoá do tác động nhanh chính xác, công suất tổn hao nhỏ. Kích thư ớc nhỏ và gọn nhẹ.
Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ xu h ướng tự động hoá các hệ thống tự động, gia công chính xác nên điều khiển hệ thống đ ược thực hiện bằng cách lắp ghép hệ thống với các bộ điều khiển tự động như PLC, vi xử lý.
Nhìn chung hệ thống T-Đ đáp ứng đư ợc yêu cầu đặt ra. Với những ư u điểm và những đặc điểm phù hợp cách truyền động. Vậy em quyết định chọn ph ương án truyền động T - Đ.
Bởi vì hệ T-Đ có chế độ tác động nhanh và dễ tự động hoá, phù hợp với yêu cầu của sự phát triển khoa học kỹ thuật đó là tối ưu hoá, tự động hoá gia công chi tiết chính xác, độ tin cậy cao, giảm đ ược s ức lao động và tăng năng suất, kích th ước cơ khí gọn nên phần cơ khí của máy gọn tạo nên tính thẩm mỹ của hệ thống. Vì thế kinh tế vốn đầu t ư và chi phí vận hành thấp hơn nhiều so với hệ truyền động F-Đ.
PHẦN III
THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG
1. Các sơ đồ nối dây của bộ chỉnh l ưu có điều khiển
Trong kỹ thuật điện hiện nay có nhiều tr ờng hợp phải sử dụng nguồn điện áp một chiều có trị số thay đổi đ ợc để cung cấp cho các phụ tải khác nhau tuỳ từng trường hợp mục đích sử dụng. Các nguồn điện áp một chiều nh à máy phát điện một chiều, các bộ biến đổi tĩnh (Khuếch đại từ) có khá nhiều nh ược điểm, trong đó có như ợc điểm cơ bản là tổn thất riêng khá lớn. Cùng với sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn và vi mạch điện tử thì việc sử dụng các bộ chỉnh l u bán dẫn có điều khiển ngày càng đ ược phổ biến và có nhiều ưu việt.
a) Sơ đồ nối dây hình tia:
Hình 2-8: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL - Đ hình tia 3 pha và sơ đồ thay thế
Đặc điểm của sơ đồ nối dây hình tia:
Số van chỉnh l u bằng số pha của nguồn cung cấp
Các van có một điện cực cùng tên nối chung, điện cực còn lại nối với nguồn xoay chiều. Nếu điện cực nối chung là katôt, ta có sơ đồ katôt chung, nếu điện cực nối chung là anôt, ta có sơ đồ nối anôt chung.
Hệ thống điện áp nguồn xoay chiều m pha phải có điểm trung tính. Trung tính nguồn là điện cực còn lại của điện áp chỉnh l ưu
b) Sơ đồ hình cầu:
Đặc điểm của sơ đồ chỉnh l ưu cầu:
Số van chỉnh l u bằng 2 lần số pha của điện áp nguồn cung cấp, trong đó có m van có katôt nối chung (các van 1, 3, 5) tạo thành cực dư ơng của điện áp nguồn ; m van có anôt chung ( 2, 4, 6) tạo thành cực âm của điện áp chỉnh l ưu
Mỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm anôt chung, 1 ở nhóm katôt chung.
Hình 2-9: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL- Đ hình cầu 3 pha và sơ đồ thay thế
2. Nguyên lý làm việc của BBĐ xoay chiều - một chiều
a) Sơ đồ tia:
Xét sơ đồ tia 3 pha katôt nối chung
Để một Thyristor mở cần có 2 điều kiện
Điện áp Anôt - Katôt phải dư ơng
( UA > 0)
Có tín hiệu điều khiển đặt vào điện cực
điều khiển và Katôt của van
Do đặc điểm vừa nêu mà trong sơ đồ tia 3 pha
các van chỉ mở trong một giới hạn nhất định.
Ví dụ: ở pha A, trong khoảng t = 0 . uA > 0
Tuy nhiên ở các khoảng t = 0 / 6 uC > uA
và t = 5/6 ub > uA
Như vậy van T1 nối vào pha A chỉ có thể mở trong khoảng t = /6 - 5/6. Trong khoảng này nếu tín hiệu đến cực điều khiển của T1 thì T1 mở. Tương tự với T2 và T3.
Thời điểm 0 = t = /6 đ ợc gọi là thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ chỉnh l ưu 3 pha. Nếu truyền tín hiệu mở van chậm hơn thời điểm mở tự nhiên một góc độ điện thì khoảng dẫn dòng của van sẽ thay đổi (nhỏ hơn 2/3) dẫn đến trị số trung bình của điện áp chỉnh l ưu sẽ giảm đi. Khi góc mở càng lớn thì Ud càng nhỏ
b) Sơ đồ cầu:
Từ kết cấu của sơ đồ chỉnh l ưu cầu ta có nhận xét: Để có dòng qua phụ tải thì trong sơ đồ phải có ít nhất 2 van cùng thông, một ở nhóm anôt chung, một ở nhóm katôt chung. Vậy với giả thiết là sơ đồ làm việc ở chế độ dòng liên tục và bỏ qua quá trình chuyển mạch thì khi bộ chỉnh l ưu cầu m pha làm việc, ở một thời điểm bất kỳ trong sơ đồ luôn có 2 van có thể dẫn dòng khi có xung điều khiển: Van ở nhóm katôt chung nối với pha có điện áp d ơng nhất và van ở nhóm anôt chung nối với pha có điện áp âm nhất. Thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ cầu cũng đ ợc xác định như đối với sơ đồ tia có số pha t ương ứng:
Để điều khiển điện áp chỉnh l u trên phụ tải một chiều ta thay đổi thời điểm đưa xung điều khiển đến các cực điều khiển của các van, làm thay đổi khoảng dẫn dòng của van làm điện áp trung bình của chỉnh l ưu thay đổi.
Đặc điểm của các sơ đồ hình tia là ngoài các thời gian chuyển mạch các van ứng với (là khoảng thời gian khi một van nào đó đang ngừng làm việc và van tiếp sau đang bắt đầu làm việc ) dòng điện phụ tải id bằng dòng điện trong van đang mở. Do đó dòng điện trong mạch phụ tải đư ợc xác định bởi sức điện động pha làm việc của máy biến áp, còn độ sụt áp trong bộ biến đổi thì đ ược xác định bởi độ sụt áp trên pha đó. Ở sơ đồ cầu, bên ngoài chu kỳ chuyển mạch vẫn có hai van làm việc đồng thời .Dòng điện phụ tải chảy liên tiếp qua hai van và hai pha của máy biến áp dư ới tác dụng của hiệu số sức điện động của các van tư ơng ứng, nghĩa là d ưới tác dụng của sức điện động dây. Sau một chu kỳ biến thiên của điện áp xoay chiều cả sáu van của bộ biến đổi đều tham gia làm việc. Trị số trung bình của sức điện động chỉnh l ưu Ed ở trạng thái dòng điện liên tục đ ược xác định như sau : Ed = Eđmcos
Trong đó Eđm là trị số c ực đại của sức điện động chỉnh l u ứng với tr ờng hợp
Với sơ đồ 3 pha hình tia trị số cực đại của sức điện động chỉnh l ưu là:
Eđm1 =1,17E2f .Với sơ đồ cầu là Eđm2 =2,34E2f
Trong đó E2f là trị số hiệu dụng của s.đ.đ pha thứ cấp máy biến áp
Kết luận : Để phù hợp với yêu cầu của đề tài thì ta chọn bộ chỉnh l ưu cầu 3 pha.
3. Dòng điện chỉnh lư u trên phụ tải một chiều:
Do điện áp chỉnh l ưu lặp đi lặp lại 2m (hay m) lần trong một chu kỳ của điện áp nguồn nên ở chế độ xác lập thì dòng qua tải cũng lặp đi lặp lại nh ư vậy (tuỳ từng trường hợp sơ đồ chỉnh lư u là tia hay cầu, số pha chẵn hay lẻ). Như vậy chỉ cần biết dòng và áp trên tải trong khoảng thời gian là 1/m chu kỳ hay là t ương đ ương góc độ điện 2? / q ( q = 2m hay q = m). Để xác định dòng và áp trên tải ta dựa vào sơ đồ thay thế của chỉn...
